一种车载CT床防撞控制电路的制作方法

一种车载ct床防撞控制电路
技术领域
1.本实用新型涉及医疗领域，尤其涉及一种车载ct床防撞控制电路。


背景技术：

2.ct，即computed tomography，电子计算机断层扫描。医用ct设备即是利用射线对人体内部结构进行检查，以便向医生提供用于疾病诊断的辅助信息的设备。目前最常见的医用ct设备即是ct机，它包括扫描床和成像部件，其中，扫描床是供用户在进行 ct扫描时躺着，以便成像部件实现对人体部位的扫描成像。
3.ct床包括用于用户躺下的床板和用于将ct床固定在车上的床架，从而可以将ct 床进行车载。在进行使用车辆携带ct床时，由于ct床板是通过电机控制其运动的，而在车辆运载ct床时，电机是断电的，因此，在车辆运行当中，会因为惯性导致ct床板进行晃动或者是电机因为惯性而进行转动，从而带动ct床板在车辆移动的过程当中进行运动，即会导致ct床板撞上车辆的内饰，这样极可能会缩短ct床的使用寿命，也会破坏装载ct床的车辆，破坏ct床。因此，如何将ct床板在车载移动时防止其发生碰撞成为了攻克的问题。
4.在现有技术当中，在车载ct进行移动时，是通过螺丝将ct床的床板和床架进行固定连接，从而将ct床的运动自由度锁死，让ct不会晃动，而在需要运用ct床进行医用扫描时，则将螺丝拆卸，从而使ct床板可以进行运动进行扫描。因此，在出行时就可以安装螺丝，在运用ct床时就需要拆卸螺丝，而在拆卸螺丝时又需要将ct床的部分外罩拆卸，再进行拆卸安装螺丝，在拆卸或安装螺丝后又需要安装外罩，因此其操作极为繁琐。
5.综上所述，本实用新型所解决的技术问题是，如何简单的实现将ct床固定，不会进行晃动。


技术实现要素：

6.为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种车载ct床防撞控制电路，其控制电路机架了上述技术问题，能够简单便捷的将ct床板固定。
7.本实用新型公开了一种车载ct床防撞控制电路，包括控制器sb1、伺服驱动器、接触器km1、电机m；其中，电机m分别连接所述ct床和通过三相电路连接伺服驱动器，电机m用于控制ct床运动；三相电路包括：u相线、v相线、w相线；三相电路的u 相线、v相线、w相线与接触器km1和控制器sb1并联；当控制器sb1未被触发时，控制器sb1和接触器km1三相电路形成并联不形成通路；当控制器sb1被触发时，控制器sb1和接触器km1三相电路形成并联的通路，所述电机m锁住。
8.优选地，接触器km1为单刀电磁继电器，包括：壳体、线圈、电磁片、动态触点、静态触点；其中，线圈、电磁片、动态触点、静态触点分别设于壳体内；线圈连接外部电源，电磁片分别连接所述线圈和可运动的动态触点，静态触点固定设于壳体上，动态触点和静态触点组成触点组；当线圈没有得电时，电磁片没有磁力，动态触点与静态触点闭合，当线圈得电时，电磁片有磁力，动态触点与静态触点断开。
9.优选地，接触器km1至少包括第一触点组、第二触点组，第一触点组包括第一动态触点、第一静态触点；第二触点组包括第二动态触点和第二静态触点，第一触点组的第一动态触点和第二触点组的第二动态触点同步运动。
10.优选地，控制器sb1为多触点控制器，包括第三动态触点、第四动态触点、第三静态触点、第四静态触点、第五动态触点、第五静态触点；当控制器sb1未被触发时，第三动态触点与第三静态触点断开，第四动态触点与第四静态触点断开，第五动态触点与所述第五静态触点闭合；当控制器sb1被触发时，第三动态触点与第三静态触点闭合，第四动态触点与第四静态触点闭合，第五动态触点与第五静态触点断开。
11.优选地，三相电路的w相线、u相线分别连接接触器km1的第一动态触点和第二动态触点，接触器km1的第一静态触点和第二静态触点分别连接控制器sb1的第三动态触点和第四动态触点，第三静态触点和第四静态触点与所述三相电路的v相线并联。
12.优选地，控制电路还包括主控板、显示器；其中，主控板分别连接伺服驱动器和第五动态触点和显示器，当第五动态触点与第五静态触点闭合时，主控板接收提醒信号，主控板不生成提醒信息，并控制伺服驱动器运行；当第五动态触点与所述第五静态触点断开时，主控板没有接收到提醒信号，主控板生成提醒信息，并将提醒信息发送至显示器显示。
13.采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：可以通过电路并联后将电机锁死，从而使ct床板固定，操作简单，无需对外罩进行拆除和安装，更无需安装螺丝进行固定，使ct床的使用寿命延长，也不会损坏运载ct床的车辆内饰。
附图说明
14.图1为本实用新型一种车载ct床防撞控制电路示意图。
15.附图标记：1为控制器sb1、101为第三动态触点、102为第三静态触点、103为第四动态触点、104为第四静态触点、105为第五动态触点、106为第五静态触点、2为伺服驱动器、3为接触器km1、301为第一动态触点、302为第一静态触点、303为第二动态触点、304为第二静态触点、305为线圈、304为电机m、5为主控板。
具体实施方式
16.以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。
17.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
18.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
19.应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第
一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
22.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
23.参阅图1所示，本实施例提供一种车载ct床防撞控制电路，包括控制器sb11、伺服驱动器2、接触器km13、电机m4；其中，电机m4分别连接ct床和通过三相电路连接伺服驱动器2，当三相电路形成与控制器sb11、接触器km13形成并联且通路时，电机m4将自锁，从而将与电机m4连接的ct床锁死。其中三相电路包括u相线、v相线、w相线；三相电路的u相线、v相线、w相线与接触器km14和控制器sb11并联，参阅如图1所示，即完成并联，但图表示不为唯一连接方式，只要能够将三相电路中的 u相线、v相线、w相线与接触器km13和控制器sb11并联即可，图中表示只为理解示意，或为最优连接方式。完成并联后，当控制器sb11未被触发时，也就是在控制器 sb11没有被按下的时候，控制器sb11和接触器km13三相电路形成并联，但是由于控制器sb11没有被按下，因此其控制电路不会形成通路；当控制器sb11被触发时，也就是在控制器sb11被按下了，此时控制器sb11和接触器km13三相电路形成并联，由于控制器sb11已经被按下，因此控制器sb11和接触器km13三相电路形成通路，此时电机m4将锁住，因为ct床时通过电机控制其运动的，由于电机m4被锁住了，因此其 ct床也会被锁住。
24.需要说明的是，上述的控制器sb11没有被按下或控制器sb11被按下时，不是唯一操作方式，只要能够满足将控制电路进行通路或不通路之间的切换的即可。
25.需要说明的是，上述实施例中的接触器km13为单刀电磁继电器，单刀电磁继电器包括：壳体、线圈305、电磁片、动态触点、静态触点；其中线圈305、电磁片、动态触点、静态触点分别设于壳体内部，且线圈305连接一外部电源，电磁片分别连接线圈305 和可运动的动态触点，静态触点将固定设于壳体上，动态触点和静态触点将组成触点组。当外部电源不为单刀电磁继电器提供电源的时候，线圈305不会得电，因此电磁片没有磁力，此时动态触点与静态触点是相连闭合的，当外部电源为单刀电磁继电器提供电源的时候，线圈305将会得电，线圈305得电后电磁片将会带有磁力，从而使动态触动进行运动，使动态触点和静态触点分离断开。因此，其满足接触器km13没有得电时，此时电磁片磁力消失，因此动态触点和静态触闭合；其满足接触器得电时，此时电磁片附有磁力，因此动态触点和静态触点连接断开。一个动态触点和一个静态触点将会组成一组触点组，因此可以根据需要添加多组触点组。
26.需要说明的是，上述的接触器km13至少包括第一触点组、第二触点组，其中第一触点组包括第一动态触点301、第一静态触点302，第二触点组包括第二动态触点303、第二静态触点304，第一动态触点301和第二动态触点303同时根据磁力片是否具有磁力分别跟第一静态触点302和第二静态触点304进行连接，可以想到的是，第一动态触点 301是与第一静态触点302进行断开或闭合，第二动态触点303是与第二静态触点304 断开或闭合，因此当磁力片有电时，第一动态触点301和第二动态触点303是同时运动的，同时分别与第一静态触点302和第二静态触点304断开，同理，连接也是当磁力片没有电时，第一动态触点301和第二动态触点303同时分别与第一静态触点302和第二静态触点304闭合。
27.需要说明的是，控制器sb11为多触点控制器，控制器sb11可以根据需要添加或减少触点。在本实施例当中，包括第三动态触点101、第四动态触点103、第五动态触点105、第三静态触点102、第四静态触点104、第五静态触点106，当控制器sb11未被触发时，也就是上述的控制器sb11没有被按下的时候，第三动态触点101与第三静态触点102 断开，第四动态触点103与第四静态触点104断开，第五动态触点105与第五静态触点 106闭合；当控制器sb11被触发时，也就是上述的控制器sb11被按下时，第三动态触点101与第三静态触点102闭合，第四动态触点103与第四静态触点104闭合，第五动态触点105与第五静态触点106断开。
28.需要说明的是，上述的三相电路的w相线、u相线分别连接接触器km13的第一动态触点301和第二动态触点303，接触器km13的第一静态触点302和第二静态触点304 分别连接第三动态触点101和第四动态触点103，第三静态触点102和第四静态触点104 与三相电路的v相线并联。
29.需要说明的是，上述的伺服驱动器2和接触器km13的线圈305分别连接一外部电源，控制器sb11的静态触点连接外部电源的负极，当控制电路得电时，接触器km13 的第一动态触点301与第一静态触点302断开，第二动态触点303与第二静态触点304 断开。因此，当接触器km13的线圈305只要得电，此时接触器km13的所有动态触点和静态触点都将分别断开，因此始终无法形成通路。
30.需要说明的是，上述的控制电路还包括了主控板5和显示器；其中主控板5分别连接伺服驱动器2和第五动态触点105和显示器；当第五动态触点105和第五静态触点106 闭合时，也就是上述的没有按下了控制器sb11，因此主控板5将会接收提醒信号，此时主控板5将不会生成提醒信息，并将使伺服驱动器2运行；当第五动态触点105与第五静态触点106断开时，也就是上述的按下控制器sb11，此时由于第五动态触点105和第五静态触点106断开了，因此主控板5将无法接收到提醒信息，因此主控板5生成提醒信息，并将该提醒信息发送至显示模块，显示模块进行显示该提醒信息，而若此时有医生或者其他人员在对ct床操作时，将会根据提醒信息松开控制器sb11。
31.智能终端可以以各种形式来实施。例如，本实用新型中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的智能终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是智能终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本实用新型的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
32.应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任
何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。