一种端子画像检查设备及其端子检查方法与流程

1.本发明涉及端子检查设备技术领域，特别涉及一种端子画像检查设备及其端子检查方法。


背景技术：

2.接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。
3.而目前的端子的检查工艺中，需要对端子的多个侧面采集其影像，进行其产品的质量的检查，从而要求较高的工作效率以及较高的精度。然而端子不同的侧面与镜头之间的间距不同，使得镜头对不上焦，从而导致镜头采集到的影像清晰度低，进而影响检查的精度。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种端子画像检查设备及其端子检查方法，能够检查端子不同的侧面的同时，还可提高检查的精度。
5.根据本发明的第一方面实施例的端子画像检查设备，所述端子画像检查设备包括：机架，所述机架上设置有进料端以及出料端；
6.夹持机构，所述夹持机构设置在所述机架上并位于所述进料端以及所述出料端之间，所述夹持机构包括多个可活动的夹持组件，所述夹持组件沿第一方向依次排列设置，所述端子在所述夹持组件中依次传送；
7.固定机构，所述固定机构设置在所述机架上并位于夹持机构的下方，所述固定机构包括多个可活动的固定组件，所述固定组件沿所述第一方向依次排列设置，所述固定组件用于固定所述端子；以及
8.摄影机构，所述摄影机构设置在所述机架上并位于所述固定机构的一侧，所述摄影机构的摄影端朝向所述固定组件中所述端子，所述端子与所述摄影机构之间的位置可调，所述摄影机构用于摄取所述端子的画像。
9.根据本发明实施例的端子画像检查设备，至少具有如下有益效果：所述夹持机构从所述进料端处的所述端子夹持至所述固定机构中，所述固定机构中的活动的所述固定组件带动所述端子变换不同的侧面以及适应所述摄影机构的焦距，从而便于所述摄影机构针对所述端子不同的侧面摄取到精度较高的画像，从而提高端子的检查精度，满足更高的产品要求。
10.根据本发明的一些实施例，所述夹持机构包括四个所述夹持组件，四个所述夹持组件均通过第一安装板安装在第一滑动组件上，所述夹持组件沿所述第一方向排列设置在所述第一安装板上，所述夹持组件通过所述第一滑动组件可沿所述第一方向以及第二方向
移动。
11.根据本发明的一些实施例，所述固定机构通过第二安装板设置在所述机架上，所述固定机构包括第一固定组件，所述第一固定组件包括：
12.第一驱动件，所述第一驱动件可滑动地设置在所述第二安装板上；以及
13.第一固定座，所述第一固定座设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件可驱动所述第一固定座转动。
14.根据本发明的一些实施例，所述第一驱动件通过第二滑动组件设置在所述第二安装板上，所述第一固定座的底部设置有凸轮，所述第一固定座通过所述凸轮设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第二安装板对应的位置上设置有抵顶件，所述抵顶件可抵接所述凸轮的侧面。
15.根据本发明的一些实施例，所述固定机构还包括第二固定组件，所述第二固定组件包括：
16.第二驱动件，所述第二驱动件固设在所述第二安装板上；以及
17.第二固定座，所述第二固定座连接在所述第二驱动件的输出端上，所述第二驱动件可驱动所述第二固定座转动。
18.根据本发明的一些实施例，所述固定机构还包括第三固定组件，所述第三固定组件包括：
19.第三滑动组件，所述第三滑动组件设置在所述第二安装板上；以及
20.第三固定座，所述第三固定座可滑动地设置在所述第三滑动组件上，所述第三滑动组件可驱动所述第三固定座沿第三方向滑动。
21.根据本发明的一些实施例，所述端子画像检查设备还包括回收机构，所述回收机构设置在所述机架上并位于所述夹持机构的一侧，所述回收机构包括：
22.回收盘，所述回收盘中包括若干回收槽，所述回收槽用于存放不良品；
23.传送组件，所述传送组件位于所述回收盘的一侧，所述传送组件包括第四滑动组件以及夹持件，所述夹持件可滑动地设置在所述第四滑动组件上，所述夹持件用于夹持所述不良品至所述回收盘中。
24.根据本发明的一些实施例，摄影机构包括：位置可调的第一摄影组件以及位置可调的第二摄影组件，所述第一摄影组件的摄影端对齐所述第一固定组件，所述第二摄影组件的摄影端对齐所述第二固定组件。
25.根据本发明的一些实施例，所述第一摄影组件以及所述第二摄影组件均包括：
26.摄影件；
27.补光件，所述补光件设置在所述摄影件的前端，所述补光件用于为所述端子补光；以及
28.背光板，所述背光板设置在所述第二安装板上并位于所述固定机构的一侧。
29.根据本发明的第二方面实施例的端子检查方法，应用于上述实施例所述的端子画像检查设备，所述端子检查方法包括以下步骤：
30.步骤一，将所述端子传送至所述进料端中，待所述夹持机构夹取；
31.步骤二，所述夹持机构将所述端子放置在所述第一固定组件上，由所述第一驱动件驱动所述端子转动，并由所述第一摄影组件摄取所述端子的四个侧面的画像；
32.步骤三，所述夹持机构将所述端子从所述第一固定组件夹取至所述第二固定组件中，由第二摄影组件摄取所述端子其中一个侧面的画像；
33.步骤四，所述夹持机构将所述端子从所述第二固定组件中夹取至所述第三固定组件中，由所述夹持机构或所述回收机构夹取出所述第三固定组件
34.根据本发明实施例的端子检查方法，至少具有如下有益效果：所述端子检查方法分别利用了所述第一摄影组件以及第二摄影组件摄取了所述端子的四个侧面以及重要的侧面的画像，从而便于端子画像检查设备的进行检测，同时具有多个所述夹持组件的所述夹持机构可将所述端子一个接着一个地放置在所述固定机构中，便于所述第一摄影组件以及所述第二摄影组件分别摄取所述端子不同侧面的画像，从而提高了所述端子画像检查设备的检查效率。
35.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
36.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
37.图1为本发明实施例的端子画像检查设备的示意图；
38.图2为图1示出的端子画像检查设备的内部结构示意图；
39.图3为图2示出的端子画像检查设备的内部结构侧视图；
40.图4为图2示出的端子画像检查设备的a的放大示意图；
41.图5为图2示出的端子画像检查设备的夹持机构以及固定机构的结构示意图；
42.图6为图5示出的固定机构的第二固定组件的放大示意图；
43.图7为图2示出的端子画像检查设备的内部结构另一视角示意图。
44.附图标记：
45.端子1；
46.机架10、进料端11、出料端12；
47.夹持机构20、夹持组件21、第一安装板22、第一滑动组件23；
48.固定机构30、第二安装板31、第一固定组件32、第一驱动件321、第一固定座322、第二滑动组件323、凸轮324、抵顶件325、第二固定组件33、第二驱动件331、第二固定座332、第三固定组件34、第三滑动组件341、第三固定座342；
49.摄影机构40、第一摄影组件41、第二摄影组件42、摄影件411、补光件412、背光板413；
50.回收机构50、回收盘51、回收槽511、传送组件52、第四滑动组件521、夹持件522。
具体实施方式
51.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本，而不能理解为对本的限制。
52.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
54.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
55.本发明提出一种端子画像检查设备及其端子检查方法，能够检查端子不同的侧面的同时，还可提高检查的精度。
56.参照图1至图3，根据本发明的第一方面实施例的端子1画像检查设备，端子1画像检查设备包括：机架10、夹持机构20、固定机构30以及摄影机构40。机架10上设置有进料端11以及出料端12；夹持机构20设置在机架10上并位于进料端11以及出料端12之间，夹持机构20包括多个可活动的夹持组件21，夹持组件21依次排列设置，端子1在夹持组件21中依次传送；固定机构30设置在机架10上并位于夹持机构20的下方，固定机构30包括多个可活动的固定组件，固定组件依次排列设置，固定组件用于固定端子1；摄影机构40设置在机架10上并位于固定机构30的一侧，摄影机构40的摄影端朝向固定组件中端子1，端子1与摄影机构40之间的位置可调，摄影机构40用于摄取端子1的画像。
57.具体地，在端子1画像检查设备的机架10上设置有用于进料的进料端11以及用于出料的出料端12，需要说明的是，进料端11以及出料端12均可通过振动传送的装置进行端子1的传送，而整振动传送的装置可选用常见的振动传送装置，所以在此不做具体的限定。所以，端子1从进料端11进入端子1画像检查设备中，待夹持机构20从进料端11处的端子1夹持至固定机构30中，所以可以想到的是，具有多个夹持组件21的夹持机构20配合固定机构30中多个固定组件，可连续不断地从进料端11中夹取端子1至固定组件中，以供位于固定组件一侧的摄影机构40摄取端子1的侧面的画像信息。此外，固定机构30中的活动的固定组件带动端子1变换不同的侧面以及适应摄影机构40的焦距，从而便于摄影机构40针对端子1不同的侧面摄取到精度较高的画像，从而提高端子1的检查精度，满足更高的产品要求。
58.参照图2以及图5，在本发明的一些实施例中，夹持机构20包括四个夹持组件21，四个夹持组件21均通过第一安装板22安装在第一滑动组件23上，夹持组件21沿第一方向排列设置在第一安装板22上，夹持组件21通过第一滑动组件23可沿第一方向以及第二方向移动。需要说明的是，以图示为例，以端子1前进的方向(即前后方向)为第一方向，则第二方向则为竖直的上下方向。
59.具体地，第一安装板22上沿前后方向依次排列设置了四个结构相同的夹持组件21，以图示的方向为例，沿着从端子1前进的方向，夹持组件21依次命名为第一夹持组件21、第二夹持组件21、第三夹持组件21以及第四夹持组件21。则第一夹持组件21在第一滑动组件23的驱动下，从进料端11处夹取端子1至沿前后方向依次排列设置的固定组件中。
60.则可以想到的是，第一夹持组件21从进料端11中夹持端子1至第一个固定组件中，
摄影机构40对端子1摄取画像之后，第一夹持组件21往后移动，退回进料端11中，此时，第二夹持组件21即可移动到第一个固定组件中，第一夹持组件21以及第二夹持组件21分别同时夹取进料端11以及第一个固定组件中的端子1，在第一滑动组件23的驱动下，向前方移动，第二夹持组件21将摄取了画像的端子1放置在第二个固定组件中，用于摄影机构40针对重要的侧面再次进行更细微画像的摄取，第一夹持组件21即可将新的待摄取画像的端子1放置在第一个固定组件中进行摄取画像。待摄影机构40检测完第二个固定组件中的端子1后，第三夹持组件21即可将该端子1从中夹取出，放置在下一个固定组件中待分选，同时，第一夹持组件21也从进料端11中夹取新的待摄取画像的端子1至第一个固定组件中，第二夹持组件21将设置过四个侧面画像的端子1至第二个固定组件中进行画像的再次摄取。综上，以此类推，即可使得端子1连续不断地送入摄取画像的工位中进行端子1画像的摄取。
61.需要说明的是，第一滑动组件23包括有第一方向以及第二方向的滑动构件，分别为上下方向的滑移构件以及前后方向的滑动机构，以便于第一滑动组件23驱动夹持机构20沿前后方向、上下方向移动。前后方向的移动使得夹持组件21从进料端11中连续夹取端子1至工位中，而上下方向移动，使得夹持组件21脱离端子1，便于摄影机构40摄取端子1画像，同时还将端子1从进料端11中、固定组件中夹取出端子1，便于端子1的运送。而滑动构件的具体结构可不做具体限定，可为齿轮齿条的平推机构，也可采用液压缸、气缸等推动结构，还可以采用丝杠传动机构实现等。
62.还需要说明的是，夹持组件21的结构也不做具体限定，能够完成夹持、松开端子1的动作即可。
63.参照图2以及图4至图6，在本发明的一些实施例中，进一步地，固定机构30通过第二安装板31设置在机架10上，固定机构30包括第一固定组件32，第一固定组件32包括：第一驱动件321以及第一固定座322。第一驱动件321可滑动地设置在第二安装板31上；第一固定座322设置在第一驱动件321的输出端上，第一驱动件321可驱动第一固定座322转动。第一驱动件321可为电机，可驱动第一固定座322转动，从而使得端子1的四个不同的侧面分别朝向摄影机构40，便于摄影机构40摄取不同侧面的画像。
64.参照图6以及图5，在本发明的一些实施例中，进一步地，第一驱动件321通过第二滑动组件323设置在第二安装板31上，第一固定座322的底部设置有凸轮324，第一固定座322通过凸轮324设置在第一驱动件321的输出端上，第二安装板31对应的位置上设置有抵顶件325，抵顶件325可抵接凸轮324的侧面。
65.具体地，可在第二安装板31的底端固设有左右走向的滑轨，通过一块连接板将第二固定组件33滑动地设置在第二安装板31上。则可以想到的是，当第一驱动件321驱动其输出端的凸轮324转动时，凸轮324的离转动中心最远端的侧面随转动至固设在第二安装板31上的抵顶件325，抵顶件325即可将第一固定组件32顶向右方沿着第二滑动组件323中的滑轨滑动，使得第一固定座322中的端子1远离其左侧的摄影机构40，以使得端子1的侧面适应摄影机构40的焦距，使得摄取到的画像清晰度更高；同理，当凸轮324的离转动中心最近端的侧面随转动至抵顶件325时，第一固定组件32即可在第二滑动组件323的驱动下沿着左方滑动，使得第一固定座322上的端子1靠近其左方的摄影机构40，以使得又一端子1的侧面适应摄影机构40的焦距，使得摄取到的画像清晰度更高。凸轮324以及第二滑动组件323的设置使得第一固定组件32与摄影机构40之间位置可调，从而满足端子1不同侧面与摄影机构
40之间的间距不同的情况，使得摄影机构40摄取到的画像清晰度更高，从而检查的精度更高。
66.需要说明的是，抵顶件325可以设置为一滚轮，可自身自由转动，滚轮的侧面与凸轮324的侧面贴合，滚轮可更便于凸轮324转动。
67.参照图2、图4以及图5，在本发明的一些实施例中，进一步地，固定机构30还包括第二固定组件33，由上述实施例可知，第二固定组件33设置在第一固定组件32的前方，同理地，第二固定组件33包括：第二驱动件331以及第二固定座332。第二驱动件331固设在第二安装板31上；第二固定座332连接在第二驱动件331的输出端上，第二驱动件331可驱动第二固定座332转动。第二驱动件331也可为电机，驱动其输出端的第二固定座332转动，使得端子1的重要的一侧面朝向摄影机构40，令摄影机构40针对该侧面进行更加精细的画像摄取。
68.参照图2、图4以及图5，在本发明的一些实施例中，更进一步地，固定机构30还包括第三固定组件34，第三固定组件34设置在第二固定组件33的前方，则当第二固定组件33中的端子1侧面画像摄取完后，即可通过夹持组件21将端子1夹持放置在第三固定组件34中。需要注意的是，第三固定组件34包括：第三滑动组件341以及第三固定座342。第三滑动组件341设置在第二安装板31上；第三固定座342可滑动地设置在第三滑动组件341上，第三滑动组件341可驱动第三固定座342沿第三方向滑动。图示，第三方向即为左右方向，则第三固定组件34可带动摄取完侧面画像信息的端子1左右滑移。
69.则可以理解的是，当摄影机构40摄取完每一个端子1的画像信息，端子1画像检查设备即可对该端子1进行信息分析，即可判断出该端子1是否合格。若检查合格，则令夹持机构20中的第四夹持组件21将该端子1从第三固定座342中夹取至出料端12上，将端子1送往下一工序中；若端子1检查不合格，则第四夹持组件21无须夹持该端子1，第三固定组件34中的第三滑动组件341驱动第三固定座342向右移动，待回收该端子1。
70.参照图2以及图7，在本发明的一些实施例中，所以，进一步地，端子1画像检查设备还包括回收机构50，该回收机构50可用于回收检查出的不合格的端子1。所以回收机构50设置在机架10上并位于夹持机构20的一侧，便于回收机构50从夹持机构20中回收端子1。
71.具体地回收机构50包括：回收盘51以及传送组件52。回收盘51中包括若干回收槽511，回收槽511用于存放不良品，回收槽511的数量可设置有四条，可针对端子1四个不同的侧面分别回收不同侧面不合格的端子1；也可设置有五条回收槽511，其中四条同上设置，而第五条回收槽511可回收设备刚开机时不明检查结果的端子1，所以本实施例中不对回收槽511的数量做具体的限定。传送组件52位于回收盘51的一侧，传送组件52包括第四滑动组件521以及夹持件522，夹持件522可滑动地设置在第四滑动组件521上，夹持件522用于夹持不良品至回收盘51中。第三滑动组件341将第三固定座342中的端子1往右方送去，则便于传送组件52中的夹持件522从第三固定座342中夹取出该端子1，并根据该不合格的侧面，在第四滑动组件521滑动下放置对应的回收槽511中。
72.需要说明的是，夹持件522的结构可与夹持机构20中夹持组件21结构一致，完成夹取传送端子1工作即可，同时第四滑动组件521亦是如此，可以采用长常见的滑动结构。
73.参照图2至图4，在本发明的一些实施例中，摄影机构40包括：位置可调的第一摄影组件41以及位置可调的第二摄影组件42，第一摄影组件41的摄影端对齐第一固定组件32，第二摄影组件42的摄影端对齐第二固定组件33。具体地，第一摄影组件41以及第二摄影组
件42均包括：摄影件411、补光件412以及背光板413。摄影件411可为常见的ccd工业相机，分别摄取第一固定组件32中的端子1的四个不同的侧面的画像信息以及第二固定组件33中的端子1的特定面的更细节的画像信息。而补光件412设置在摄影件411的前端，补光件412用于为端子1补光，同时补光件412呈现出遮光罩的形状，则可避免设备外的光线影响到摄影件411对端子1光线的捕获；背光板413设置在第二安装板31上并位于固定机构30的一侧，背光板413可根据外界不同的环境可变换背光板413的亮度，使得端子1的轮廓更加清晰，便于左侧的第一摄影组件41以及第二摄影组件42的画面的摄取，甚至背光板413可以为黑色的，使得端子1的颜色更加突出，便于第一摄影组件41以及第二摄影组件42捕获光线。
74.根据本发明的第二方面实施例的端子1检查方法，应用于上述实施例的端子1画像检查设备，以下则以一个端子1的检查方法对端子1画像检查设备做进一步阐述，端子1检查方法包括以下步骤：步骤一，将端子1传送至进料端11中，待夹持机构20夹取；步骤二，夹持机构20将端子1放置在第一固定组件32上，由第一驱动件321驱动端子1转动，并由第一摄影组件41摄取端子1的四个侧面的画像；步骤三，夹持机构20将端子1从第一固定组件32夹取至第二固定组件33中，由第二摄影组件42摄取端子1其中一个侧面的画像；步骤四，夹持机构20将端子1从第二固定组件33中夹取至第三固定组件34中，由夹持机构20或回收机构50夹取出第三固定组件34。需要说明的是，以上步骤并不是整个方法的顺序，并无前后关系，以上步骤均可同时发生，则可提高端子1的检查效率。
75.具体地，进料端11的振动输送机构可将端子1振动传送到第一夹持组件21的下方，第一滑动组件23驱动第一夹持组件21下移夹持住端子1，而后上移，带动第一夹持组件21向前移动，放置在第一固定组件32中，第一驱动件321驱动端子1转动，使得端子1四个侧面分别朝向第一摄影组件41，第一摄影组件41依次摄取端子1侧面的画像信息，而后第一夹持组件21往回移动，第二夹持组件21移动到第一固定组件32上，夹取端子1至第二固定组件33中，同时第一夹持组件21从进料端11处夹取新的端子1至第一固定组件32中，待第一摄影组件41摄取该端子1的四个侧面的画像信息。而被第二夹持组件21夹持至第二固定组件33中的端子1，即可被第二摄影组件42摄取特定侧面的精度更高的画像。当第一摄影组件41以及第二摄影组件42均摄取到端子1的画像信息后，第一滑动组件23即可带动第三夹持组件21即可从第二固定组件33中夹取出端子1放置在第三固定组件34中等待转出，同时第二夹持组件21即可夹持第一固定组件32中的端子1至第二固定组件33中由第二摄影组件42继续摄取特定面的画像信息，同时第一夹持组件21即可从进料端11继续夹取新的端子1至第一固定组件32中由第一摄影组件41摄取端子1四个侧面的画像信息。经过设备对摄影机构40采集到的画像的信息，判断端子1是否合格，若第三固定组件34中的端子1侧面存在瑕疵，则会被回收机构50回收至回收盘51中，第三滑动组件341带动第三固定座342往右侧滑动，便于传动组件夹持至回收盘51中进行回收；若第三固定组件34中的端子1合格，则可通过第四夹持组件21动第三固定组件34中夹取至出料端12中，同时，第一夹持组件21可从进料端11中夹取新的端子1至第一固定组件32中待第一摄像组件摄取端子1画像信息，第二夹持组件21可从第一固定组件32中夹取端子1至第二固定组件33中待第二摄影组件42摄取端子1特定面的高精度的画像信息，综上至此完成端子1的画像的检查。
76.但是需要说明的是，当第一摄影组件41采集到端子1的某一个面存在瑕疵时，待该端子1传送到第二固定组件33中，第二摄影组件42则无需对该端子1的特定面做进一步画像
摄取，待该端子1放置在第三固定组件34中，由回收机构50进行回收即可。
77.端子1检查方法分别利用了第一摄影组件41以及第二摄影组件42摄取了端子1的四个侧面以及重要的侧面的画像，从而便于端子1画像检查设备的进行检测，同时具有多个夹持组件21的夹持机构20可将端子1一个接着一个地放置在固定机构30中，便于第一摄影组件41以及第二摄影组件42分别摄取端子1不同侧面的画像，从而提高了端子1画像检查设备的检查效率。
78.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。