一种端子画像检查设备及其端子检查方法与流程

技术特征：
1.一种端子画像检查设备，其特征在于，包括：机架(10)，所述机架(10)上设置有进料端(11)以及出料端(12)；夹持机构(20)，所述夹持机构(20)设置在所述机架(10)上并位于所述进料端(11)以及所述出料端(12)之间，所述夹持机构(20)包括多个可活动的夹持组件(21)，所述夹持组件(21)沿第一方向依次排列设置，所述端子(1)在所述夹持组件(21)中依次传送；固定机构(30)，所述固定机构(30)设置在所述机架(10)上并位于夹持机构(20)的下方，所述固定机构(30)包括多个可活动的固定组件，所述固定组件沿所述第一方向依次排列设置，所述固定组件用于固定所述端子(1)；以及摄影机构(40)，所述摄影机构(40)设置在所述机架(10)上并位于所述固定机构(30)的一侧，所述摄影机构(40)的摄影端朝向所述固定组件中所述端子(1)，所述端子(1)与所述摄影机构(40)之间的位置可调，所述摄影机构(40)用于摄取所述端子(1)的画像。2.根据权利要求1所述的一种端子画像检查设备，其特征在于，所述夹持机构(20)包括四个所述夹持组件(21)，四个所述夹持组件(21)均通过第一安装板(22)安装在第一滑动组件(23)上，所述夹持组件(21)沿所述第一方向排列设置在所述第一安装板(22)上，所述夹持组件(21)通过所述第一滑动组件(23)可沿所述第一方向以及第二方向移动。3.根据权利要求1所述的一种端子画像检查设备，其特征在于，所述固定机构(30)通过第二安装板(31)设置在所述机架(10)上，所述固定机构(30)包括第一固定组件(32)，所述第一固定组件(32)包括：第一驱动件(321)，所述第一驱动件(321)可滑动地设置在所述第二安装板(31)上；以及第一固定座(322)，所述第一固定座(322)设置在所述第一驱动件(321)的输出端上，所述第一驱动件(321)可驱动所述第一固定座(322)转动。4.根据权利要求3所述的一种端子画像检查设备，其特征在于，所述第一驱动件(321)通过第二滑动组件(323)设置在所述第二安装板(31)上，所述第一固定座(322)的底部设置有凸轮(324)，所述第一固定座(322)通过所述凸轮(324)设置在所述第一驱动件(321)的输出端上，所述第二安装板(31)对应的位置上设置有抵顶件(325)，所述抵顶件(325)可抵接所述凸轮(324)的侧面。5.根据权利要求3所述的一种端子画像检查设备，其特征在于，所述固定机构(30)还包括第二固定组件(33)，所述第二固定组件(33)包括：第二驱动件(331)，所述第二驱动件(331)固设在所述第二安装板(31)上；以及第二固定座(332)，所述第二固定座(332)连接在所述第二驱动件(331)的输出端上，所述第二驱动件(331)可驱动所述第二固定座(332)转动。6.根据权利要求5所述的一种端子画像检查设备，其特征在于，所述固定机构(30)还包括第三固定组件(34)，所述第三固定组件(34)包括：第三滑动组件(341)，所述第三滑动组件(341)设置在所述第二安装板(31)上；以及第三固定座(342)，所述第三固定座(342)可滑动地设置在所述第三滑动组件(341)上，所述第三滑动组件(341)可驱动所述第三固定座(342)沿第三方向滑动。7.根据权利要求6所述的一种端子画像检查设备，其特征在于，还包括回收机构(50)，所述回收机构(50)设置在所述机架(10)上并位于所述夹持机构(20)的一侧，所述回收机构
(50)包括：回收盘(51)，所述回收盘(51)中包括若干回收槽(511)，所述回收槽(511)用于存放不良品；传送组件(52)，所述传送组件(52)位于所述回收盘(51)的一侧，所述传送组件(52)包括第四滑动组件(521)以及夹持件(522)，所述夹持件(522)可滑动地设置在所述第四滑动组件(521)上，所述夹持件(522)用于夹持所述不良品至所述回收盘(51)中。8.根据权利要求7所述的一种端子画像检查设备，其特征在于，摄影机构(40)包括：位置可调的第一摄影组件(41)以及位置可调的第二摄影组件(42)，所述第一摄影组件(41)的摄影端对齐所述第一固定组件(32)，所述第二摄影组件(42)的摄影端对齐所述第二固定组件(33)。9.根据权利要求8所述的一种端子画像检查设备，其特征在于，所述第一摄影组件(41)以及所述第二摄影组件(42)均包括：摄影件(411)；补光件(412)，所述补光件(412)设置在所述摄影件(411)的前端，所述补光件(412)用于为所述端子(1)补光；以及背光板(413)，所述背光板(413)设置在所述第二安装板(31)上并位于所述固定机构(30)的一侧。10.一种端子检查方法，其特征在于，应用于如权利要求8所述的端子画像检查设备，所述端子检查方法包括以下步骤：步骤一，将所述端子(1)传送至所述进料端(11)中，待所述夹持机构(20)夹取；步骤二，所述夹持机构(20)将所述端子(1)放置在所述第一固定组件(32)上，由所述第一驱动件(321)驱动所述端子(1)转动，并由所述第一摄影组件(41)摄取所述端子(1)的四个侧面的画像；步骤三，所述夹持机构(20)将所述端子(1)从所述第一固定组件(32)夹取至所述第二固定组件(33)中，由第二摄影组件(42)摄取所述端子(1)其中一个侧面的画像；步骤四，所述夹持机构(20)将所述端子(1)从所述第二固定组件(33)中夹取至所述第三固定组件(34)中，由所述夹持机构(20)或所述回收机构(50)夹取出所述第三固定组件(34)。

技术总结
本发明公开了一种端子画像检查设备，并公开了其端子的检查方法，其中端子画像检查设备包括机架、夹持机构、固定机构以及摄影机构。夹持机构设置在机架上，包括多个可活动的夹持组件，之间依次排列设置，用于传送端子；固定机构设置在机架上并位于夹持机构的下方，包括多个可活动的固定组件，之间依次排列设置，用于固定端子；摄影机构设置在机架上并位于固定机构的一侧，摄影机构的摄影端朝向固定组件中端子，端子与摄影机构之间的位置可调，摄影机构用于摄取端子的画像。活动的固定组件带动端子变换不同的侧面以及适应摄影机构的焦距，从而便于摄影机构针对端子不同的侧面摄取到精度较高的画像，从而提高端子的检查精度，满足更高的产品要求。高的产品要求。高的产品要求。


技术研发人员：莫贵军
受保护的技术使用者：珠海共电有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2023/1/13