一种多级真空发生管的制作方法

1.本实用新型属于真空发生管领域，具体涉及一种多级真空发生管。


背景技术：

2.真空发生管也叫真空发生器，是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便，真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域。
3.常见的真空发生器只有一个负压管，对物件的搬运需要不断的往返，在生产线中，搬运效率主要依靠负压响应时间和承载真空发生器的机械手的运行效率，单次只搬运一个物件效率低，若设置多个真空发生器并联，则对物件的搬运需要摆放整齐，灵活度较差，成本也较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可以单独吸取、释放多个物件的多级真空发生管。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种多级真空发生管，包括管体，所述管体的内部按气体流向依次设置有一级喷嘴、二级喷嘴、三级喷嘴、出气口，其中，各喷嘴管径按气体流向逐个变大，所述管体的内部设置有负压腔，所述负压腔的内壁设置有用于使各喷嘴、出气口首尾连接的套筒，所述管体的表面设置有与负压腔连通的负压管，所述负压管的内部滑动设置有吸盘组件。
7.作为本实用新型的进一步优化方案，所述负压腔的内部设置有用于驱动套筒移动的微型气缸，每个套筒在初始状态下缩在上一级喷嘴的出口端的外表面，当喷嘴在微型气缸带动下移出对应喷嘴，连接该喷嘴的出口端和下一级喷嘴的入口端，使得气体流道与负压腔隔绝。
8.作为本实用新型的进一步优化方案，所述吸盘组件包括滑动设置在负压管内壁的滑动管、以及固定连接在滑动管底端的吸盘，所述滑动管的侧表面设置有宽度渐变的v型侧槽，所述滑动管与负压管之间设置有限位结构，该限位结构用于限制滑动管的滑动幅度。
9.作为本实用新型的进一步优化方案，所述限位结构包括开设在负压管内壁的限位槽以及设置于滑动管顶端的限位块。
10.作为本实用新型的进一步优化方案，所述套筒与喷嘴或出气口接触面均设置有密封垫，用于增加气密性，使对应的吸盘组件释放。
11.作为本实用新型的进一步优化方案，所述二级喷嘴、三级喷嘴、出气口的内径均为两头宽，中间窄，产生文丘里效应。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型设置了设置了多级真空发生管串联的形式，并在负压腔设置了多个吸
盘组件用于抓取物件，并设置了用于阻隔负压腔的套筒，配合自进气的吸盘组件，使得该真空发生管可以单独抓取或同时抓取多个物件，并且释放时可以按照需要逐个释放，互相之间独立不干扰，提高了抓取的效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构剖视图。
15.图2是本实用新型图1中a部分结构放大图。
16.图3是本实用新型的吸盘组件俯视图。
17.图中：1、管体；2、一级喷嘴；3、二级喷嘴；4、三级喷嘴；5、出气口；6、负压腔；7、微型气缸；8、套筒；9、负压管；10、滑动管；11、限位槽；12、v型侧槽；13、限位块；14、吸盘。
具体实施方式
18.下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
19.实施例1
20.如图1-3所示，一种多级真空发生管，包括管体1，管体1的内部按气体流向依次设置有一级喷嘴2、二级喷嘴3、三级喷嘴4、出气口5，其中，各喷嘴管径按气体流向逐个变大，管体1的内部设置有负压腔6，负压腔6的内壁设置有用于使各喷嘴、出气口5首尾连接的套筒8，管体1的表面设置有与负压腔6连通的负压管9，负压管9的内部滑动设置有吸盘组件，负压腔6的内部设置有用于驱动套筒8移动的微型气缸7，吸盘组件包括滑动设置在负压管9内壁的滑动管10、以及固定连接在滑动管10底端的吸盘14，滑动管10的侧表面设置有宽度渐变的v型侧槽12，滑动管10与负压管9之间设置有限位结构。
21.通过设置管径逐个增加的喷嘴或出气口5，并在每个负压腔6中设置有负压管9，用于形成多级真空发生管，喷嘴通过文丘里效应在各个负压腔6中形成负压，该负压作用于吸盘组件，吸盘组件将物件吸起，其中，每个喷嘴的出气端与下一级喷嘴之间设置有可滑动的套筒8，用于阻断与对应负压腔6的联系，使得对应的吸盘组件失去吸力。
22.在套筒8使得喷嘴对接处于负压腔6隔离时，负压腔6内部仍存在负压，因此物件的掉落比较缓慢，反应时间长，为了解决这一问题，滑动管10的侧壁开设了v型侧槽12，v型侧槽12最窄端进气，导致负压减小，滑动管10下移，v型侧槽12的宽度增加，进气量增加，有助于吸盘组件快速释放物件。
23.限位结构包括开设在负压管9内壁的限位槽11以及设置于滑动管10顶端的限位块13，用于限制滑动管10运行幅度，当滑动管10运动到最上端时，v型侧槽12最底端漏出负压管9，与外界连通。
24.为了增加套筒8的密封性能，套筒8与喷嘴或出气口5接触面均设置有密封垫。
25.二级喷嘴3、三级喷嘴4、出气口5的内径均为两头宽，中间窄，便于产生文丘里效应形成负压。
26.实施方式具体为：一级喷嘴2的进气端与压缩空气连接，空气依次经过二级喷嘴3、三级喷嘴4、出气口5，并通过文丘里效应在每个负压腔6内形成负压，抓取物件时，使对应的
吸盘14对准物件并下压，直到限位块13运行到限位槽11最顶端，此时v型侧槽12只有最底端漏出，只有少量气体进入负压腔6，负压腔6持续抽气保持负压，该漏气并不影响物件抓取，需要释放该物件时，微型气缸7使得对应套筒8将负压腔6阻隔，v型侧槽12进气，使得滑动管10下移，然后使物件高度降低，最终失去吸力释放物件。
27.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种多级真空发生管，包括管体(1)，其特征在于：所述管体(1)的内部按气体流向依次设置有一级喷嘴(2)、二级喷嘴(3)、三级喷嘴(4)、出气口(5)，其中，各喷嘴管径按气体流向逐个变大，所述管体(1)的内部设置有负压腔(6)，所述负压腔(6)的内壁设置有用于使各喷嘴、出气口(5)首尾连接的套筒(8)，所述管体(1)的表面设置有与负压腔(6)连通的负压管(9)，所述负压管(9)的内部滑动设置有吸盘组件。2.根据权利要求1所述的一种多级真空发生管，其特征在于：所述负压腔(6)的内部设置有用于驱动套筒(8)移动的微型气缸(7)。3.根据权利要求1所述的一种多级真空发生管，其特征在于：所述吸盘组件包括滑动设置在负压管(9)内壁的滑动管(10)、以及固定连接在滑动管(10)底端的吸盘(14)，所述滑动管(10)的侧表面设置有宽度渐变的v型侧槽(12)，所述滑动管(10)与负压管(9)之间设置有限位结构。4.根据权利要求3所述的一种多级真空发生管，其特征在于：所述限位结构包括开设在负压管(9)内壁的限位槽(11)以及设置于滑动管(10)顶端的限位块(13)。5.根据权利要求1所述的一种多级真空发生管，其特征在于：所述套筒(8)与喷嘴或出气口(5)接触面均设置有密封垫。6.根据权利要求1所述的一种多级真空发生管，其特征在于：所述二级喷嘴(3)、三级喷嘴(4)、出气口(5)的内径均为两头宽，中间窄。

技术总结
本实用新型涉及一种多级真空发生管，包括管体，管体的内部按气体流向依次设置有一级喷嘴、二级喷嘴、三级喷嘴、出气口，其中，各喷嘴管径按气体流向逐个变大，管体的内部设置有负压腔，负压腔的内壁设置有用于使各喷嘴、出气口首尾连接的套筒，管体的表面设置有与负压腔连通的负压管，负压管的内部滑动设置有吸盘组件。本实用新型设置了设置了多级真空发生管串联的形式，并在负压腔设置了多个吸盘组件用于抓取物件，并设置了用于阻隔负压腔的套筒，配合自进气的吸盘组件，使得该真空发生管可以单独抓取或同时抓取多个物件，并且释放时可以按照需要逐个释放，互相之间独立不干扰，提高了抓取的效率。抓取的效率。抓取的效率。


技术研发人员：侯雷
受保护的技术使用者：江苏阿特贝斯气动有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/1/13