一种三维视觉耐火砖检测线的制作方法

技术特征：
1.一种三维视觉耐火砖检测线，包括承载组件(1)，其特征在于：所述承载组件(1)的一侧连接设有防护组件(3)，所述防护组件(3)包括检测腔(32)，所述检测腔(32)内远离地面的一侧设有检测组件(4)，所述检测组件(4)的一侧连接在所述承载组件(1)上，所述检测腔(32)内靠近地面的一侧设有识别组件(5)，所述检测组件(4)内还设有测量系统(6)，所述测量系统(6)与所述检测组件(4)位于同侧，其中所述检测组件(4)和所述识别组件(5)在空间上相对应，且所述识别组件(5)、所述检测组件(4)以及所述测量系统(6)均被所述承载组件(1)控制。2.根据权利要求1所述的一种三维视觉耐火砖检测线，其特征在于：所述承载组件(1)的一端连接设有用于控制机械臂工作的控制端口(2)。3.根据权利要求2所述的一种三维视觉耐火砖检测线，其特征在于：所述承载组件(1)包括支撑体(11)，所述防护组件(3)活动连接在所述支撑体(11)上，所述支撑体(11)与所述控制端口(2)同侧的一端上连接设有控制终端(12)。4.根据权利要求1所述的一种三维视觉耐火砖检测线，其特征在于：所述防护组件(3)还包括防护壳(31)，所述防护壳(31)远离所述承载组件(1)的一端被贯穿，且所述检测组件(4)、所述识别组件(5)以及所述测量系统(6)均不与所述防护壳(31)发生接触。5.根据权利要求4所述的一种三维视觉耐火砖检测线，其特征在于：所述检测组件(4)包括支撑箱(41)，所述支撑箱(41)内固定设有支撑架(42)，所述支撑架(42)的一端上固定设有高速高分相机(43)，其中高速高分相机(43)能够对所述识别组件(5)进行拍摄。6.根据权利要求5所述的一种三维视觉耐火砖检测线，其特征在于：所述检测组件(4)还包括滑轨(44)，所述支撑箱(41)的一端滑动连接在所述滑轨(44)上，所述滑轨(44)远离所述支撑箱(41)的一端与所述承载组件(1)连接。7.根据权利要求5所述的一种三维视觉耐火砖检测线，其特征在于：所述识别组件(5)包括识别腔(51)，所述识别腔(51)内连接设有放置块(52)，且所述放置块(52)的位置与所述高速高分相机(43)的位置相对应。8.根据权利要求1所述的一种三维视觉耐火砖检测线，其特征在于：所述测量系统(6)包括连接件(61)，所述连接件(61)的一端连接设有扫描部(62)，所述连接件(61)远离所述扫描部(62)的一端固定连接在所述承载组件(1)上。9.根据权利要求7所述的一种三维视觉耐火砖检测线，其特征在于：所述放置块(52)上设有用于对耐火砖重量检测的重力传感器。

技术总结
本实用新型属于制砖设备技术领域，且公开了一种三维视觉耐火砖检测线，包括承载组件，所述承载组件的一侧连接设有防护组件，所述防护组件包括检测腔，所述检测腔内远离地面的一侧设有检测组件，所述检测组件的一侧连接在所述承载组件上，所述检测腔内靠近地面的一侧设有识别组件，所述检测组件内还设有测量系统；利用基于卷积神经网络的图像分割技术，在保证耗时满足测量节拍的同时极大的提高了耐火砖识别定位的准确率以及命中率，同时采用DLP投影技术对物体表面进行条纹投影从而编码图像，通过对编码图像进行相位展开完成对高度数据的高精度获取，并且出来兼容成像泛白的镁碳砖的测量外，提高了测量精度。提高了测量精度。提高了测量精度。


技术研发人员：郭贵星 郭韶凯
受保护的技术使用者：郑州华隆机械制造有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/1/13