一种医疗用配药室智能取药机械手的制作方法

1.本实用新型涉及医疗配件技术领域，具体是指一种医疗用配药室智能取药机械手。


背景技术：

2.通常综合性医院都需配备用于配药取药的专用科室，能够根据医嘱为病人配备准确的、质量合格的药品，保障患者安全有效的使用药品，因此配药室取药环节的准确度极为重要，关系着患者的治疗和恢复。现有的人工取药不仅使医护的工作量大，且在忙碌时人工取药的准确度会降低，容易出现失误，病人食用或到注射室注射后，易出现医疗事故，造成严重后果。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决上述的，人工取药不仅工作量大，且不能保证准确度的技术问题，提供一种医疗用配药室智能取药机械手。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种医疗用配药室智能取药机械手，包括底座，所述底座下面设有若干个移动轮，所述移动轮上设有驱动电机；所述底座上设有安装柱，所述安装柱一侧设有支杆，所述支杆远离安装柱的一端设有显示屏，所述底座上且位于安装柱一侧设有控制器；所述安装柱上设有纵向移动组件，所述纵向移动组件包括安装柱远离显示屏的一侧设有的凹槽，所述凹槽内下端设有电机，所述电机输出端设有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺母块，所述螺母块延伸出凹槽设有横向移动组件，所述横向移动组件包括螺母块侧面设有的电动推杆，所述电动推杆输出端设有连接块；所述连接块侧面且靠近下端设有安装板，所述安装板上设有抓取机械手组件，所述抓取机械手组件包括连接块侧面且高于安装板设有的电动推杆二，所述电动推杆二输出端设有推板，所述安装板上铰接设有对称的支臂，所述支臂一端均与推板滑动连接，所述支臂另一端均延伸出安装板，且相对的侧面均设有夹持板，所述夹持板相对的侧面均设有防滑垫。
5.本实用新型与现有技术相比的优点在于：能够在横向和纵向上进行调节，找到药品所在货架进行夹取取药，节省人力；取药后能够进行集中放置，便于拿取，且为了避免玻璃瓶装药品破碎，在放置时能够进行缓冲，实用性强。
6.作为改进，所述显示屏通过导线与控制器电性连接。
7.作为改进，所述螺纹杆上端与凹槽转动连接，便于螺纹杆转动。
8.作为改进，所述连接块上面设有l形的支撑架，所述支撑架侧面设有摄像头，能够对药盒拍照留存。
9.作为改进，所述推板下面设有滑块，所述安装板上设有能够与滑块滑动连接的滑槽，使推板移动顺畅。
10.作为改进，所述置药组件包括底座上设有的接药箱，所述接药箱内滑动设有层板，所述层板下面与接药箱之间设有伸缩柱，所述伸缩柱外侧设有弹簧，能够对落下的药盒进
行缓冲，以免损坏内部可能含有的玻璃药瓶。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是本实用新型抓取组件结构示意图。
13.图3是本实用新型图1中a处放大图。
14.如图所示：1、底座，2、移动轮，3、安装柱，4、支杆，5、显示屏，6、控制器，7、电机，8、螺纹杆，9、螺母块，10、电动推杆，11、连接块，12、支撑架，13、摄像头，14、安装板，15、电动推杆二，16、推板，17、滑槽，18、支臂，19、夹持板，20、接药箱，21、层板，22、伸缩柱，23、弹簧。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
16.实施例一，结合所有附图，一种医疗用配药室智能取药机械手，包括底座1，所述底座1下面设有若干个移动轮2，所述移动轮2上设有驱动电机；所述底座1上设有安装柱3，所述安装柱3一侧设有支杆4，所述支杆4远离安装柱3的一端设有显示屏5，所述底座1上且位于安装柱3一侧设有控制器6，所述显示屏5通过导线与控制器6电性连接；所述安装柱3上设有纵向移动组件，所述纵向移动组件包括安装柱3远离显示屏5的一侧设有的凹槽，所述凹槽内下端设有电机7，所述电机7输出端设有螺纹杆8，所述螺纹杆8上端与凹槽转动连接，所述螺纹杆8外侧螺纹连接有螺母块9，所述螺母块9延伸出凹槽设有横向移动组件，所述横向移动组件包括螺母块9侧面设有的电动推杆10，所述电动推杆10输出端设有连接块11，所述连接块11上面设有l形的支撑架12，所述支撑架12侧面设有摄像头13；所述连接块11侧面且靠近下端设有安装板14，所述安装板14上设有抓取机械手组件，所述抓取机械手组件包括连接块11侧面且高于安装板14设有的电动推杆二15，所述电动推杆二15输出端设有推板16，所述推板16下面设有滑块，所述安装板14上设有能够与滑块滑动连接的滑槽17，滑槽17和滑块能够使推板16移动稳定，所述安装板14上铰接设有对称的支臂18，支臂18均为v形，所述支臂18一端均与推板16滑动连接，所述支臂18另一端均延伸出安装板14，且相对的侧面均设有夹持板19，所述夹持板19相对的侧面均设有防滑垫，便于夹持药盒，不易滑脱；所述底座1上设有置药组件，所述置药组件包括底座1上设有的接药箱20，所述接药箱20内滑动设有层板21，所述层板21下面与接药箱20之间设有伸缩柱22，所述伸缩柱22外侧设有弹簧23。
17.本实用新型的工作原理：在使用时，通过显示屏5输入需要取的药品，控制器6使移动轮2移动至相应货架前，移动轮2的移动路径可以预先设定，此为现有技术；移动至相应药品货架后，电机7驱动螺纹杆8转动，使螺母块9在螺纹杆8外侧上下移动至相应药品所在高度，电动推杆10将安装板14推出，电动推杆二15收缩，带动两个支臂18转动，从而使夹持板19相向移动，将药盒夹住，摄像头13进行拍照留存；电动推杆10收缩，将安装板14收回至接药箱20上方，使药盒落下，层板21在伸缩柱22和弹簧23的辅助下进行缓冲，以免损坏内部可能含有的玻璃药瓶。
18.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的
普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种医疗用配药室智能取药机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)下面设有若干个移动轮(2)，所述移动轮(2)上设有驱动电机；所述底座(1)上设有安装柱(3)，所述安装柱(3)一侧设有支杆(4)，所述支杆(4)远离安装柱(3)的一端设有显示屏(5)，所述底座(1)上且位于安装柱(3)一侧设有控制器(6)；所述安装柱(3)上设有纵向移动组件，所述纵向移动组件包括安装柱(3)远离显示屏(5)的一侧设有的凹槽，所述凹槽内下端设有电机(7)，所述电机(7)输出端设有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)外侧螺纹连接有螺母块(9)，所述螺母块(9)延伸出凹槽设有横向移动组件，所述横向移动组件包括螺母块(9)侧面设有的电动推杆(10)，所述电动推杆(10)输出端设有连接块(11)；所述连接块(11)侧面且靠近下端设有安装板(14)，所述安装板(14)上设有抓取机械手组件，所述抓取机械手组件包括连接块(11)侧面且高于安装板(14)设有的电动推杆二(15)，所述电动推杆二(15)输出端设有推板(16)，所述安装板(14)上铰接设有对称的支臂(18)，所述支臂(18)一端均与推板(16)滑动连接，所述支臂(18)另一端均延伸出安装板(14)，且相对的侧面均设有夹持板(19)，所述夹持板(19)相对的侧面均设有防滑垫；所述底座(1)上设有置药组件。2.根据权利要求1所述的一种医疗用配药室智能取药机械手，其特征在于：所述显示屏(5)通过导线与控制器(6)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种医疗用配药室智能取药机械手，其特征在于：所述螺纹杆(8)上端与凹槽转动连接。4.根据权利要求1所述的一种医疗用配药室智能取药机械手，其特征在于：所述连接块(11)上面设有l形的支撑架(12)，所述支撑架(12)侧面设有摄像头(13)。5.根据权利要求1所述的一种医疗用配药室智能取药机械手，其特征在于：所述推板(16)下面设有滑块，所述安装板(14)上设有能够与滑块滑动连接的滑槽(17)。6.根据权利要求1所述的一种医疗用配药室智能取药机械手，其特征在于：所述置药组件包括底座(1)上设有的接药箱(20)，所述接药箱(20)内滑动设有层板(21)，所述层板(21)下面与接药箱(20)之间设有伸缩柱(22)，所述伸缩柱(22)外侧设有弹簧(23)。

技术总结
本实用新型公开了一种医疗用配药室智能取药机械手，包括底座，底座下面设有若干个移动轮，移动轮上设有驱动电机；底座上设有安装柱，安装柱一侧设有支杆，支杆远离安装柱的一端设有显示屏，底座上且位于安装柱一侧设有控制器；安装柱上设有纵向移动组件，和横向移动组件，横向移动组件包括螺母块侧面设有的电动推杆，电动推杆输出端设有连接块；连接块侧面且靠近下端设有安装板，安装板上设有抓取机械手组件。本实用新型能够在横向和纵向上进行调节，找到药品所在货架进行夹取取药，且取药后能够进行集中放置，便于拿取。便于拿取。便于拿取。


技术研发人员：朱强 潘敏 茹晓荣
受保护的技术使用者：武汉一宸科技有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/1/13