一种轮毂电机

1.本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种轮毂电机。


背景技术：

2.轮毂电机是将用于驱动汽车的电动机安置在轮圈之内、轮毂之外的技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。另外在传动装置中，减速器是最重要的组成部分之一，行星减速器作为一种最为常见的减速机构被应用于不同的电动车辆中，在轮毂电机中也被使用。
3.现有轮毂电机常见的技术方案有三种：第一种是纯电机的轮毂电机(不含减速器)，该技术方案的电机功率较大，可以满足扭矩输出要求；第二种是外转子电机 行星减速器结构方案，该技术方案中电机采用外转子技术，行星减速器采用太阳轮输出，行星架固定，内齿圈输出结构形式，该技术方案中行星架与电机定子相对固定，太阳轮与外转子联接，内齿圈与轮辋联接固定，电机输入扭矩通过行星减速后放大扭矩，实现动力输出；第三种是内转子电机 行星减速器结构方案，该技术方案中电机为常用电机，行星减速器采用太阳轮输出，行星架输出，内齿圈固定结构形式，该技术方案中内齿圈与电机定子相对固定，太阳轮与转子联接，行星架与轮辋联接固定，电机输入扭矩通过行星减速后放大扭矩，实现动力输出。但是现有三种技术下都存在一定缺点
4.其中第一种连接方式，要达到相同的输出扭矩，所需的电机功率较大，结构尺寸也较大；第二种连接方式在同规格尺寸的轮辋下，输出扭矩相对较小；同规格尺寸下，第二种方案最大扭矩仅为大概80n.m；另外第三种结构复杂，尺寸空间利用率不高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种轮毂电机，解决现有轮毂电机尺寸较大，同时轮辋输出扭矩较低的问题。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供一种轮毂电机，包括定子和转子，所述转子中间套接有轴体，所述轴体一端设置有内齿圈，所述内齿圈内安装有行星轮，所述行星轮分别与所述轴体和所述内齿圈啮合，所述行星轮内圈通过第一轴承与销轴连接，所述销轴插接在所述行星架上，所述行星架与轮辋连接。
7.作为优选地，所述定子安装在壳体内，所述定子通过胶水或键槽结构固定在所述壳体内壁上。
8.作为优选地，所述转子和所述轴体之间通过键槽结构连接。
9.作为优选地，所述行星架上设置有第一通孔，所述第一通孔与所述销轴过盈配合。
10.作为优选地，所述行星架与所述轮辋通过螺栓连接。
11.作为优选地，所述壳体另一侧固定安装有法兰，所述法兰上设置有第二通孔，所述第二通孔内安装有第二轴承，所述轴体另一端插接在第二轴承内，并且所述轴体上行成有缺口，所述缺口内安装有磁环，所述法兰上安装有编码器板，所述编码器焊接在编码器板
上，所述编码器能监测所述磁环转速，所述法兰前端设置有引线槽，所述引线槽卡接在第二轴承内，所述编码器通过所述引线槽内的编码器线束引出至外界。
12.作为优选地，所述引线槽内设置有电机线束。
13.作为优选地，所述轮辋一侧安装有密封盖，所述密封盖上形成有制动盘。
14.作为优选地，所述密封盖内形成有第一环形槽，所述第一环形槽内安装有油封，所述油封套接在所述引线槽外壁上，所述油封与所述引线槽外壁抵接。作为优选地，
15.有益效果：定子在工作时产生磁场转子带动轴体转动，从而驱动行星轮转动，由于内齿圈固定，行星架在行星轮带动下进行转动，进而通过销轴带动轮辋转动，由于行星架直接与轮辋连接，使得轮毂电机结构更加紧凑，体积较小，同等行星齿轮组的条件下，行星架的速度比大于内齿圈的速度比，使行星架的输出的扭矩也会大于从内齿圈向轮辋输出的扭矩。
附图说明
16.图1是本实用新型轮毂电机剖视图；
17.图2是本实用新型法兰主体图。
18.图中：1-定子；2-转子；3-轴体；4-内齿圈；5-行星轮；6-销轴；7-轮辋；8-行星架；9-法兰；91-引线槽；92-第一过线孔；93-第二过线孔；10-第二轴承；11-磁环；12-编码器板；13-编码器线束；14-电机线束；15-密封盖；151-制动盘；16-油封；17-第一轴承。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
20.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
22.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
23.现有技术下的轮毂电机由于安装空间有限，但是所选电机尺寸都较小，所以扭矩
都较小，当需要较大扭矩的时候，轮毂电机无法满足其扭矩的动力要求。
24.为了解决上述问题，如图1至图2所示，本实用新型提供一种轮毂电机，包括定子1和转子2，转子2中间套接有轴体3，轴体3一端设置有内齿圈4，内齿圈4内安装有行星轮5，行星轮5分别与轴体3和内齿圈4啮合，行星轮5内圈通过第一轴承17与销轴6连接，销轴6插接在行星架8上，行星架8与轮辋7连接，同时内齿圈4通过螺栓固定在壳体的内壁上，轴体3的一端作为行星组件内的太阳轮，行星轮5包括三组，等间距周向环绕在轴体3的周边，同时行星架8与轮辋7之间也通过螺栓进行连接。
25.通过将定子1通电，使定子1产生磁场带动转子2进行旋转，转子2就会带动轴体3旋转，同时旋转上的轴体3上就会驱动行星齿轮转动，行星齿轮通过销轴6带动行星架8转动，此时的行星架8就会带动与之相连的轮辋7进行旋转，动力直接从行星架8传递到轮辋7上，使轮辋7的转速更高，所能提供的扭矩更强，同时由于内齿圈4固定在壳体的内壁上，行星架8从侧面与轮辋7进行连接，使得本实用新型的轮毂电机结构更为紧凑，空间利用率更高。
26.本实用新型的定子1安装在壳体内，定子1通过胶水或键槽结构固定在壳体内壁上，同时定子1通过过盈配合安装在壳体内，可以有效缩小轮毂电机的整体体积，或者通过胶水进行连接，避免开设其他固定结构提升本实用新型轮毂电机的一体性，同时通过行星架8作为轮辋7一侧的密封盖15与轮辋7直接连接和内齿圈4直接固定在壳体内壁上，缩小了轮毂电机的体积。
27.为了将转子2的转动速度传递到转子2轴上，转子2和轴体3之间通过键槽结构连接，通过上述结构可以保证转子2轴不会损失能量，同时在轴体3和转子2之间开设键槽结构，不会额外增加转子2和轴体3之间的体积，使轮毂电机的空间利用率更高，整体体积更小。
28.本实用新型的行星架8上设置有第一通孔，第一通孔与销轴6过盈配合，防止在行星架8转动过程中出现晃动，或者销轴6和行星架8还可以一体成型，保证行星架8在转动过程中的稳定性，行星轮5通过销轴6与行星架8进行连接，带动行星架8进行转动，使行星架8直接带动轮辋7进行转动，转速更高，所能提供的扭矩更大。
29.本实用新型通过行星架8与轮辋7通过螺栓连接，直接带动轮辋7进行转动，通过螺栓连接，使上述结构在转动情况下更为稳定，同时便于后续拆装进行检修。
30.本实用新型的壳体另一侧固定安装有法兰9，法兰9上设置有第二通孔，第二通孔内安装有第二轴承10，轴体3另一端插接在第二轴承10内，并且轴体3上行成有缺口，缺口内安装有磁环11，法兰9上安装有编码器板12，编码器焊接在编码器板12上，编码器能监测磁环11转速，法兰9前端设置有引线槽91，引线槽91卡接在第二轴承10内，在工作时第二轴承10的外圈进行转动，内圈与引线槽91保持静止，编码器通过引线槽91内的编码器线束13引出至外界。
31.在上述法兰9内整合有编码器和编码器线束13，通过上述编码器与磁环11之间的相互感应，可以将轴体3的转速信息专递到外界，便于外界通过制动盘151实现对轮辋7的减速和加速，在减速时就会对定子1进行断电，将上述编码器以及编码器线束13整合在轮毂电机内，使轮毂电机的空间利用率更高。
32.本实用新型的引线槽91内设置有电机线束14，通过上述电机线束14可以实现对电机定子1的断电和供电，便于后期实现对轮辋7的加速和减速，法兰9上设置有第一过线孔92
和第二过线孔93，在电机线束14穿过引线槽91后会依次穿过第一过线孔92和第二过线孔93，通过上述过线孔，对电机线束14进行定位，防止电机线束14过长而出现晃动的现象。
33.本实用新型的轮辋7一侧安装有密封盖15，密封盖15上形成有制动盘151，上述密封盖15也通过螺栓与轮辋7进行固定。
34.通过上述密封盖15可以防止外界灰尘侵入定子1与转子2的内部，同时在上述密封盖15上还设置有制动盘151，通过外界卡钳与制动盘151接触，产生摩擦力，可以实现对轮辋7的减速。
35.本实用新型的密封盖15内形成有第一环形槽，第一环形槽内安装有油封16，油封16套接在引线槽91外壁上，油封16与引线槽91外壁抵接。
36.通过上述油封16，防止外界环境中的杂质、液体等进入轮毂电机。
37.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。