一种轮毂电机

技术特征：
1.一种轮毂电机，其特征在于，包括定子(1)和转子(2)，所述转子(2)中间套接有轴体(3)，所述轴体(3)一端设置有内齿圈(4)，所述内齿圈(4)内安装有行星轮(5)，所述行星轮(5)分别与所述轴体(3)和所述内齿圈(4)啮合，所述行星轮(5)内圈通过第一轴承(17)与销轴(6)连接，所述销轴(6)插接在行星架(8)上，所述行星架(8)与轮辋(7)连接。2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述定子(1)安装在壳体内，所述定子(1)通过胶水或键槽结构固定在所述壳体内壁上。3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述转子(2)和所述轴体(3)之间通过键槽结构连接。4.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述行星架(8)上设置有第一通孔，所述第一通孔与所述销轴(6)过盈配合。5.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述行星架(8)与所述轮辋(7)通过螺栓连接。6.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述壳体另一侧固定安装有法兰(9)，所述法兰(9)上设置有第二通孔，所述第二通孔内安装有第二轴承(10)，所述轴体(3)另一端插接在第二轴承(10)内，并且所述轴体(3)上行成有缺口，所述缺口内安装有磁环(11)，所述法兰(9)上安装有编码器板(12)，所述编码器焊接在编码器板(12)上，所述编码器能监测所述磁环(11)转速，所述法兰(9)前端形成有引线槽(91)，所述引线槽(91)卡接在第二轴承(10)内，所述编码器通过所述引线槽(91)内的编码器线束(13)引出至外界。7.根据权利要求6所述的轮毂电机，其特征在于，所述引线槽(91)内设置有电机线束(14)。8.根据权利要求6所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮辋(7)一侧安装有密封盖(15)，所述密封盖(15)上形成有制动盘(151)。9.根据权利要求8所述的轮毂电机，其特征在于，所述密封盖(15)内形成有第一环形槽，所述第一环形槽内安装有油封(16)，所述油封(16)套接在所述引线槽(91)外壁上，所述油封(16)与所述引线槽(91)外壁抵接。

技术总结
本实用新型属于电机技术领域，公开了一种轮毂电机。其中包括定子和转子，转子中间套接有轴体，轴体一端设置有内齿圈，内齿圈内安装有行星轮，行星轮分别与轴体和内齿圈啮合，行星轮内圈通过第一轴承与销轴连接，销轴插接在行星架上，行星架与轮辋连接；解决现有轮毂电机尺寸较大，同时轮辋输出扭矩较低的问题。同时轮辋输出扭矩较低的问题。同时轮辋输出扭矩较低的问题。


技术研发人员：周荣辉 赵金东 周芳誉 迟达
受保护的技术使用者：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/13