一种自适应战术变化的模块化储能方法及系统与流程

1.本发明涉及新能源发电技术领域，更具体地，涉及一种自适应战术变化的模块化储能方法及系统。


背景技术：

2.随着电力电子技术的发展，在户外作战或执行任务过程中，正在不同段的应用更多的电力电子设备，这些设备为了适应野外作战的需求，常常需要配置对应的模块化的储能设备。传统的模块化储能设备越来越体现出其弊端。主要原因是无法根据当前的作战状态进行合理的自适应调整。
3.在本发明技术之前，传统的模块化储能设备，主要的功能是进行对应不同的运行方式和功率需求的分组供电，实现稳定的电能输出，而忽略了在作战过程中的配合，若充电和放电的时刻未能够有效的控制可能会造成不同程度的事故，或者暴露自身方位等情况。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提出了一种自适应战术变化的模块化储能方法及系统，通过在线的充放电控制，实现快速的与战术运行状态的自动控制，实现低功耗有效避免事故。
5.根据本发明实施例第一方面，提供一种自适应战术变化的模块化储能方法。
6.在一个或多个实施例中，优选地，所述一种自适应战术变化的模块化储能方法包括：
7.提取初始预设战术编号和当前的战术编号；
8.通过电压传感器和电流传感器获得实测电压和实测功率；
9.根据所述实测电压和所述实测功率，结合所述初始预设战术编号，计算目标功率大小和目标电压大小；
10.根据所述目标功率大小和所述目标电压大小，利用当前的战术编号更新所述目标功率大小和所述目标电压大小；
11.根据所述目标功率大小和所述目标电压大小调整充放电过程的最大限制功率；
12.通过图像采集传感器自动控制的金属隔离板进行设备屏蔽。
13.在一个或多个实施例中，优选地，所述提取初始预设战术编号和当前的战术编号，具体包括：
14.通过无线通信或5g网络获得战术指令；
15.根据战术指令预设的战术指令解析表中提取所述初始预设战术编号和当前的战术编号。
16.在一个或多个实施例中，优选地，所述通过电压传感器和电流传感器获得实测电压和实测功率，具体包括：
17.通过电压传感器采集当前蓄电池出口的电压值，作为所述实测电压；
18.通过电流传感器采集充电接口的电流值，保存为第一电流；
19.通过电流传感器采集放电接口的电流值，保存为第二电流；
20.将所述第一电流和所述第二电流做差乘以电压值作为实测功率。
21.在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述实测电压和所述实测功率，结合所述初始预设战术编号，计算目标功率大小和目标电压大小，具体包括：
22.获取所述初始预设战术编号，并提取预设的转化矩阵安静取值；
23.根据第一预设系数和第二预设系数，利用第一计算公式计算当前的安静等级；
24.提取预设的转化矩阵电磁取值，根据第三预设系数和第四预设系数利用第二计算公式计算当前的电磁等级；
25.当所述安静等级超过当前所述初始预设战术编号对应的预设限制时，通过第三计算公式提取所述目标功率大小；
26.当所述电磁等级超过当前所述初始预设战术编号对应的预设限制时，利用第四计算公式提取所述目标电压大小；
27.将所述目标功率大小和所述目标电压大小存储；
28.所述第一计算公式为：
29.a＝c
×
b1 k1×
v k2×
p
30.其中，a为所述安静等级，c为所述初始预设战术编号,b1为转化矩阵安静取值，p为实测功率，v为实测电压，k1为第一预设系数，k2为第二预设系数；
31.第二计算公式：
32.d＝c
×
b2 k3×
v k4×
p
33.其中，d为所述电磁等级,b2为转化矩阵电磁取值，k3为第三预设系数，k4为第四预设系数；
34.第三计算公式：
35.pm＝argmin(a)
36.其中，pm为所述目标功率大小；
37.所述第四计算公式：
[0038]vm
＝argmin(d)
[0039]
其中，vm为所述目标电压大小。
[0040]
在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述目标功率大小和所述目标电压大小，利用当前的战术编号更新所述目标功率大小和所述目标电压大小，具体包括：
[0041]
获取当前的战术编号，根据当前战术编号进行状态编号变化程度，其中，所述状态编号变化程度为预先设定的表格，通过所述初始预设战术编号作为横坐标，所述当前战术编号作为纵坐标查询获得；
[0042]
根据所述状态编号变化程度，与预设编号变化程度限制进行在线比较；
[0043]
当所述状态编号变化程度大于所述预设编号变化程度限制时，利用所述第一计算公式、所述第二计算公式、所述第三计算公式和所述第四计算公式更新所述目标功率大小和所述目标电压大小；
[0044]
当所述状态编号变化程度不大于所述预设编号变化程度限制时，不更新所述目标功率大小和所述目标电压大小。
[0045]
在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述目标功率大小和所述目标电压大
小调整充放电过程的最大限制功率，具体包括：
[0046]
获得所述目标功率大小和所述目标电压大小；
[0047]
设置预设转化电流指数，并利用第五计算公式计算高能系数；
[0048]
根据所述高能系数利用第六计算公式计算充电规划系数；
[0049]
根据所述高能系数利用第七计算公式计算放电规划系数；
[0050]
根据所述充电规划系数和所述放电规划系数的变化，等比例调整充放电过程的最大限制功率；
[0051]
第五计算公式：
[0052]
g＝ivm pm[0053]
其中，g为预测高能系数，i为预设转化电流指数；
[0054]
第六计算公式为：
[0055]ct
＝g-k
t
(i
×
v p)
[0056]
其中，c
t
为所述充电规划系数，k
t
为预设重放系数；
[0057]
第七计算公式为:
[0058]ft
＝g k
t
(i
×
v p)
[0059]
其中，f
t
为所述放电规划系数。
[0060]
在一个或多个实施例中，优选地，所述通过图像采集传感器自动控制的金属隔离板进行设备屏蔽，具体包括：
[0061]
通过图像采集传感器自动获得当前的设备的分组关系；
[0062]
根据所述分组关系自动进行分组集合的划分；
[0063]
根据所述分组集合对每个所述分组集合计算电磁隔离评级，其中，所述电磁隔离评级为在所述分组集合所有的设备的电磁评级分之和，所述设备的电磁评级分为预先按经验设置；
[0064]
利用第八计算公式计算综合电磁隔离指数；
[0065]
当所述综合电磁隔离指数高于电磁预设值时，自动通过对所述分组集合内部升起的金属隔离板；
[0066]
所述第八计算公式为：
[0067][0068]
其中，gl为所述综合电磁隔离指数，zi为第i个所述分组集合内的所述电磁隔离评级，n为所述分组集合的总数。
[0069]
根据本发明实施例第二方面，提供一种自适应战术变化的模块化储能系统。
[0070]
在一个或多个实施例中，优选地，所述一种自适应战术变化的模块化储能系统包括：
[0071]
战术采集模块，用于提取初始预设战术编号和当前的战术编号；
[0072]
电池采集模块，用于通过电压传感器和电流传感器获得实测电压和实测功率；
[0073]
在线学习模块，用于根据所述实测电压和所述实测功率，结合所述初始预设战术编号，计算目标功率大小和目标电压大小；
[0074]
战术调整模块，用于根据所述目标功率大小和所述目标电压大小，利用当前的战
术编号更新所述目标功率大小和所述目标电压大小；
[0075]
充放控制模块，用于根据所述目标功率大小和所述目标电压大小调整充放电过程的最大限制功率；
[0076]
过程调整模块，用于通过图像采集传感器自动控制的金属隔离板进行设备屏蔽。
[0077]
根据本发明实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
[0078]
根据本发明实施例第四方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
[0079]
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0080]
在本发明实施例中，通过在线的安静等级和电磁等级进行快速的信息提取。
[0081]
本发明实施例中，根据充放电规划系数，自动有效控制，降低控制信息暴露风险。
[0082]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0083]
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0084]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0085]
图1是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能方法的流程图。
[0086]
图2是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能方法中的提取初始预设战术编号和当前的战术编号的流程图。
[0087]
图3是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能方法中的通过电压传感器和电流传感器获得实测电压和实测功率的流程图。
[0088]
图4是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能方法中的根据所述实测电压和所述实测功率，结合所述初始预设战术编号，计算目标功率大小和目标电压大小的流程图。
[0089]
图5是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能方法中的根据所述目标功率大小和所述目标电压大小，利用当前的战术编号更新所述目标功率大小和所述目标电压大小的流程图。
[0090]
图6是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能方法中的根据所述目标功率大小和所述目标电压大小调整充放电过程的最大限制功率的流程图。
[0091]
图7是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能方法中的通过图像采集传感器自动控制的金属隔离板进行设备屏蔽的流程图。
[0092]
图8是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能系统的结构图。
[0093]
图9是本发明一个实施例中一种电子设备的结构图。
具体实施方式
[0094]
在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
[0095]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0096]
随着电力电子技术的发展，在户外作战或执行任务过程中，正在不同段的应用更多的电力电子设备，这些设备为了适应野外作战的需求，常常需要配置对应的模块化的储能设备。传统的模块化储能设备越来越体现出其弊端。主要原因是无法根据当前的作战状态进行合理的自适应调整。
[0097]
在本发明技术之前，传统的模块化储能设备，主要的功能是进行对应不同的运行方式和功率需求的分组供电，实现稳定的电能输出，而忽略了在作战过程中的配合，若充电和放电的时刻未能够有效的控制可能会造成不同程度的事故，或者暴露自身方位等情况。
[0098]
本发明实施例中，提供了一种自适应战术变化的模块化储能方法及系统。该方案通过在线的充放电控制，实现快速的与战术运行状态的自动控制，实现低功耗有效避免事故。
[0099]
根据本发明实施例第一方面，提供一种自适应战术变化的模块化储能方法。
[0100]
图1是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能方法的流程图。
[0101]
在一个或多个实施例中，优选地，所述一种自适应战术变化的模块化储能方法包括：
[0102]
s101.提取初始预设战术编号和当前的战术编号；
[0103]
s102.通过电压传感器和电流传感器获得实测电压和实测功率；
[0104]
s103.根据所述实测电压和所述实测功率，结合所述初始预设战术编号，计算目标功率大小和目标电压大小；
[0105]
s104.根据所述目标功率大小和所述目标电压大小，利用当前的战术编号更新所述目标功率大小和所述目标电压大小；
[0106]
s105.根据所述目标功率大小和所述目标电压大小调整充放电过程的最大限制功率；
[0107]
s106.通过图像采集传感器自动控制的金属隔离板进行设备屏蔽。
[0108]
在本发明实施例中，针对于当前的充放电控制难以实现真正的结合战术运行状态的自动控制，通过对功率和电压大小进行自动的设备屏蔽和控制。
[0109]
图2是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能方法中的提取初始
预设战术编号和当前的战术编号的流程图。
[0110]
如图2所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述提取初始预设战术编号和当前的战术编号，具体包括：
[0111]
s201.通过无线通信或5g网络获得战术指令；
[0112]
s202.根据战术指令预设的战术指令解析表中提取所述初始预设战术编号和当前的战术编号。
[0113]
在本发明实施例中，为了能够保证不被截获战术命令，设置通过内置的战术指令解析表进行战术指令的收集。
[0114]
图3是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能方法中的通过电压传感器和电流传感器获得实测电压和实测功率的流程图。
[0115]
如图3所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述通过电压传感器和电流传感器获得实测电压和实测功率，具体包括：
[0116]
s301.通过电压传感器采集当前蓄电池出口的电压值，作为所述实测电压；
[0117]
s302.通过电流传感器采集充电接口的电流值，保存为第一电流；
[0118]
s303.通过电流传感器采集放电接口的电流值，保存为第二电流；
[0119]
s304.将所述第一电流和所述第二电流做差乘以电压值作为实测功率。
[0120]
本发明实施例中，为了进行在线的信号收集对应蓄电池上的充电、放电和电压值进行了实时采集，为后续数据作为基础数据。
[0121]
图4是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能方法中的根据所述实测电压和所述实测功率，结合所述初始预设战术编号，计算目标功率大小和目标电压大小的流程图。
[0122]
如图4所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述实测电压和所述实测功率，结合所述初始预设战术编号，计算目标功率大小和目标电压大小，具体包括：
[0123]
s401.获取所述初始预设战术编号，并提取预设的转化矩阵安静取值；
[0124]
s402.根据第一预设系数和第二预设系数，利用第一计算公式计算当前的安静等级；
[0125]
s403.提取预设的转化矩阵电磁取值，根据第三预设系数和第四预设系数利用第二计算公式计算当前的电磁等级；
[0126]
s404.当所述安静等级超过当前所述初始预设战术编号对应的预设限制时，通过第三计算公式提取所述目标功率大小；
[0127]
s405.当所述电磁等级超过当前所述初始预设战术编号对应的预设限制时，利用第四计算公式提取所述目标电压大小；
[0128]
s406.将所述目标功率大小和所述目标电压大小存储；
[0129]
所述第一计算公式为：
[0130]
a＝c
×
b1 k1×
v k2×
p
[0131]
其中，a为所述安静等级，c为所述初始预设战术编号,b1为转化矩阵安静取值，p为实测功率，v为实测电压，k1为第一预设系数，k2为第二预设系数；
[0132]
第二计算公式：
[0133]
d＝c
×
b2 k3×
v k4×
p
[0134]
其中，d为所述电磁等级,b2为转化矩阵电磁取值，k3为第三预设系数，k4为第四预设系数；
[0135]
第三计算公式：
[0136]
pm＝argmin(a)
[0137]
其中，pm为所述目标功率大小；
[0138]
所述第四计算公式：
[0139]vm
＝argmin(d)
[0140]
其中，vm为所述目标电压大小。
[0141]
在本发明实施例中，由于实测电压和实测功率之间存在一定的函数关系，这种关系，主要取决于电阻的特性曲线，因此在不同的情况下需要按照不同的方式进行调整。其次，在处理过程中，为了保证每次调整时只使用其中一个变量，对于功率调整主要是调整安静等级，对于电压调整主要调整电磁等级，这是因为电磁等级主要与电压大小直接相关，而安静等级直接相关与功率水平。调整后的数据将会进行预设值的对比。
[0142]
图5是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能方法中的根据所述目标功率大小和所述目标电压大小，利用当前的战术编号更新所述目标功率大小和所述目标电压大小的流程图。
[0143]
如图5所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述目标功率大小和所述目标电压大小，利用当前的战术编号更新所述目标功率大小和所述目标电压大小，具体包括：
[0144]
s501.获取当前的战术编号，根据当前战术编号进行状态编号变化程度，其中，所述状态编号变化程度为预先设定的表格，通过所述初始预设战术编号作为横坐标，所述当前战术编号作为纵坐标查询获得；
[0145]
s502.根据所述状态编号变化程度，与预设编号变化程度限制进行在线比较；
[0146]
s503.当所述状态编号变化程度大于所述预设编号变化程度限制时，利用所述第一计算公式、所述第二计算公式、所述第三计算公式和所述第四计算公式更新所述目标功率大小和所述目标电压大小；
[0147]
s504.当所述状态编号变化程度不大于所述预设编号变化程度限制时，不更新所述目标功率大小和所述目标电压大小。
[0148]
在本发明实施例中，提供了一种战术调整情况下的更新方式，这种方式主要应对了全部可能的战术模式，进而利用战术模式前后调整的幅度实现设置好对应的调整查表方式，当查表获得的战术变化较大时，则自适应的启动对于电压和功率的优化和更新的运算，进而生成一个能够适应当前战术模式的电压和电流。
[0149]
图6是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能方法中的根据所述目标功率大小和所述目标电压大小调整充放电过程的最大限制功率的流程图。
[0150]
如图6所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述目标功率大小和所述目标电压大小调整充放电过程的最大限制功率，具体包括：
[0151]
s601.获得所述目标功率大小和所述目标电压大小；
[0152]
s602.设置预设转化电流指数，并利用第五计算公式计算高能系数；
[0153]
s603.根据所述高能系数利用第六计算公式计算充电规划系数；
[0154]
s604.根据所述高能系数利用第七计算公式计算放电规划系数；
[0155]
s605.根据所述充电规划系数和所述放电规划系数的变化，等比例调整充放电过程的最大限制功率；
[0156]
第五计算公式：
[0157]
g＝ivm pm[0158]
其中，g为预测高能系数，i为预设转化电流指数；
[0159]
第六计算公式为：
[0160]ct
＝g-k
t
(i
×
v p)
[0161]
其中，c
t
为所述充电规划系数，k
t
为预设重放系数；
[0162]
第七计算公式为:
[0163]ft
＝g k
t
(i
×
v p)
[0164]
其中，f
t
为所述放电规划系数。
[0165]
本发明实施例中，重点控制整个充电过程和放电过程，结合了一个同时考虑电压和功率目标值的函数，自动调整了充电和放电的规划值，进而间接调整了整个充放电过程。
[0166]
图7是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能方法中的通过图像采集传感器自动控制的金属隔离板进行设备屏蔽的流程图。
[0167]
如图7所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述通过图像采集传感器自动控制的金属隔离板进行设备屏蔽，具体包括：
[0168]
s701.通过图像采集传感器自动获得当前的设备的分组关系；
[0169]
s702.根据所述分组关系自动进行分组集合的划分；
[0170]
s703.根据所述分组集合对每个所述分组集合计算电磁隔离评级，其中，所述电磁隔离评级为在所述分组集合所有的设备的电磁评级分之和，所述设备的电磁评级分为预先按经验设置；
[0171]
s704.利用第八计算公式计算综合电磁隔离指数；
[0172]
s705.当所述综合电磁隔离指数高于电磁预设值时，自动通过对所述分组集合内部升起的金属隔离板；
[0173]
所述第八计算公式为：
[0174][0175]
其中，gl为所述综合电磁隔离指数，zi为第i个所述分组集合内的所述电磁隔离评级，n为所述分组集合的总数。
[0176]
在本发明实施例中，为了实现在线的隔离升级，通过若干个金属隔离板的设置，结合第八计算公式的自动运算，实现对于战术调整下不断的更新当前的电磁隔离水平，保证设备不被探测或探知，提升隐蔽性。
[0177]
根据本发明实施例第二方面，提供一种自适应战术变化的模块化储能系统。
[0178]
图8是本发明一个实施例的一种自适应战术变化的模块化储能系统的结构图。
[0179]
在一个或多个实施例中，优选地，所述一种自适应战术变化的模块化储能系统包括：
[0180]
战术采集模块801，用于提取初始预设战术编号和当前的战术编号；
[0181]
电池采集模块802，用于通过电压传感器和电流传感器获得实测电压和实测功率；
[0182]
在线学习模块803，用于根据所述实测电压和所述实测功率，结合所述初始预设战术编号，计算目标功率大小和目标电压大小；
[0183]
战术调整模块804，用于根据所述目标功率大小和所述目标电压大小，利用当前的战术编号更新所述目标功率大小和所述目标电压大小；
[0184]
充放控制模块805，用于根据所述目标功率大小和所述目标电压大小调整充放电过程的最大限制功率；
[0185]
过程调整模块806，用于通过图像采集传感器自动控制的金属隔离板进行设备屏蔽。
[0186]
在本发明实施中，结合采集和展示，实现了全方位的自动根据充放电控制实现整个过程的调整，最终实现在线的集合战术控制的充放电调整。
[0187]
根据本发明实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
[0188]
根据本发明实施例第四方面，提供一种电子设备。图9是本发明一个实施例中一种电子设备的结构图。图9所示的电子设备为通用自适应战术变化的模块化储能装置。如图9所示，电子设备900包括中央处理单元(cpu)901，其可以根据存储在只读存储器(rom)902中的计算机程序指令或者从存储单元908加载到随机访问存储器(ram)903中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram 903中，还可存储电子设备900操作所需的各种程序和数据。cpu 901、rom 902以及ram903通过总线904彼此相连。输入/输出(i/o)接口905也连接至总线904。
[0189]
电子设备900中的多个部件连接至i/o接口905，包括：输入单元906、输出单元907、存储单元908，处理单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如本发明实施例第一方面描述的方法。例如，在一些实施例中，本发明实施例第一方面描述的方法可被实现为计算机软件程序，其被存储于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到电子设备900上。当计算机程序加载到ram 903并由cpu 901执行时，可以执行本发明实施例第一方面描述的方法的一个或多个操作。备选地，在其他实施例中，cpu901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为本发明实施例第一方面描述的方法的一个或多个动作。
[0190]
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0191]
在本发明实施例中，通过在线的安静等级和电磁等级进行快速的信息提取。
[0192]
本发明实施例中，根据充放电规划系数，自动有效控制，降低控制信息暴露风险。
[0193]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0194]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0195]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0196]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0197]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。