主动交通工具安全性系统的制作方法

技术特征：
1.一种交通工具控制系统，包括：处理器，所述处理器被配置成用于：确定在当前路段上操作的交通工具所经历的第一道路状况；确定下一路段的第二道路状况，其中所述下一路段基于所述交通工具的预期轨迹；基于所述第一道路状况和所述第二道路状况来确定所述交通工具在所述下一道路段中的安全运动范围；以及当所述交通工具在所述下一路段中的预期运动在所述安全运动范围之外时，实现安全性限制，其中所述安全性限制取决于基于对象的安全性层参数。2.如权利要求1所述的交通工具控制系统，其特征在于，所述第一道路状况包括所述交通工具在所述当前道路段上经历的道路摩擦力。3.如权利要求1所述的交通工具控制系统，其特征在于，所述安全运动范围包括以下各项中的至少一项：所述交通工具在所述下一路段中的安全速度范围、安全加速度范围和/或安全急动度范围。4.如权利要求1所述的交通工具控制系统，其特征在于，所述处理器进一步被配置成用于确定所述交通工具在所述下一路段中的操作参数的域，其中，所述操作参数的域包括以下各项中的至少一项：加速度限制、速度限制、其他交通参与者的运动或行为假设和/或所述交通工具在所述下一路段中的运动或行为假设，并且其中，所述操作参数的域取决于以下各项中的至少一项：所述第一道路状况、所述第二道路状况和/或所述交通工具的当前操作参数域。5.如权利要求1所述的交通工具控制系统，其特征在于，所述安全运动范围包括横向于所述交通工具的所述预期轨迹的最大横向加速度和沿所述交通工具的所述预期轨迹的最大纵向加速度，其中，所述安全运动范围根据所述最大横向加速度和所述下一道路段的几何形状来确定。6.如权利要求1所述的交通工具控制系统，其特征在于，所述安全运动范围进一步取决于所述交通工具的交通工具类型、所述交通工具上的轮胎类型以及所述交通工具的预期速度。7.如权利要求1所述的交通工具控制系统，其特征在于，所述第一道路状况包括基于以下各项中的至少一项而确定的道路摩擦力：所述交通工具的轮胎摩擦力、速度、姿势和/或轮胎压力。8.如权利要求1至7中任一项所述的交通工具控制系统，其特征在于，所述第二道路状况基于以下各项中的至少一项来确定：所述下一路段的道路表面类型、道路湿度水平、道路几何形状。9.如权利要求1至7中任一项所述的交通工具控制系统，其特征在于，所述第二道路状况基于从其他交通工具获得的与所述下一路段有关的道路状况信息来确定。10.如权利要求1至7中任一项所述的交通工具控制系统，其特征在于，所述第一道路状况基于来自所述交通工具上的传感器的数据来确定，其中所述传感器包括以下各项中的至少一项：轮胎摩擦力传感器、轮胎压力传感器、相机、光检测与测距lidar、交通工具位置传感器、交通工具速度传感器、加速度计和/或陀螺仪。11.如权利要求1至7中任一项所述的交通工具控制系统，其特征在于，所述安全性限制
包括在所述交通工具中和/或所述交通工具上提供的警告消息，其中所述警告消息包括仪表盘指示灯、铃声和/或语音消息。12.如权利要求1至7中任一项所述的交通工具控制系统，其特征在于，所述安全性限制包括交通工具调整指令，其中所述交通工具被配置成用于基于所述交通工具调整指令来调整驾驶系统。13.如权利要求12所述的交通工具控制系统，其特征在于，所述驾驶系统包括以下各项中的至少一项：所述交通工具的制动系统、转向系统和/或加速系统，并且其中所述交通工具调整指令包括以下各项中的至少一项：制动指令、转向指令、加速指令和/或减速指令。14.如权利要求1至7中任一项所述的交通工具控制系统，其特征在于，所述下一路段的第二道路状况进一步基于地图信息，其中，所述地图信息包括以下各项中的至少一项：所述下一道路段的摩擦系数、安全速度、安全加速度和/或道路几何形状。15.如权利要求14所述的交通工具控制系统，进一步包括地图数据库，所述地图数据库被配置成用于按路段存储所述地图信息，其中所述地图数据库进一步被配置成用于基于所述安全运动范围来更新所述地图数据库中的与所述下一路段相关联的所述地图信息。16.如权利要求1至7中任一项所述的交通工具控制系统，其特征在于，所述基于对象的安全性参数包括与邻近所述交通工具的对象相关的以下各项中的至少一项：到所述对象的纵向距离、到所述对象的横向距离、所述对象处的可见度水平和/或与所述对象相关的规避方案。17.如权利要求1至7中任一项所述的交通工具控制系统，其特征在于，所述处理器进一步被配置成用于基于所述安全运动范围来调整所述基于对象的安全性参数。18.如权利要求1至7中任一项所述的交通工具控制系统，进一步包括责任敏感安全性电路，所述责任敏感安全性电路被配置成用于存储责任敏感安全性参数，所述责任敏感安全性电路进一步被配置成用于基于所述安全操作参数来调整所述责任敏感安全性参数。19.一种用于交通工具的安全性控制器设备，所述安全性控制器设备包括：域选择器，所述域选择器被配置成用于确定在当前路段上操作的所述交通工具所经历的当前道路状况，所述域选择器进一步被配置成用于确定下一路段的所估计的道路状况，其中所述下一路段基于所述交通工具的预期轨迹；安全运动计算器，所述安全运动计算器被配置成用于基于所述当前道路状况和所述所估计的道路状况来确定所述交通工具在所述下一路段中的安全速度范围和所述交通工具在所述下一路段中的安全加速度范围；以及运动限制器，所述运动限制器被配置成用于在所述交通工具在所述下一路段中的预期速度在所述安全速度范围之外或所述交通工具在所述下一路段中的预期加速度在所述安全加速度范围之外时实现安全性限制。20.如权利要求19所述的安全性控制器设备，其特征在于，所述安全性限制进一步取决于责任敏感安全性(rss)参数，其中所述rss参数包括与邻近所述交通工具的对象相关的以下各项中的至少一项：到所述对象的纵向距离、到所述对象的横向距离、所述对象处的可见度水平和/或与所述对象相关的规避方案。

技术总结
本发明涉及主动交通工具安全性系统。一种用于主动地计算路段的安全运动范围(例如，安全速度、安全加速度和/或安全急动度范围)并使用例如与当前路段有关的信息、与(多个)下一路段有关的信息、从传感器获得的信息、从地图系统获得的信息、从基于对象的安全性层获得的信息和/或与交通工具在当前路段和未来路段的操作状况有关的其他信息选择并验证交通工具的适当域的交通工具控制系统。另外，一旦计算出安全运动范围，该信息可用于警告/通知人类驾驶员或直接实施适当的交通工具操纵，以确保在交通工具的(多个)下一路段中的安全运动。交通工具的(多个)下一路段中的安全运动。交通工具的(多个)下一路段中的安全运动。


技术研发人员：F
受保护的技术使用者：英特尔公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2023/1/13