一种控制电动车辆智能下电的方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种控制电动车辆智能下电的方法及装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高和社会经济的快速发展，汽车的使用率逐渐增高，越来越多的汽车走进了人们的生活，为人们生活的各个方面都带来了极大的便利。并且，随着车辆新技术的进步，车辆智能化水平越来越高，也给用户带来了更便利的用车体验。
3.目前，对于电动车辆的熄火方式通常是需要车辆静止、挡位挂p档、开/关主驾驶门以及车内检测不到车钥匙的条件均满足，来实现车辆熄火。这种熄火方式虽然不需要专门按车辆启动按键熄火，而是在用户带钥匙离开车辆且开主驾驶门/关主驾驶门时实现熄火下电，可以给用户带来便利体验。但是当用户将车辆停在私密的固定停车位或者停车库(如院内、车库停车)时，会有将钥匙随意留在车内，直接下车离开的情况发生，由于是停在私密车库，因此用户往往不会关注锁车和下电的情况。此时，如果用户在上述场景下离开车库回到家之后，才想起车辆未下高压，就需要重新返回车库进行下电处理，从而浪费了用户的时间，影响了用户的驾车体验。


技术实现要素：

4.本技术实施例的主要目的在于提供一种控制电动车辆智能下电的方法及装置，能够智能分析驾驶员的下车意图，并在判断出驾驶员不带钥匙且不下电的情况下离开车辆后，远程提醒驾驶员控制电动车辆下电，从而节约了驾驶员的时间，也提升了驾驶员的驾车体验。
5.本技术实施例提供了一种控制电动车辆智能下电的方法，包括：
6.获取目标车辆静止时的停车状态信息，并根据所述停车状态信息判断是否满足智能下电的预设条件；
7.当满足智能下电的预设条件并判断出所述目标车辆内存在乘客时，向所述目标车辆的多媒体控制器发送下电提醒信号，以便所述多媒体控制器根据所述下电提醒信号为所述目标车辆内乘客提供是否下电选择界面，并响应于所述目标车辆内乘客对所述下电选择界面的点击操作，控制所述目标车辆的智能下电；
8.当满足智能下电的预设条件，并判断出所述目标车辆内不存在乘客或未检测到所述目标车辆内乘客对所述下电选择界面进行的点击操作时，向所述目标车辆的驾驶者的终端设备发送下电提醒信号，以便所述驾驶者的终端设备根据所述下电提醒信号为所述目标车辆的驾驶者提供是否下电选择界面，并响应于所述目标车辆的驾驶者对所述下电选择界面的点击操作，远程控制所述目标车辆的智能下电。
9.可选的，所述目标车辆静止时的停车状态信息包括所述目标车辆的主驾驶门开关状态、主驾驶安全带状态、四个车门和引擎盖以及后备箱盖的锁状态、钥匙是否在车内、档位状态、碰撞信号。
10.可选的，所述目标车辆还包括驾驶员监测系统dms；所述方法还包括：
11.获取所述dms发出的车内活体信号，并根据所述车内活体信号，判断所述目标车辆内是否存在乘客。
12.可选的，在所述向所述目标车辆的驾驶者的终端设备发送下电提醒信号之后，所述方法还包括：
13.接收所述驾驶者的终端设备发送的下电指令，并根据所述下电指令远程控制所述目标车辆进行智能下电。
14.本技术实施例还提供了一种控制电动车辆智能下电的装置，包括：
15.获取单元，用于获取目标车辆静止时的停车状态信息，并根据所述停车状态信息判断是否满足智能下电的预设条件；
16.第一发送单元，用于当满足智能下电的预设条件并判断出所述目标车辆内存在乘客时，向所述目标车辆的多媒体控制器发送下电提醒信号，以便所述多媒体控制器根据所述下电提醒信号为所述目标车辆内乘客提供是否下电选择界面，并响应于所述目标车辆内乘客对所述下电选择界面的点击操作，控制所述目标车辆的智能下电；
17.第二发送单元，用于当满足智能下电的预设条件，并判断出所述目标车辆内不存在乘客或未检测到所述目标车辆内乘客对所述下电选择界面进行的点击操作时，向所述目标车辆的驾驶者的终端设备发送下电提醒信号，以便所述驾驶者的终端设备根据所述下电提醒信号为所述目标车辆的驾驶者提供是否下电选择界面，并响应于所述目标车辆的驾驶者对所述下电选择界面的点击操作，远程控制所述目标车辆的智能下电。
18.可选的，所述目标车辆静止时的停车状态信息包括所述目标车辆的主驾驶门开关状态、主驾驶安全带状态、四个车门和引擎盖以及后备箱盖的锁状态、钥匙是否在车内、档位状态、碰撞信号。
19.可选的，所述目标车辆还包括驾驶员监测系统dms；所述装置还包括：
20.判断单元，用于获取所述dms发出的车内活体信号，并根据所述车内活体信号，判断所述目标车辆内是否存在乘客。
21.可选的，所述装置还包括：
22.接收单元，用于接收所述驾驶者的终端设备发送的下电指令，并根据所述下电指令远程控制所述目标车辆进行智能下电。
23.本技术实施例还提供了一种控制电动车辆智能下电的设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
24.所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
25.所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述控制电动车辆智能下电的方法中的任意一种实现方式。
26.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述控制电动车辆智能下电的方法中的任意一种实现方式。
27.本技术实施例提供的一种控制电动车辆智能下电的方法及装置，首先获取目标车辆静止时的停车状态信息，并根据停车状态信息判断是否满足智能下电的预设条件；然后，
当满足智能下电的预设条件并判断出目标车辆内存在乘客时，向目标车辆的多媒体控制器发送下电提醒信号，以便多媒体控制器根据下电提醒信号为目标车辆内乘客提供是否下电选择界面，并响应于目标车辆内乘客对下电选择界面的点击操作，控制目标车辆的智能下电，或者，当满足智能下电的预设条件，并判断出目标车辆内不存在乘客或未检测到目标车辆内乘客对下电选择界面进行的点击操作时，向目标车辆的驾驶者的终端设备发送下电提醒信号，以便驾驶者的终端设备根据下电提醒信号为目标车辆的驾驶者提供是否下电选择界面，并响应于目标车辆的驾驶者对下电选择界面的点击操作，远程控制目标车辆的智能下电，从而能够智能分析驾驶员的下车意图，并在判断出驾驶员不带钥匙且不下电的情况下离开车辆后，远程提醒驾驶员控制目标车辆下电，进而节约了驾驶员的时间，也提升了驾驶员的驾车体验。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例提供的一种控制电动车辆智能下电的方法的流程示意图；
30.图2为本技术实施例提供的控制电动车辆智能下电的系统结构示意图；
31.图3为本技术实施例提供的一种控制电动车辆智能下电的装置的组成示意图。
具体实施方式
32.随着人们生活水平的提高和工作节奏的加快，越来越多的汽车走进了人们的生活，汽车的便捷性和舒适性一直是人们广泛关注的。目前对于电动车辆的熄火方式通常是需要车辆静止、挡位挂p档、开/关主驾驶门以及车内检测不到车钥匙的条件均满足，来实现车辆熄火。这种熄火方式虽然不需要专门按车辆启动按键熄火，而是在驾驶员带钥匙离开车辆且开主驾驶门/关主驾驶门时实现熄火下电，可以给人们带来便利体验。但是当驾驶员将车辆停在私密的固定停车位或者停车库(如院内、车库停车)时，会有将钥匙随意留在车内，直接下车离开的情况发生，由于是停在私密车库，因此人们往往不会关注锁车和下电的情况。此时，如果驾驶员在上述场景下离开车库回到家之后，才想起车辆未下高压，就需要重新返回车库进行下电处理，从而浪费了驾驶员的时间，影响了驾驶员的驾车体验。
33.为解决上述缺陷，本技术提供了一种控制电动车辆智能下电的方法，首先获取目标车辆静止时的停车状态信息，并根据停车状态信息判断是否满足智能下电的预设条件；然后，当满足智能下电的预设条件并判断出目标车辆内存在乘客时，向目标车辆的多媒体控制器发送下电提醒信号，以便多媒体控制器根据下电提醒信号为目标车辆内乘客提供是否下电选择界面，并响应于目标车辆内乘客对下电选择界面的点击操作，控制目标车辆的智能下电，或者，当满足智能下电的预设条件，并判断出目标车辆内不存在乘客或未检测到目标车辆内乘客对下电选择界面进行的点击操作时，向目标车辆的驾驶者的终端设备发送下电提醒信号，以便驾驶者的终端设备根据下电提醒信号为目标车辆的驾驶者提供是否下电选择界面，并响应于目标车辆的驾驶者对下电选择界面的点击操作，远程控制目标车辆
的智能下电，从而能够智能分析驾驶员的下车意图，并在判断出驾驶员不带钥匙且不下电的情况下离开车辆后，远程提醒驾驶员控制目标车辆下电，进而节约了驾驶员的时间，也提升了驾驶员的驾车体验。
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.参见图1，其示出了本技术实施例提供的一种控制电动车辆智能下电的方法的流程图，本实施例可以包括以下步骤：
36.s101：获取目标车辆静止时的停车状态信息，并根据停车状态信息判断是否满足智能下电的预设条件。
37.在本实施例中，将采用本实施例进行智能下电任一车辆定义为目标车辆，为了实现对于目标车辆的智能下电，目标车辆的车身控制器(body control module，简称bcm)首先需要获取目标车辆静止时的停车状态信息，并根据停车状态信息判断是否满足智能下电的预设条件，用以执行后续步骤s102和步骤s103。
38.其中，在本技术实施例的一种可能的实现方式中，目标车辆静止时的停车状态信息可以包括目标车辆的主驾驶门开关状态(指的是门开关提供门开关状态信号)、主驾驶安全带状态(指的是安全带开关提供安全带开关状态信号)、四个车门和引擎盖以及后备箱盖的锁状态(指的是门锁/盖锁开关提供门锁/盖锁状态信号)、钥匙是否在车内、档位状态(指的是换档杆控制单元(shift control unit，简称scu)检测车辆挡位后提供的挡位信息)、碰撞信号(指的是安全气囊控制器检测车辆是否发生碰撞后提供的车辆碰撞信号)。
39.在本实现方式中，目标车辆的bcm首先检测主驾驶门开关状态、主驾驶安全带状态、四个车门和引擎盖以及后备箱盖的锁状态和钥匙位置(即车是否在车内)，并接收挡位信号，碰撞信号。具体的，当电源模式为on(钥匙在车内)、车辆静止且档位为p档、主驾安全带未系、如果检测到四门/两盖门锁由未全关到全关后一段时间(如10分钟)，且未在刷写模式或者空中下载技术(over-the-air technology，简称ota)模式时，生成下电提醒信号并发送。
40.并且，一种可选的实现方式是，当目标车辆还包括驾驶员监测系统(driver monitor system，简称dms)时，本技术提供的方法还包括：获取dms发出的车内活体信号，并根据该车内活体信号，判断目标车辆内是否存在乘客，用以执行后续步骤s102或s103。其中，dms用于检测车内是否有活体存留，并提供车内活体信号。
41.s102：当满足智能下电的预设条件并判断出目标车辆内存在乘客时，向目标车辆的多媒体控制器发送下电提醒信号，以便多媒体控制器根据下电提醒信号为目标车辆内乘客提供是否下电选择界面，并响应于目标车辆内乘客对下电选择界面的点击操作，控制目标车辆的智能下电。
42.在本实施例中，通过步骤s101获取到的目标车辆静止时的停车状态信息满足钥匙在车内、车辆静止且档位为p档、主驾安全带未系、四门/两盖门锁由未全关到全关后一段时间(如10分钟)，且未在刷写模式或者ota模式的预设条件，且通过dms判断出目标车辆内存在乘客时，生成下电提醒信号并向目标车辆的多媒体控制器发送下电提醒信号，以便多媒
体控制器根据该下电提醒信号，通过娱乐显示屏弹出下电选择界面，提醒询问目标车辆内乘客是否自动下电，此时，如果车内的乘客在下电选择界面选择“是”，则响应于该目标车辆内乘客对下电选择界面的点击操作，控制目标车辆的智能下电，即将电源模式由on调整为off。但如果车内的乘客在预设时间(可根据实际情况和经验值进行设定，比如可以将预设时间设定为10秒或30秒等)内未在下电选择界面进行选择，则继续执行后续步骤s103。
43.s103：当满足智能下电的预设条件，并判断出目标车辆内不存在乘客或未检测到目标车辆内乘客对下电选择界面进行的点击操作时，向目标车辆的驾驶者的终端设备发送下电提醒信号，以便驾驶者的终端设备根据下电提醒信号为目标车辆的驾驶者提供是否下电选择界面，并响应于目标车辆的驾驶者对下电选择界面的点击操作，远程控制目标车辆的智能下电。
44.在本实施例中，通过步骤s101获取到的目标车辆静止时的停车状态信息满足钥匙在车内、车辆静止且档位为p档、主驾安全带未系、四门/两盖门锁由未全关到全关后一段时间(如10分钟)，且未在刷写模式或者ota模式的预设条件，且通过dms判断出目标车辆内未存在乘客时，或者，通过dms判断出目标车辆内存在乘客，但乘客未在预设时间在下电选择界面进行选择时，生成下电提醒信号并通过目标车辆的tbox向驾驶者的终端设备(如手机应用程序(application，简称app))发送下电提醒信号，以便驾驶者的终端设备(如手机app)根据该下电提醒信号，通过显示界面(如手机显示屏)弹出下电选择界面，提醒询问目标车辆的驾驶者是否自动下电，此时，如果目标车辆的驾驶者在下电选择界面选择“是”，则驾驶者的终端设备(如手机)会通过tbox发送下电指令至目标车辆的bcm，进而bcm响应于该下电指令，控制目标车辆的智能下电，即将电源模式由on调整为off。
45.这样，通过上述步骤s101-s103，可以智能分析驾驶员下车意图，并在判断出驾驶员不带钥匙且不下电的情况下离开车辆后，提供车内乘客选择是否下电界面、远程提供用户是否下电选择界面的两种方式，以便用户根据实际需求进行选择使用，从而满足了驾驶员不同场景的使用需要。进而节约了驾驶员的时间，也提升了驾驶员的驾车体验。
46.综上，本技术实施例提供的一种控制电动车辆智能下电的方法，首先获取目标车辆静止时的停车状态信息，并根据停车状态信息判断是否满足智能下电的预设条件；然后，当满足智能下电的预设条件并判断出目标车辆内存在乘客时，向目标车辆的多媒体控制器发送下电提醒信号，以便多媒体控制器根据下电提醒信号为目标车辆内乘客提供是否下电选择界面，并响应于目标车辆内乘客对下电选择界面的点击操作，控制目标车辆的智能下电，或者，当满足智能下电的预设条件，并判断出目标车辆内不存在乘客或未检测到目标车辆内乘客对下电选择界面进行的点击操作时，向目标车辆的驾驶者的终端设备发送下电提醒信号，以便驾驶者的终端设备根据下电提醒信号为目标车辆的驾驶者提供是否下电选择界面，并响应于目标车辆的驾驶者对下电选择界面的点击操作，远程控制目标车辆的智能下电，从而能够智能分析驾驶员的下车意图，并在判断出驾驶员不带钥匙且不下电的情况下离开车辆后，远程提醒驾驶员控制目标车辆下电，进而节约了驾驶员的时间，也提升了驾驶员的驾车体验。
47.为便于理解，本技术还提供了控制电动车辆智能下电的系统结构示意图，如图2所示，用以对本技术提供的控制电动车辆智能下电方法的详细过程进行介绍。
48.参见图2，本技术提供的控制电动车辆智能下电方法的具体实现过程为：目标车辆
bcm在获取到包括目标车辆的主驾驶门开关状态、主驾驶安全带状态、四个车门和引擎盖以及后备箱盖的锁状态、钥匙是否在车内、档位状态、碰撞信号的目标车辆静止时的停车状态信息后，当判断出这些状态信息满足智能下电的预设条件时，分两种场景来提醒用户并提供选择界面。在第一种场景中，车辆内有乘客逗留，则通过娱乐显示屏弹出提醒询问是否自动下电，并提供选择界面。如果车内乘客选择“是”，则进行目标车辆的下电。如超过10s未选择，则进入第二个场景，在此场景中，可以通过远程通讯，向用户手机推送信息提醒，以便在用户手机app界面弹出选择界面，供用户进行自主选择，以实现人已经离开车，但可以远程操作下电的功能。
49.具体来讲，当车辆未下电且钥匙在车内时，在驾驶员离开车辆一段时间(如10分钟)后，车辆bcm向多媒体控制器发出下电提醒信号，而多媒体控制器接收到下电提醒信号后，将通过弹框提醒并提供是否下电选择界面，以便车内乘客可以通过此界面选择是否下电。若在一段时间(如30秒)后，车内乘客未通过多媒体界面选择，则bcm可以通过tbox将下电提醒信号发送至驾驶员的手机app端，用以在驾驶员离开车后的远程提醒，进而驾驶员可以从提醒界面选择是否下电，以实现人已经离开车，但可以远程操作下电的功能。从而节约了驾驶员的时间，也提升了驾驶员的驾车体验。
50.上述实施例详细叙述了本技术方法的技术方案，相应地，本技术还提供了一种控制电动车辆智能下电的装置，下面对该装置进行介绍。
51.参见图3，为本实施例提供的一种控制电动车辆智能下电的装置的组成示意图，该装置包括：
52.获取单元301，用于获取目标车辆静止时的停车状态信息，并根据所述停车状态信息判断是否满足智能下电的预设条件；
53.第一发送单元302，用于当满足智能下电的预设条件并判断出所述目标车辆内存在乘客时，向所述目标车辆的多媒体控制器发送下电提醒信号，以便所述多媒体控制器根据所述下电提醒信号为所述目标车辆内乘客提供是否下电选择界面，并响应于所述目标车辆内乘客对所述下电选择界面的点击操作，控制所述目标车辆的智能下电；
54.第二发送单元303，用于当满足智能下电的预设条件，并判断出所述目标车辆内不存在乘客或未检测到所述目标车辆内乘客对所述下电选择界面进行的点击操作时，向所述目标车辆的驾驶者的终端设备发送下电提醒信号，以便所述驾驶者的终端设备根据所述下电提醒信号为所述目标车辆的驾驶者提供是否下电选择界面，并响应于所述目标车辆的驾驶者对所述下电选择界面的点击操作，远程控制所述目标车辆的智能下电。
55.在本实施例的一种实现方式中，所述目标车辆静止时的停车状态信息包括所述目标车辆的主驾驶门开关状态、主驾驶安全带状态、四个车门和引擎盖以及后备箱盖的锁状态、钥匙是否在车内、档位状态、碰撞信号。
56.在本实施例的一种实现方式中，所述目标车辆还包括驾驶员监测系统dms；所述装置还包括：
57.判断单元，用于获取所述dms发出的车内活体信号，并根据所述车内活体信号，判断所述目标车辆内是否存在乘客。
58.在本实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：
59.接收单元，用于接收所述驾驶者的终端设备发送的下电指令，并根据所述下电指
令远程控制所述目标车辆进行智能下电。
60.这样，本技术实施例提供的一种控制电动车辆智能下电的装置，首先获取目标车辆静止时的停车状态信息，并根据停车状态信息判断是否满足智能下电的预设条件；然后，当满足智能下电的预设条件并判断出目标车辆内存在乘客时，向目标车辆的多媒体控制器发送下电提醒信号，以便多媒体控制器根据下电提醒信号为目标车辆内乘客提供是否下电选择界面，并响应于目标车辆内乘客对下电选择界面的点击操作，控制目标车辆的智能下电，或者，当满足智能下电的预设条件，并判断出目标车辆内不存在乘客或未检测到目标车辆内乘客对下电选择界面进行的点击操作时，向目标车辆的驾驶者的终端设备发送下电提醒信号，以便驾驶者的终端设备根据下电提醒信号为目标车辆的驾驶者提供是否下电选择界面，并响应于目标车辆的驾驶者对下电选择界面的点击操作，远程控制目标车辆的智能下电，从而能够智能分析驾驶员的下车意图，并在判断出驾驶员不带钥匙且不下电的情况下离开车辆后，远程提醒驾驶员控制目标车辆下电，进而节约了驾驶员的时间，也提升了驾驶员的驾车体验。
61.进一步地，本技术实施例还提供了一种控制电动车辆智能下电的设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
62.所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
63.所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述控制电动车辆智能下电的方法的任一种实现方法。
64.进一步地，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述控制电动车辆智能下电的方法的任一种实现方法。
65.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
66.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
67.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
68.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。