一种水面救援机器人用拓展救援装置

1.本实用新型属于水面救援技术领域，具体涉及一种水面救援机器人用拓展救援装置。


背景技术：

2.救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统，其可以分为:军用救援机器人，灾后救援机器人，水下救援机器人、灾难侦察机器人等，在水上救援时，大多水上救援机器人体积庞大，不便于同时携带多个，并且造价昂贵，不合适大面积使用。
3.经检索，中国专利申请号为cn202021657637.5的中国实用新型专利申请文件公开了一种水面救援机器人用拓展救援装置，包括拓展浮漂和自动收卷绳盘；拓展浮漂主体为纺锤形，其中底部正剖面呈v型；拓展浮漂上设有若干个供被救人员手抓的把手；拓展浮漂头部和尾部设有有绳索连接孔；自动收卷绳盘能收放开预设在其上的漂浮绳，该漂浮绳一端和自动收卷绳盘连接，另一端和拓展浮漂头部的绳索连接孔连接；所述自动收卷绳盘固定设置于水面救援机器人上；拓展浮漂的尾部的绳索连接孔通过可拆卸的连接装置和水面救援机器人可拆卸连接。
4.针对上述中的相关技术，该装置在救援过程中，可实现拓展救援，但是拓展救援在运输过程中，拓展救援装置不能更好的固定，并且不能更好的进行救援，无设置检测装置，不能更好的实施救援所以亟需设计一种水面救援机器人用拓展救援装置来处理这些问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种水面救援机器人用拓展救援装置。
6.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
7.一种水面救援机器人用拓展救援装置，包括救援底台，所述救援底台上方固定设置有拓展救援机构，所述拓展救援机构一侧固定设置有移动检测机构。
8.所述拓展救援机构包括固定设置在所述救援底台上方前后侧的固定杆，所述固定杆外表面设置有紧固六角螺母，所述紧固六角螺母内侧设置有连接内螺纹，所述固定杆上方设置有连接圆管，所述连接圆管上方固定连接有拓展救援防潮台，所述连接圆管外表面固定设置有连接外螺纹，所述连接圆管下方设置有支撑内孔，且可活动连接在所述固定杆外表面，所述拓展救援防潮台上方固定设置有u型浮筒，所述u型浮筒上方固定设置有扶手支撑架，所述扶手支撑架内横向设置有扶手，所述拓展救援防潮台一侧横向固定设置有支撑杆，所述支撑杆另一端固定设置有第二连接环。
9.优选地，所述移动检测机构包括固定设置在所述救援底台下方前后侧的两组平衡长板，两组所述平衡长板上方贯穿竖向等距设置有通孔，所述救援底台下方一侧固定设置有推进叶轮支撑主轴，所述推进叶轮支撑主轴另一端设置有推进叶轮连接旋转轴，所述推
进叶轮连接旋转轴另一端旋转连接有推进叶轮，所述救援底台上方一侧设置有漂浮绳盘支撑架，所述漂浮绳盘支撑架内纵向旋转设置有漂浮绳盘轴，所述漂浮绳盘轴外表面连接有漂浮绳，所述漂浮绳盘轴一端固定连接在防水电机的动力输出端，所述漂浮绳一端设置有第一连接环，所述第一连接环另一端连接有连接绳，所述救援底台下方固定设置有红外生命探测仪连接杆，所述红外生命探测仪连接杆另一端固定连接有红外生命探测仪，所述救援底台另一端固定设置有搜寻摄像头。
10.优选地，所述救援底台与所述固定杆焊接，所述紧固六角螺母与连接圆管通过螺纹连接。
11.优选地，所述连接圆管与所述拓展救援防潮台焊接，所述拓展救援防潮台与所述u型浮筒通过连接板焊接。
12.优选地，所述扶手支撑架与所述扶手焊接，所述拓展救援防潮台与所述支撑杆焊接，所述支撑杆与所述第二连接环焊接。
13.优选地，所述推进叶轮连接旋转轴与所述推进叶轮焊接，所述漂浮绳盘支撑架与所述漂浮绳盘轴通过轴承连接。
14.优选地，所述漂浮绳盘轴与所述防水电机通过联轴器连接，所述救援底台与所述搜寻摄像头焊接。
15.有益效果在于：
16.本实用新型公开了一种水面救援机器人用拓展救援装置，通过设置有拓展救援机构与移动检测机构，启动防水电机后使漂浮绳盘轴转动，漂浮绳盘轴进行放或收漂浮绳，且设置有固定杆与连接圆管通过螺纹连接使得有效固定，可无限拓展水面救援机器人的救援能力，能单次救援更多的人，提高了救援效率，增加了人员存活率；同时机器人的抵进救援现场的速度不受拓展机构的影响，在实施救援时，绳索实时收紧，没有绳索吸入的危险，并且设置的红外生命探测仪与搜寻摄像头，大大的增加了搜索救援概率。
附图说明
17.图1是本实用新型的轴等侧结构示意图；
18.图2是本实用新型的正视结构示意图；
19.图3是本实用新型的俯视结构示意图；
20.图4是本实用新型的第一结构示意图；
21.图5是本实用新型的拓展救援机构的结构示意图；
22.图6是本实用新型的紧固六角螺母的结构示意图。
23.图中：1、救援底台；
24.2、移动检测机构；201、平衡长板；202、通孔；203、推进叶轮支撑主轴；204、推进叶轮连接旋转轴；205、推进叶轮；206、漂浮绳盘支撑架；207、漂浮绳盘轴；208、漂浮绳；209、第一连接环；210、连接绳；211、红外生命探测仪连接杆；212、红外生命探测仪；213、搜寻摄像头；214、防水电机；
25.3、拓展救援机构；301、拓展救援防潮台；302、u型浮筒；303、扶手；304、支撑杆；305、第二连接环；306、连接圆管；307、连接外螺纹；308、支撑内孔；309、固定杆；310、紧固六角螺母；311、连接内螺纹；312、扶手支撑架。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种水面救援机器人用拓展救援装置，包括救援底台1，救援底台1上方固定设置有拓展救援机构3，拓展救援机构3一侧固定设置有移动检测机构2。
30.本实施例中：移动检测机构2包括固定设置在救援底台1下方前后侧的两组平衡长板201，两组平衡长板201上方贯穿竖向等距设置有通孔202，救援底台1下方一侧固定设置有推进叶轮支撑主轴203，推进叶轮支撑主轴203另一端设置有推进叶轮连接旋转轴204，推进叶轮连接旋转轴204另一端旋转连接有推进叶轮205，救援底台1上方一侧设置有漂浮绳盘支撑架206，漂浮绳盘支撑架206内纵向旋转设置有漂浮绳盘轴207，漂浮绳盘轴207外表面连接有漂浮绳208，漂浮绳盘轴207一端固定连接在防水电机214的动力输出端，漂浮绳208一端设置有第一连接环209，第一连接环209另一端连接有连接绳210，救援底台1下方固定设置有红外生命探测仪连接杆211，红外生命探测仪连接杆211另一端固定连接有红外生命探测仪212，救援底台1另一端固定设置有搜寻摄像头213。推进叶轮连接旋转轴204与推进叶轮205焊接，漂浮绳盘支撑架206与漂浮绳盘轴207通过轴承连接。漂浮绳盘轴207与防水电机214通过联轴器连接，救援底台1与搜寻摄像头213焊接。红外生命探测仪212用于探测生命体征，搜寻摄像头213用于观察水下的实时情况，推进叶轮205用于推动装置进退。
31.本实施例中：拓展救援机构3包括固定设置在救援底台1上方前后侧的固定杆309，固定杆309外表面设置有紧固六角螺母310，紧固六角螺母310内侧设置有连接内螺纹311，固定杆309上方设置有连接圆管306，连接圆管306上方固定连接有拓展救援防潮台301，连接圆管306外表面固定设置有连接外螺纹307，连接圆管306下方设置有支撑内孔308，且可活动连接在固定杆309外表面，拓展救援防潮台301上方固定设置有u型浮筒302，u型浮筒302上方固定设置有扶手支撑架312，扶手支撑架312内横向设置有扶手303，拓展救援防潮台301一侧横向固定设置有支撑杆304，支撑杆304另一端固定设置有第二连接环305。救援底台1与固定杆309焊接，紧固六角螺母310与连接圆管306通过螺纹连接。连接圆管306与拓展救援防潮台301焊接，拓展救援防潮台301与u型浮筒302通过连接板焊接。扶手支撑架312
与扶手303焊接，拓展救援防潮台301与支撑杆304焊接，支撑杆304与第二连接环305焊接。连接圆管306与固定杆309配合固定拓展救援防潮台301。
32.工作原理：本实用新型使用时，拓展救援机构3放置于水面救援底台1上，漂浮绳盘轴207为漂浮绳收卷状态，拓展救援防潮台301头部用连接绳210连接在第二连接环305锁止在移动检测机构2中的第一连接环209一端，端头连接在漂浮绳盘轴207，此时拓展救援防潮台301底部设置的连接圆管306下方设置的支撑内孔308坐落在固定杆309外表面，并且用紧固六角螺母310通过连接外螺纹307与连接内螺纹311配合将其固定连接在一起，拓展救援机构3被救援底台1上部，将救援底台1遥控行驶到被救援人员位置，当人员较多，水面救援机器人无法提供足够的位置给被救援人，可以将可拆卸的连接绳210解锁，拉拽延长漂浮绳208，将拓展浮漂放置到水面上，以此提供更多的被救援人员位置；水面救援机器人艇上启动返航，自动收卷绳盘转动将漂浮绳208拉制最大安全距离，拖动拓展救援机构3一起返航，在救援需求增加的情况下，机器人可携带多个拓展救援机构3前往救援现场，实现救援能力的拓展。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。