中药调剂瓶头用驱动装置及应用其的双工位瓶头下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及中药调剂设备技术领域，尤其涉及中药调剂瓶头用驱动装置及应用其的双工位瓶头下料机构。


背景技术：

2.近年来，中药制成颗粒或者粉末状，服用简单，疗效快，市场需求逐渐扩大。调剂方式也向着自动化的方向发展。调剂驱动装置作为调剂瓶头的驱动机构，其驱动调剂瓶头打开并按照调剂需要定量出药。
3.中国专利cn202122683797.8公开了一种双头同步落料调剂装置，由两组竖直设置的同步落料的落料调剂组组成，该落料调剂组用于向下输出中药颗粒，落料调剂组包括沿竖直方向依次设置药剂瓶及下料装置，通过下料装置中的过渡齿轮的设置，使得驱动器可以在小空间内带动第一瓶头调剂件与第二瓶头调剂件进行旋转，且第一瓶头调剂件与第二瓶头调剂件进行旋转上的齿牙不会磨损，可以长时间的进行使用，并且检修方便。
4.然而针对具有可调节容腔的瓶头而言，其设置有上下两级旋转调剂件，通过两级旋转调剂件的相对转动来调节容腔的大小，实现按需定量缓存和控制剂量，现有技术中的瓶头调剂装置难以适配于驱动两级调剂件同步转动和相对转动的需要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供中药调剂瓶头用驱动装置及应用其的双工位瓶头下料机构，设置单个驱动模块通过齿轮传动实现同步驱动第一调剂驱动机构和第二调剂驱动机构进行转动动作，其中第一调剂驱动机构和第二调剂驱动机构的齿长不同，配合在短齿的第二调剂驱动机构的齿条端部设置限位单元，驱动模块能够实现驱动第一、二调剂驱动机构同步正转一定角度后单独驱动长齿的第一调剂驱动机构继续正转，并通过限位单元施力于驱动模块或第一调剂驱动机构，实现驱动模块反转时脱齿的第二调剂驱动机构得以恢复啮合，从而实现驱动模块驱动第一、二调剂驱动机构同步反转复位，通过单动力驱动满足瓶头容积调节和控制下料的两种动作，解决了现有技术中存在的上述无法通过单动力驱动瓶头进行容积调节和控制下料的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种中药调剂瓶头用定量驱动装置，包括：驱动模块，所述驱动模块包括同轴且同步转动设置的第一传动部和第二传动部；以及同轴转动安装于调剂驱动座内的第一调剂驱动机构和第二调剂驱动机构，所述第一调剂驱动机构与所述第一传动部啮合连接，所述第二调剂驱动机构与所述第二传动部啮合连接，所述第一调剂驱动机构和第二调剂驱动机构共同由所述驱动模块驱动进行转动。
8.作为优选，所述驱动模块还包括：驱动组，所述驱动组与所述第一传动部或第二传动部啮合连接，以由所述驱动组驱动第一传动部和第二传动部同步转动。
9.作为优选，所述驱动组包括：电机，所述电机竖直安装于机架上且其转动输出端朝
下设置；以及驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述电机的驱动端同轴连接。
10.作为优选，所述第二调剂驱动机构位于所述第一调剂驱动机构上方。
11.作为优选，所述第一传动部和第二传动部均设置为齿轮结构，所述第一调剂驱动机构的外圆周上设置有用以与第一传动部啮合连接的一段弧形的第一齿条，所述第二调剂驱动机构的外圆周上设置有用以与第二传动部啮合连接的第二齿轮。
12.作为优选，所述第一调剂驱动机构还包括：限位单元，所述限位单元为弹性结构并设置于所述第一齿条的两端部外侧，所述第一齿条随第一传动部正转至全齿行程后脱离与第一传动部的啮合连接，所述限位单元施加作用力于第一传动部或第一调剂驱动机构上，以使第一传动部反转时恢复与第一齿条的啮合连接，从而由第一传动部带动正转脱齿的第一调剂驱动机构同步反转。
13.作为优选，所述第一传动部包括上下同轴设置的第一传动齿a以及第一传动齿b，所述第一传动齿a用于与所述限位单元相卡合，所述第一传动齿b用于与所述第一齿条相啮合。
14.作为优选，所述限位单元安装于所述第一调剂驱动机构上并施加作用力于第一传动部上，其包括：限位部，所述限位部的一端连接于所述第一调剂驱动机构上，另一端伸出并与所述第一传动部上相邻两个传动齿之间的齿槽相卡合，且限位部与第一传动部相配合的端面设置为倾斜面，所述倾斜面正对所述第一齿条的一端伸入所述齿槽内，所述倾斜面背离所述第一齿条的一端位于所述齿槽外；以及弹性件a，所述弹性件a连接于所述限位部与第一调剂驱动机构之间，所述弹性件a与倾斜面配合作用，以使限位部在第一传动部正转时发生弹性伸缩或摆动以给第一传动部让位且在第一传动部反转时与齿槽相卡合，当第一传动部反转时，在限位部的卡合限位作用下第一齿条得以与第一传动部恢复啮合连接。
15.作为优选，所述第一调剂驱动机构还包括第一调剂驱动盘，所述第一齿条设置于所述第一调剂驱动盘的外圆周上，所述第一调剂驱动盘的外圆周上位于第一齿条的两侧均开设有限位槽，所述限位单元安装于所述限位槽内。
16.作为优选，所述限位槽沿所述第一调剂驱动机构的径向方向开设，所述限位部沿所述第一调剂驱动机构的径向方向滑动安装于所述限位槽内且一端伸出至所述限位槽外，所述弹性件a沿所述第一调剂驱动机构的径向方向设置并连接于所述限位部端部和限位槽的槽壁之间。
17.作为优选，所述限位槽沿所述第一调剂驱动机构的切线方向开设，所述限位部沿所述第一调剂驱动盘的切线方向转动安装于所述限位槽内且一端伸出至所述限位槽外，所述弹性件a垂直于所述限位部设置并连接于所述限位部侧部和限位槽的槽壁之间。
18.作为优选，所述倾斜面设置为与所述第一传动部相匹配啮合的齿结构；所述限位槽设置为扇形结构，以为限位部提供弹性摆动空间。
19.作为优选，所述第一调剂驱动机构还包括：限位挡部，所述限位挡部设置于所述第一调剂驱动盘的外圆周上且位于第一齿条的两侧，所述第一齿条正反转动至与第一传动部脱离啮合连接时，所述限位挡部对应抵触于所述调剂驱动座上，以进行转动限位。
20.作为优选，所述限位挡部的两端沿径向向外凸出设置有凸起部，所述调剂驱动座上对应设置有限位挡座，所述限位挡座对应与两个所述凸起部相抵触。
21.作为优选，所述限位单元安装于所述调剂驱动座上并施加作用力于第一调剂驱动
机构上，其包括：弹性件b，所述弹性件b安装于所述调剂驱动座上，所述第一调剂驱动机构还包括第一调剂驱动盘，所述第一齿条设置于所述第一调剂驱动盘的外圆周上，所述第一调剂驱动盘的外圆周上位于第一齿条的两侧设置有限位挡部，所述第一齿条脱离与第一传动部的啮合连接时，所述限位挡部抵触于所述弹性件b上并使弹性件b弹性收缩，所述第一传动部反转时弹性件b恢复弹性力并推送第一齿条反转至与第一传动部恢复啮合连接。
22.一种双工位瓶头下料机构，包括：两组上述任一所述的一种中药调剂瓶头用定量驱动装置，两组中药调剂瓶头用定量驱动装置沿外部系统流水线的传输方向排布设置；以及安装于中药调剂瓶头用定量驱动装置上的瓶头机构，所述瓶头机构由中药调剂瓶头用定量驱动装置驱动进行定量下料，两组所述瓶头机构的底部出料口偏心正对靠近设置。
23.作为优选，所述调剂驱动座、第一调剂驱动机构以及第二调剂驱动机构均中空贯通设置，所述瓶头机构倒置安装于所述调剂驱动座内并与第一调剂驱动机构以及第二调剂驱动机构圆周内圈的卡头相卡合。
24.作为优选，所述瓶头结构包括瓶体以及与瓶体的瓶口连通的瓶头。
25.本实用新型的有益效果在于：
26.（1）本实用新型通过设置单个驱动模块通过齿轮传动实现同步驱动第一调剂驱动机构和第二调剂驱动机构进行转动动作，其中第一调剂驱动机构和第二调剂驱动机构的齿长不同，配合在短齿的第二调剂驱动机构的齿条端部设置限位单元，驱动模块能够实现驱动第一、二调剂驱动机构同步正转一定角度后单独驱动长齿的第一调剂驱动机构继续正转，并通过限位单元施力于驱动模块或第一调剂驱动机构，实现驱动模块反转时脱齿的第二调剂驱动机构得以恢复啮合，从而实现驱动模块驱动第一、二调剂驱动机构同步反转复位，通过单动力驱动满足瓶头容积调节和控制下料的两种动作；
27.（2）本实用新型通过上下同轴设置第二调剂驱动机构和第一调剂驱动机构，其中第二调剂驱动机构的外圆周齿长大于第一调剂驱动机构，从而驱动模块不仅能够驱动第一、二调剂驱动机构同步转动一定角度，还能在第一调剂驱动机构脱齿后单独驱动第一调剂驱动机构继续转动，从而适配于调剂瓶头内部容腔大小的调节需要，并且通过设置限位单元，能够实现驱动模块驱动第一、二调剂驱动机构同步反转复位，结构巧妙；
28.（3）本实用新型中通过在第一调剂驱动盘的外圆周上设置一段弧形的第一齿条，在第一调剂驱动盘的外圆周上位于第一齿条的端部设置弹性结构的限位单元，第一齿条正转与第一传动部脱齿后限位单元匹配卡合于第一传动部的齿槽内，通过将限位部端部设置为倾斜面，由此第一传动部继续正转时限位单元的限位部被迫弹性伸缩或弹性摆动以给第一传动部进行转动让位，而当驱动模块反转时能够在限位单元的卡合辅助作用下过渡带动第一调剂驱动模块同步反转并与第一传动部恢复啮合连接；
29.（4）本实用新型通过在第一齿条两侧的调剂驱动座上设置弹性结构的限位单元，并在第一齿条两侧的第一调剂驱动盘上设置限位挡部，第一齿条正转与第一传动部脱齿后限位挡部抵触于限位单元上并使其弹性收缩，由此第一传动部能够顺畅地继续正转，而当第一传动部反转时能够在限位单元的弹力作用下过渡带动第一调剂驱动模块同步反转并与第一传动部恢复啮合连接；
30.（5）本实用新型通过设置齿轮传动结构的驱动模块，其第一传动部和第二传动部对应与第一调剂驱动机构和第二调剂驱动机构啮合连接，并通过配合第一、二调剂驱动机
构的齿长不同以及设置限位单元，从而实现通过单动力驱动第一、二调剂驱动机构完成两种动作的需要，设备结构紧凑，效率高且成本更低。
附图说明
31.图1为本实用新型整体结构示意图；
32.图2为本实用新型实施例四的主体结构正视图；
33.图3为图2中a处放大图；
34.图4为本实用新型实施例四中第一调剂驱动机构的结构示意图；
35.图5为本实用新型实施例四的局部结构俯视剖视图；
36.图6为图5中b处放大图；
37.图7为图6中c处放大图；
38.图8为本实用新型实施例四的局部结构俯视图；
39.图9为本实用新型实施例四中第一调剂驱动机构与第一传动部的配合结构示意图；
40.图10为本实用新型实施例四中第二调剂驱动机构与驱动模块的配合结构示意图；
41.图11为本实用新型实施例五的主体结构正视图；
42.图12为图11中d处放大图；
43.图13为本实用新型实施例六的主体结构正视图；
44.图14为本实用新型实施例七的整体结构示意图；
45.图15为本实用新型实施例七的仰视图；
46.图16为本实用新型实施例七中瓶头机构的安装结构示意图。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.实施例一
50.一种中药调剂瓶头用定量驱动装置，如图1-2所示，包括：驱动模块20，所述驱动模块20包括同轴且同步转动设置的第一传动部2和第二传动部6；以及同轴转动安装于调剂驱
动座3内的第一调剂驱动机构1和第二调剂驱动机构4，所述第一调剂驱动机构1与所述第一传动部2啮合连接，所述第二调剂驱动机构4与所述第二传动部6啮合连接，所述第一调剂驱动机构1和第二调剂驱动机构4共同由所述驱动模块20驱动进行转动。
51.作为优选，所述驱动模块20还包括：驱动组5，所述驱动组5与所述第一传动部2或第二传动部6啮合连接，以由所述驱动组5驱动第一传动部2和第二传动部6同步转动。
52.作为优选，所述驱动组5包括：电机51，所述电机51竖直安装于机架上且其转动输出端朝下设置；以及驱动齿轮52，所述驱动齿轮52与所述电机51的驱动端同轴连接。
53.作为优选，所述第二调剂驱动机构4位于所述第一调剂驱动机构1上方，所述第一调剂驱动机构1和第二调剂驱动机构4均轴向限位且周向转动安装于调剂驱动座3内。
54.作为优选，所述第一传动部2和第二传动部6均设置为齿轮结构，如图2-3所示，所述第一调剂驱动机构1的外圆周上设置有用以与第一传动部2啮合连接的一段弧形的第一齿条11，所述第二调剂驱动机构4的外圆周上设置有用以与第二传动部6啮合连接的第二齿轮41。
55.在本实施例中，通过设置单个驱动模块20通过齿轮传动实现同步驱动第一调剂驱动机构1和第二调剂驱动机构4进行转动动作。
56.在本实施例中，所述第二齿轮41根据需要设置为齿环或弧形的齿条结构，齿角度可根据定量调剂控制需要进行调节选配。
57.作为一种优选的实施方式，在本实施例中，所述第二齿轮41设置为环齿结构。
58.实施例二
59.本实施例与上述实施例一中相同或相应的部件采用与上述实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例一的区别点。该实施例与上述实施例一的不同之处在于：
60.作为优选，如图3、5、11及13所示，所述第一调剂驱动机构1还包括：限位单元12，所述限位单元12为弹性结构并设置于所述第一齿条11的两端部外侧，所述第一齿条11随第一传动部2正转至全齿行程后脱离与第一传动部2的啮合连接，所述限位单元12施加作用力于第一传动部2或第一调剂驱动机构1上，以使第一传动部2反转时恢复与第一齿条11的啮合连接，从而由第一传动部2带动正转脱齿的第一调剂驱动机构1同步反转。
61.在本实施例中，通过上下同轴设置环齿结构的第二调剂驱动机构4和弧形齿结构的第一调剂驱动机构1，从而驱动模块20能够驱动第一、二调剂驱动机构同步转动一定角度，还能在第一调剂驱动机构1脱齿后单独驱动第一调剂驱动机构4继续转动，从而实现分段控制，适配于调剂瓶头内部容腔大小的调节需要，实现定量缓存，并且通过设置限位单元12，能够实现驱动模块20驱动第一、二调剂驱动机构同步反转复位，本实施例可实现通过单动力驱动第一、二调剂驱动机构完成两种动作的需要，设备结构紧凑，效率高且成本更低。
62.实施例三
63.本实施例与上述实施例二中相同或相应的部件采用与上述实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例二的区别点。该实施例与上述实施例二的不同之处在于：
64.作为优选，如图5及图11所示，所述限位单元12安装于所述第一调剂驱动机构1上并施加作用力于第一传动部2上，其包括：限位部121，所述限位部121的一端连接于所述第
一调剂驱动机构1上，另一端伸出并与所述第一传动部2上相邻两个传动齿21之间的齿槽22相卡合，如图7及图12所示，且限位部121与第一传动部2相配合的端面设置为倾斜面123，所述倾斜面123正对所述第一齿条11的一端伸入所述齿槽22内，所述倾斜面123背离所述第一齿条11的一端位于所述齿槽22外；以及弹性件a122，所述弹性件a122连接于所述限位部121与第一调剂驱动机构1之间，所述弹性件a122与倾斜面123配合作用，以使限位部121在第一传动部2正转时发生弹性伸缩或摆动以给第一传动部2让位且在第一传动部2反转时与齿槽22相卡合，当第一传动部2反转时，在限位部121的卡合限位作用下第一齿条11得以与第一传动部2恢复啮合连接。
65.作为优选，如图4及图10所示，所述第一调剂驱动机构1还包括第一调剂驱动盘14，所述第一齿条11设置于所述第一调剂驱动盘14的外圆周上，所述第一调剂驱动盘14的外圆周上位于第一齿条11的两侧均开设有限位槽13，所述限位单元12安装于所述限位槽13内。
66.在本实施例中，第一调剂驱动机构1的外圆周上设置有一定角度的弧形第一齿条11，驱动模块20能够通过啮合传动驱动第一调剂驱动机构1转动一定角度，而后第一齿条11与第一传动部2脱离啮合连接，从而脱齿而解除两者的传动配合。通过进一步匹配在第一齿条11的端部设置限位单元12，第一齿条11脱齿后该限位单元12能够匹配卡合于第一传动部2的齿槽22内，当第一传动部2反转时，由于限位单元12卡合在第一传动部2的齿槽22内，从而能够带动第一调剂驱动机构1同步回转，至第一齿条11恢复与第一传动部2的啮合连接，限位单元12起到脱齿状态下的过渡辅助作用，通过限位单元12与第一传动部2的齿槽22的卡合配合，实现驱动模块驱动第一、二调剂驱动机构同步反转复位。
67.在本实施例中，将限位单元12设置为弹性结构，并将其与所述齿槽22卡合配合的限位部121端面设置为上述的倾斜面123结构，从而实现第一调剂驱动机构1正转脱齿后驱动模块20能够继续正转，转动过程中限位部121与所述传动齿21抵触并在倾斜面123的导向作用下发生弹性收缩或弹性摆动以进行转动让位，而当驱动模块20反转时，由于限位部121卡在齿槽22内无法给传动齿21让位，从而第一传动部2会带动第一调剂驱动机构1同步转动，结构设计巧妙，配合稳定。
68.作为优选，所述限位单元12设置有两组且分设于所述第一齿条11的两端外侧。
69.作为优选，所述第一调剂驱动机构还包括：限位挡部15，所述限位挡部15设置于所述第一调剂驱动盘14的外圆周上且位于第一齿条11的两侧，所述第一齿条11正反转动至与第一传动部2脱离啮合连接时，所述限位挡部15对应抵触于所述调剂驱动座3上，以进行转动限位。
70.作为优选，如图10所示，所述限位挡部15的两端沿径向向外凸出设置有凸起部16，所述调剂驱动座3上对应设置有限位挡座31，所述限位挡座31对应与两个所述凸起部16相抵触。
71.需要说明的是，所述限位挡部15的两个凸起部16分设于第一齿条11的两端外侧，当第一齿条11脱齿时，凸起部16能够恰好抵触于限位挡座31对应端部上进行辅助限位，从而实现精准转动定位。
72.作为一种优选的实施方式，如图3所示，所述第一传动部2包括上下同轴设置的第一传动齿a23以及第一传动齿b24，所述第一传动齿a23用于与所述限位单元12相卡合，所述第一传动齿b24用于与所述第一齿条11相啮合，实现单独配合动作，更加稳定。
73.实施例四
74.本实施例与上述实施例三中相同或相应的部件采用与上述实施例三相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例三的区别点。该实施例与上述实施例三的不同之处在于：
75.作为优选，如图5-7所示，所述限位槽13沿所述第一调剂驱动机构1的径向方向开设，所述限位部121沿所述第一调剂驱动机构1的径向方向滑动安装于所述限位槽13内且一端伸出至所述限位槽13外，所述弹性件a122沿所述第一调剂驱动机构1的径向方向设置并连接于所述限位部121端部和限位槽13的槽壁之间。
76.在本实施例中，限位部121设置为弹性伸缩杆结构，其沿第一调剂驱动机构的径向弹性滑动设置，以给传动齿21正转进行让位。
77.做为一种优选的实施方式，所述限位挡部15和第一齿条11上下分布设置于第一调剂驱动盘14上，所述限位槽13开设于所述限位挡部15内。
78.工作时，驱动组5正转时，在第一传动部2和第二传动部6的啮合传动作用下带动第一调剂驱动机构1和第二调剂驱动机构4同步转动，至第一调剂驱动机构1脱齿时，限位部121匹配卡设于齿槽22内但能够通过与传动齿21的抵触作用进行进行弹性收缩让位，从而不影响第一传动部2继续正转，进而第二调剂驱动机构4能够继续单独正转，由此实现第一调剂驱动机构1和第二调剂驱动机构4先同步转动而后发生相对转动，满足瓶头容腔容积的调节需要；驱动组5反转时，限位单元12无法给传动齿21让位，从而由限位单元12过渡辅助带动第一调剂驱动机构1与第二调剂驱动机构4同步回转复位。
79.实施例五
80.本实施例与上述实施例三中相同或相应的部件采用与上述实施例三相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例三的区别点。该实施例与上述实施例三的不同之处在于：
81.作为优选，如图11-12所示，所述限位槽13沿所述第一调剂驱动机构1的切线方向开设，所述限位部121沿所述第一调剂驱动盘14的切线方向转动安装于所述限位槽13内且一端伸出至所述限位槽13外，所述弹性件a122垂直于所述限位部121设置并连接于所述限位部121侧部和限位槽13的槽壁之间。
82.在本实施例中，限位部121设置为弹性摆动杆结构，以给传动齿21正转进行让位。
83.作为优选，所述倾斜面123设置为与所述第一传动部2相匹配啮合的齿结构；所述限位槽13设置为扇形结构，以为限位部121提供弹性摆动空间。
84.工作时，驱动组5正转时，在第一传动部2和第二传动部6的啮合传动作用下带动第一调剂驱动机构1和第二调剂驱动机构4同步转动，至第一调剂驱动机构1脱齿时，限位部121匹配卡设于齿槽22内但能够通过与传动齿21的抵触作用进行进行弹性摆动让位，从而不影响第一传动部2继续正转，进而第二调剂驱动机构4能够继续单独正转，由此实现第一调剂驱动机构1和第二调剂驱动机构4先同步转动而后发生相对转动，满足瓶头容腔容积的调节需要；驱动组5反转时，限位单元12无法给传动齿21让位，从而由限位单元12过渡辅助带动第一调剂驱动机构1与第二调剂驱动机构4同步回转复位。
85.实施例六
86.本实施例与上述实施例二中相同或相应的部件采用与上述实施例二相应的附图
标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例二的区别点。该实施例与上述实施例二的不同之处在于：
87.作为优选，如图13所示，所述限位单元12安装于所述调剂驱动座3上并施加作用力于第一调剂驱动机构1上，其包括：弹性件b124，所述弹性件b124安装于所述调剂驱动座3上，所述第一调剂驱动机构1还包括第一调剂驱动盘14，所述第一齿条11设置于所述第一调剂驱动盘14的外圆周上，所述第一调剂驱动盘14的外圆周上位于第一齿条11的两侧设置有限位挡部15，所述第一齿条11脱离与第一传动部2的啮合连接时，所述限位挡部15抵触于所述弹性件b124上并使弹性件b124弹性收缩。
88.工作时，驱动组5正转时，在第一传动部2和第二传动部6的啮合传动作用下带动第一调剂驱动机构1和第二调剂驱动机构4同步转动，至第一调剂驱动机构1脱齿时，所述限位挡部15抵触于所述弹性件b124上并使弹性件b124弹性收缩，此时第二调剂驱动机构4能够继续单独正转，由此实现第一调剂驱动机构1和第二调剂驱动机构4先同步转动而后发生相对转动，满足瓶头容腔容积的调节需要；驱动组5反转时，弹性件b124恢复弹性力并推送第一齿条11反转至与第一传动部2恢复啮合连接，从而由限位单元12过渡辅助带动第一调剂驱动机构1与第二调剂驱动机构4同步回转复位。
89.实施例七
90.一种双工位瓶头下料机构，如图14-15所示，包括：两组上述任一实施例中所述的一种中药调剂瓶头用定量驱动装置，两组中药调剂瓶头用定量驱动装置沿外部系统流水线的传输方向排布设置；以及安装于中药调剂瓶头用定量驱动装置上的瓶头机构7，所述瓶头机构7由中药调剂瓶头用定量驱动装置驱动进行定量下料，两组所述瓶头机构7的底部出料口70偏心正对设置。
91.在本实施例中，通过沿外部系统流水线的传输方向排布设置两组瓶头下料机构，能够满足两种药剂的定量调剂需要，并将两组所述瓶头机构7的底部出料口70偏心正对靠近设置，便于对出料进行集中收集。
92.作为优选，所述调剂驱动座3、第一调剂驱动机构1以及第二调剂驱动机构4均中空贯通设置，所述第一调剂驱动机构1与第二调剂驱动机构4的内壁上沿径向凸出设置有卡头40，所述瓶头机构7倒置安装于所述调剂驱动座3内并与第一调剂驱动机构1以及第二调剂驱动机构4圆周内圈的卡头40相卡合。
93.作为优选，如图16所示，所述瓶头结构7包括瓶体71以及与瓶体71的瓶口连通的瓶头72。
94.需要说明的是，本实施例中的中药调剂瓶头用定量驱动装置可与本公司在先申请的实用新型专利cn202121668757.x一种计量调节结构及应用该结构的回旋式瓶头的瓶头产品配合使用，即本实施例中的瓶头72采用上述专利（cn202121668757.x ，专利名称为一种计量调节结构及应用该结构的回旋式瓶头）中的结构，其中第一调剂驱动机构1驱动瓶头的第一驱动盘转动，第二调剂驱动机构4驱动瓶头的第二驱动盘转动。
95.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。