一种微型升降装置的制作方法

1.本实用新型属于微型位移技术领域，特别是涉及一种微型升降装置。


背景技术：

2.根据世界卫生组织(who)2019年10月10日“世界爱眼日”发布的《视力报告》指出，人口老龄化、生活方式改变等因素，将会导致盲人数量持续增加。中国作为全球人数最多的国家，也是盲人最多的国家。
3.近年来国内外都在不断的研发盲人阅读器，虽然国内外学者研制了各种驱动形式的盲文点显器，但目前应用比较成功的盲文点显驱动机构只有压电陶瓷式。压电陶瓷式的盲文点显器装置功耗低、刷新速度快、质量轻、能提供较大的支撑力，但也存在不足：生产加工工艺繁琐，零件制造成本高，限制了压电陶瓷式盲文点显器的普及。而目前其他种类的盲文点显设备的驱动机构也同样具有设备整体庞大，不便携带，制造成本高等问题。
4.因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是提供一种微型升降装置，该机构体积小，质量轻，耗电小，启动电压低，结构简单，制造安装方便，成本低廉，其作为盲文点显设备的驱动机构能完全解决上述现有技术的不足之处。
6.本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：
7.一种微型升降装置，包括电机壳、丝杆、螺母、凸点和微型电机，所述微型电机竖直固定在电机壳内，微型电机的输出端连接丝杆，丝杆上配合螺母，螺母上固定连接凸点，所述电机壳内壁设有竖直方向的滑槽，凸点或螺母上设有与滑槽活动配合的防转点，所述电机壳顶部设有盖板，盖板上对应凸点开设有通孔。
8.进一步，所述螺母的螺纹为自锁螺纹。
9.进一步，还包括限位盘，限位盘与微型电机的输出端固定连接，丝杆固定连接在限位盘上，所述限位盘上设有第一限位点，螺母上设有与第一限位点匹配的第二限位点。
10.进一步，所述第一限位点与第二限位点的限位高度大于凸点的行程。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：体积小，质量轻，耗电小，启动电压低，结构简单，制造安装方便，成本低廉，适用于作为盲文点显设备的驱动机构。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体结构示意图；
13.图2是本实用新型的剖面结构示意图；
14.图3是本实用新型的俯视图；
15.图4是本实用新型去掉盖板后的俯视图。
具体实施方式
16.下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
17.如图1至图4所示，一种微型升降装置，包括电机壳1、丝杆2、螺母3、限位盘4、凸点5和微型电机6，所述微型电机6竖直固定在电机壳1内，微型电机6的输出端连接限位盘4，限位盘4上固定丝杆2，丝杆2上配合螺母3，螺母3上固定连接凸点5，所述电机壳1内壁设有竖直方向的滑槽7，凸点5或螺母3上设有与滑槽7活动配合的防转点8，所述电机壳1顶部设有盖板9，盖板9上对应凸点开设有通孔10。
18.所述螺母3的螺纹为自锁螺纹。所述凸点5为圆柱形长杆。所述防转点8为凸点5外侧壁向外延伸出的凸块，该凸块能在滑槽7中自由滑动。
19.所述限位盘4上设有第一限位点11，螺母3上设有与第一限位点11匹配的第二限位点12。所述第一限位点11为限位盘3上向上延伸出的限位块，所述第二限位点12为螺母3上向下延伸出的限位块。
20.所述第一限位点11与第二限位点12的限位高度大于凸点5的行程。此处的限位高度是指：第一限位点11与第二限位点12的配合高度。凸点5的行程是指：凸点5能后上下移动的距离。
21.本实施例中，微型电机6驱动丝杆2旋转，由于凸点5上的防转点8配合在滑槽7中，而螺母3与凸点5固定连接，因此，螺母3会沿丝杆2轴向方向直线运动，不会跟随丝杆2一起旋转，从而实现凸点5向上伸出盖板9上的通孔10或向下缩回通孔10内；所述螺母3及限位盘4具有对应的限位点，且限位点重合高度大于螺纹导程；当凸点5运动到指定位置时，微型电机6会被限位点卡停导致堵转。所述升降装置反应迅速，可不设置软限位闭环控制，可采用电机工作时间限制用电量，或监测堵转电流进行关闭电机供电。
22.当螺母3上升时，第一限位点11转动到第二限位点12右侧，使微型电机6堵转，凸点5停留在相应高度；当螺母3向下运动时，第一限位点11转动到第二限位点12左侧，使微型电机6堵转，凸点5降至相应高度。
23.本升降装置采用微型电机耗电量小，启动电压低，且只需短暂通电可使凸点5升降至最高或最低点，所需电压及电量可使用小型可充电锂电池供电；同时机构体型较小，可制作便于携带或轻型的设备；本实用新型结构简单、制造安装比较容易、工作可靠、驱动方式简单，反应迅速、而且成本低廉。
24.该装置驱动简单，耗电量小、驱动电压低，可用电池供电，可制作便携设备或便利性可控制更换信息的设备。本装置适用于显示凸点且无负载的微型升降场景，可单独或阵列排布，例如盲文显示、点阵二维码、点阵触觉图像等。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种微型升降装置，其特征在于：包括电机壳、丝杆、螺母、凸点和微型电机，所述微型电机竖直固定在电机壳内，微型电机的输出端连接丝杆，丝杆上配合螺母，螺母上固定连接凸点，所述电机壳内壁设有竖直方向的滑槽，凸点或螺母上设有与滑槽活动配合的防转点，所述电机壳顶部设有盖板，盖板上对应凸点开设有通孔。2.根据权利要求1所述的微型升降装置，其特征在于：所述螺母的螺纹为自锁螺纹。3.根据权利要求2所述的微型升降装置，其特征在于：还包括限位盘，限位盘与微型电机的输出端固定连接，丝杆固定连接在限位盘上，所述限位盘上设有第一限位点，螺母上设有与第一限位点匹配的第二限位点。4.根据权利要求3所述的微型升降装置，其特征在于：所述第一限位点与第二限位点的限位高度大于凸点的行程。

技术总结
本实用新型公开了一种微型升降装置，包括电机壳、丝杆、螺母、凸点和微型电机，所述微型电机竖直固定在电机壳内，微型电机的输出端连接丝杆，丝杆上配合螺母，螺母上固定连接凸点，所述电机壳内壁设有竖直方向的滑槽，凸点或螺母上设有与滑槽活动配合的防转点，所述电机壳顶部设有盖板，盖板上对应凸点开设有通孔。本实用新型体积小，质量轻，耗电小，启动电压低，结构简单，制造安装方便，成本低廉，适用于作为盲文点显设备的驱动机构。盲文点显设备的驱动机构。盲文点显设备的驱动机构。


技术研发人员：关敬璞 严作海
受保护的技术使用者：杭州新剑机电传动股份有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/1/13