视觉检测设备用料盘模组的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测设备相关领域，具体涉及一种便于更换的视觉检测设备用料盘模组。


背景技术：

2.视觉检测设备就是用机器人代替人眼做测量和判断的，对fpc产品的缺陷进行检测，防止缺陷产品被配送。视觉检测设备主要通过机器视觉产品，也就是图像摄取装置，将摄取的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，通过图像处理系统对结果进行判断。
3.在现有技术中，对于视觉检测设备用料盘模组，一般在更换料盘时，都是将料盘从空盘限位架的上方放入。若是装满料的料盘从上方拆卸更换，内部存放的料就会受到一定的震动，容易破坏料存放的位置，并且，上下更换料盘比较耗费时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种视觉检测设备用料盘模组，所述视觉检测设备用料盘模组包括料盘、限定所述料盘沿所述料盘的长度方向或者宽度方向移动的空盘限位架、限制所述料盘沿所述长度方向或者宽度方向移动的更换活动板和支撑所述空盘限位架的料盘模组架体。
5.进一步，所述视觉检测设备用料盘模组还包括定位板，所述空盘限位架通过所述定位板连接安装在所述料盘模组架体的上方。
6.进一步，所述料盘包括滑轮和固定所述滑轮的滑轮定位壳。
7.进一步，所述更换活动板包括折叠铰链和复位弹簧，所述更换活动板通过所述折叠铰链和所述复位弹簧与空盘限位架可枢轴转动地连接。
8.进一步，所述更换活动板设置为四个。
9.进一步，所述更换活动板设置包括圆弧层。
10.进一步，所述视觉检测设备用料盘模组还包括空盘升降架，所述空盘升降架设置在所述料盘模组架体的下方。
11.进一步，所述空盘限位架包括相互平行且相对设置的多个限位板。
12.进一步，所述复位弹簧设置为两个以上。
13.进一步，所述圆弧层的圆弧角度设置为30度。
14.与现有技术相比，本实用新型通过设置空盘限位架和更换活动板，既能够在检测状态时固定料盘，也可以在检测结束后，将料盘沿所述料盘的长度方向或者宽度方向拉出。使得料盘的更换变得更简单且更快捷。并且，更换活动板与空盘限位架通过铰链和复位弹簧连接，通过铰链可以使更换活动板旋转至与空盘限位架平行的状态，这样更便于将内部装满料的料盘进行拉出。当料盘拉出的同时，可以将空盘从上方更换，可以将卸料和装料进行同时操作，从而节省时间，提高更换的效率，通过复位弹簧可以在内部没有任何阻力的情
况下，使更换活动板恢复至原位，与空盘限位架保持垂直结构，由此可以将空盘进行固定，操作方法简单，更换便捷。
附图说明
15.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定。
16.图1为根据本实用新型的视觉检测设备用料盘模组的结构示意图；
17.图2为根据本实用新型的视觉检测设备用料盘模组的俯视图；
18.图3为根据本实用新型的视觉检测设备用料盘模组的侧视图；
19.图4为根据本实用新型的料盘的俯视图；
20.图5为根据本实用新型的空盘限位架的俯视图。
具体实施方式
21.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本技术的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
22.图1为根据本实用新型的视觉检测设备用料盘模组的结构示意图；图2为根据本实用新型的视觉检测设备用料盘模组的俯视图；图3为根据本实用新型的视觉检测设备用料盘模组的侧视图。
23.如图1至图3所示，根据本实用新型的视觉检测设备用料盘模组包括料盘6、限定所述料盘6沿所述料盘6的长度方向或者宽度方向移动的空盘限位架1、限制所述料盘6沿所述长度方向或者宽度方向移动的更换活动板9和支撑所述空盘限位架1的料盘模组架体5。
24.从图2所示的俯视图上看，料盘6呈矩形，可以限定在空盘限位架1内部。料盘模组架体5具有一对平行设置的导轨。当料盘6在检测状态时的长度方向与导轨平行时，料盘6可以沿料盘6的长度方向移动，当料盘6在检测状态时的宽度方向与导轨平行时，料盘6可以沿料盘6的宽度方向移动。
25.在本实施例中，空盘限位架1包括相互平行且相对设置的多个限位板，料盘6被多个限位板限定为仅能沿料盘6的长度方向或者宽度方向移动。优选，空盘限位架1包括四个限位板和四个更换活动板9。
26.在本实施例中，所述视觉检测设备用料盘模组还包括定位板3，所述空盘限位架1通过所述定位板3连接安装在所述料盘模组架体5的上方。
27.在本实施例中，空盘限位架1包括多个限位板，则多个限位板通过多个定位板3安装在料盘模组架体5的上方的两侧且相对设置。
28.如图1所示，定位板3的上方与空盘限位架1通过连接螺栓2固定连接，通过连接螺栓2便于将定位板3的上方与空盘限位架1进行安装固定。定位板3与料盘模组架体5通过定位螺栓4固定连接，通过定位螺栓4便于将定位板3与料盘模组架体5固定安装。
29.图4为根据本实用新型的料盘的俯视图。如图4所示，所述料盘6包括滑轮11和固定所述滑轮11的滑轮定位壳10。所述滑轮定位壳10优选设置在所述料盘6的四个边角位置，更优选为设置在四个边角位置的厚度方向上的偏上位置。滑轮11可以增加料盘6的四个角的滑动性，使得料盘6沿料盘6的长度方向或者宽度方向移动时更平滑，可以更一步减轻料盘6中存放的料的震动。
30.料盘6的上表面设置有多个料槽12，所述料槽12用于将料进行存放固定。料盘6与空盘限位架1通过镶嵌连接，通过镶嵌便于将料盘6搁置。本实用新型中所称的“料”是指待检测的产品。
31.图5为根据本实用新型的空盘限位架的俯视图。如图3和图5所示，所述更换活动板9包括折叠铰链8和复位弹簧15，所述更换活动板9通过所述折叠铰链8和所述复位弹簧15与空盘限位架1可枢轴转动地连接。
32.在本实施例中，空盘限位架1限定了料盘6仅能沿料盘6的长度方向或者宽度方向移动，而更换活动板9通过折叠铰链8与空盘限位架1相互垂直装配，使得更换活动板9能够向料盘6的移动方向旋转。当料盘6沿料盘6的长度方向或者宽度方向移动时，料盘6顶开更换活动板9，使得更换活动板9旋转至与料盘6的移动方向平行，解除更换活动板9在该移动方向上对料盘6的限位作用，由此可以方便地将料盘6沿料盘6的长度方向或者宽度方向拉出。
33.更换活动板9与折叠铰链8之间还连接有复位弹簧15。在料盘6处理检测位置时，复位弹簧15使得更换活动板9处于与空盘限位架1垂直的初使位置，由此可以限制料盘6在平行于空盘限位架1的方向上的移动。因此，当料盘6处理检测位置时，空盘限位架1和更换活动板9共同限制了料盘6在其长度方向和宽度方向上的移动，使料盘6处于固定状态。当在外力的作用下，拉出料盘6时，外力克服复位弹簧15的弹力，将更换活动板9顶开，使得料盘6可以拉出。
34.复位弹簧15包括挂钩14和挂鼻16。复位弹簧15的一端与更换活动板9通过挂钩14连接，通过挂钩14便于将复位弹簧15的一端与更换活动板9连接，复位弹簧15的另一端与空盘限位架1通过挂鼻16固定连接。
35.当料盘6被拉出后，复位弹簧15可以将撑开后的更换活动板9恢复原位。
36.如图2所示，在本实施例中，更换活动板9优选设置为四个，每个更换活动板9的复位弹簧15的数量优选设置为两个以上，通过将多个复位弹簧15设置为一组，可以确保更换活动板9的限位作用以及复位能力。
37.在料盘6的移动方向上，料盘6的前后两端分别各设置两个更换活动板9，使得料盘6在移动方向的前后两端均被限制移动，同时，也能使得料盘6即可以从前端拉出，也可以从料盘6的后端拉出。
38.所述更换活动板9包括圆弧层13，所述圆弧层13设置在所述更换活动板9的侧端。圆弧层13可以将更换活动板9的边棱进行圆滑处理，防止料盘6在拉出时被刮伤。圆弧层13的圆弧角度优选设置为30度，通过30度角的圆弧层13，可以使得防刮伤的效果更佳。
39.如图1和图3所示，视觉检测设备用料盘模组还包括空盘升降架7，所述空盘升降架7设置在所述料盘模组架体5的下方。通过空盘升降架7，可以将料盘6的高度进行调整。根据本实施例的视觉检测设备用料盘模组，检测时，将空的料盘6从空盘限位架1的上方搁置在
空盘限位架1内，将所需检测的料一一放置在料盘6内的料槽12内。料盘6装满时，握住料盘6的一侧向更换活动板9可旋转打开的方向进行拉动，通过拉力将向更换活动板9旋转撑开至与空盘限位架1平行的位置，将其卸出。在将料盘6拉出的同时，可以将空的料盘6从上方再放置，将料盘6更换。然后，通过复位弹簧15使更换活动板9再恢复原位，更换活动板9与空盘限位架1保持垂直结构，将空的料盘6进行限位和固定。
40.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。