一种凝珠包装盒压盖装置的制作方法

1.本实用新型属于凝珠包装技术领域，特别涉及一种凝珠包装盒压盖装置。


背景技术：

2.洗衣凝珠，亦称洗衣珠，是一种创新性的洗衣产品，因外形似珠子，而得名为洗衣凝珠。洗衣凝珠一般通过包装盒或包装袋包装后进行销售，现有利用包装盒对凝珠进行包装的方式主要是采用半自动化的生产线，凝珠装盒后，通过输送线向后输送，工人从输送线上取下装有凝珠的包装盒，放到压盖工装上，然后手动将盒盖放在装有凝珠的包装盒上，启动压盖工装的压盖气缸，把盒盖压紧到装有凝珠的包装盒上，最后再把压好盒盖的装有凝珠的包装盒重新放到输送线上，这种生产方式需要耗费大量人力，使得生产成本较高。
3.因此，现有技术有待改进和发展。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供了一种凝珠包装盒压盖装置，能够实现凝珠包装盒自动化进行压盖。
5.本实用新型提供一种凝珠包装盒压盖装置，包括用于传送包装盒的传送机构，还包括：上料机构及取料压盖机构；所述上料机构设置在所述传送机构的一侧，所述取料压盖机构位于所述上料机构与所述传送机构之间，所述取料压盖机构能够将所述上料机构提供的盒盖转移至所述传送机构传送的包装盒上并压紧；
6.所述取料压盖机构包括转动驱动件、转动轴及取料压盖件；所述转动轴连接所述转动驱动件的输出端，所述转动驱动件能够驱动所述转动轴转动；所述取料压盖件设置在所述转动轴上，并能够跟随所述转动轴进行转动。
7.本实用新型提供的凝珠包装盒压盖装置通过上料机构及取料压盖机构的设计，使得传送机构传送包装盒至取料压盖机构的工位时，取料压盖机构能够将盒盖自动放置在包装盒上并进行压紧，减少了大量人力，从而降低了生产成本。
8.进一步地，上述凝珠包装盒压盖装置还包括导向机构；所述导向机构设置在所述传送机构的传送路径上，所述导向机构用于对所述传送机构传送的包装盒进行导向，以使所述包装盒沿预设路径进行移动。
9.本实用新型通过设置导向机构，限制包装盒的移动路径，使得包装盒在传送机构的作用下沿着预设路径进行移动，避免传送过程中包装盒相对于传送机构发生位置变化，影响后续盒盖放置及压紧。
10.进一步地，上述凝珠包装盒压盖装置还包括限位机构，所述限位机构设置在所述传送机构的一侧，所述传送机构传送所述包装盒至所述取料压盖机构的工位时，所述限位机构对所述包装盒进行限位固定。
11.本实用新型通过设置限位机构，使得包装盒传送至取料压盖机构的工位时，限位机构能够对包装盒进行限位固定，以确保取料压盖机构精准放置盒盖至包装盒上。
12.进一步地，上述导向机构包括两个平行设置的导向条；两个所述导向条之间具有第一距离，所述第一距离与所述包装盒的宽度相适配。
13.进一步地，上述两个所述导向条的一端均具有弯折部，两个所述弯折部之间的距离沿所述传送机构的传送方向逐渐减小至与所述第一距离相等。
14.进一步地，上述限位机构包括限位气缸及限位杆；所述限位杆的一端连接所述限位气缸的输出轴，所述限位杆能够在所述限位气缸的驱动下移动至所述传送机构的传送路径上。
15.进一步地，上述限位机构还包括导套，所述限位杆贯穿所述导套。
16.进一步地，上述限位机构还包括浮动接头，所述浮动接头分别连接所述限位气缸的输出轴及所述限位杆的一端。
17.进一步地，上述转动驱动件包括连接块及转动驱动气缸；所述连接块的一端连接所述转动轴的一端，所述连接块的另一端连接所述转动驱动气缸的输出端。
18.进一步地，上述上料机构及所述取料压盖机构的数量均为多个。
19.由上可知，本实用新型的凝珠包装盒压盖装置通过上料机构及取料压盖机构的设计，使得传送机构传送包装盒至取料压盖机构的工位时，取料压盖机构能够将上料机构提供的盒盖放置在包装盒上并进行压紧，实现自动放置盒盖及压紧，以减少大量人力，降低生产成本。
20.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例提供的一种凝珠包装盒压盖装置取料状态的结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例提供的一种凝珠包装盒压盖装置压紧状态的结构示意图。
23.图3为本实用新型实施例提供的一种凝珠包装盒压盖装置取料状态的俯视图。
24.图4为本实用新型实施例提供的一种限位机构的结构示意图。
25.标号说明：1、传送机构；11、传送辊；12、传送带；2、上料机构；3、取料压盖机构；31、转动驱动件；311、连接块；312、转动驱动气缸；32、转动轴；33、取料压盖件；4、导向机构；41、导向条；411、弯折部；5、限位机构；51、限位气缸；52、限位杆；53、导套；54、浮动接头。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为
示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
28.如图1、图2及图3所示，本实用新型一种凝珠包装盒压盖装置，包括用于传送包装盒的传送机构1、上料机构2及取料压盖机构3。上料机构2设置在传送机构1的一侧，取料压盖机构3位于上料机构2与传送机构1之间，取料压盖机构3能够将上料机构2提供的盒盖转移至传送机构1传送的包装盒上并压紧。取料压盖机构3包括转动驱动件31、转动轴32及取料压盖件33。转动轴32连接转动驱动件31的输出端，转动驱动件31能够驱动转动轴32转动。取料压盖件33设置在转动轴32上，并能够跟随转动轴32进行转动。
29.具体应用中，传送机构1传送包装盒至取料压盖机构3的工位，转动驱动件31驱动转动轴32转动，转动轴32带动取料压盖件33转动至与上料机构2的出料口对应，取料压盖件33抓取上料机构2提供的盒盖，而后，转动驱动件31驱动转动轴32反向转动，转动轴32带动取料压盖件33反向转动至盒盖与包装盒对应，取料压盖件33将盒盖压紧在包装盒上，压紧后，传送机构1传送包装盒至下料端。
30.通过该技术方案，能够实现盒盖的自动放置以及盒盖的自动压紧，大大减少了所需的人力，从而降低了生产成本。
31.具体地，取料压盖件33可以采用气动手指，也可以采用气缸的输出轴上设置真空吸盘的结构。
32.具体地，传送机构1包括两个传送辊11及传送带12。两个传送辊11平行设置。传送带12绕设于两个传送辊11。具体应用中，两个传送辊11中的一个传送辊11连接驱动电机的输出轴，驱动电机驱动与其连接的传送辊11转动，从而通过传送带12带动另一个传送辊11转动，传送带12转动过程中使得传送带12上放置的包装盒传送至取料压盖机构3的工位。
33.具体地，上料机构2为上料斗，为了便于盒盖沿上料斗滑下，上料斗可以倾斜设置。需要说明的是，为了防止取料压盖机构3未取料时盒盖由上料机构2的出料口滑落，可以在上料机构2的出料口处设置挡料结构，取料压盖机构3未取料时，挡料结构对盒盖进行阻挡，取料压盖机构3取料时，挡料结构取消对盒盖的阻挡。具体地，挡料结构可以为气缸。
34.在一些优选的实施方式中，上述凝珠包装盒压盖装置还包括导向机构4。导向机构4设置在传送机构1的传送路径上，导向机构4用于对传送机构1传送的包装盒进行导向，以使包装盒沿预设路径进行移动。通过该技术方案，能够限制包装盒的移动路径，使得包装盒在传送机构1的作用下沿着预设路径进行移动，避免传送过程中包装盒相对于传送机构1发生位置变化，影响后续盒盖放置及压紧。
35.在一些优选的实施方式中，上述导向机构4包括两个平行设置的导向条41。两个导向条41之间具有第一距离，第一距离与包装盒的宽度相适配。具体应用中，包装盒位于两个导向条41之间，传送机构1传送时，包装盒在两个导向条41之间沿着传送机构1的传送方向移动，使得包装盒与传送机构1相对固定，以避免传送过程中包装盒相对于传送机构1发生位置变化，即包装盒不能精准移动至与取料压盖机构3的工位对应，从而影响后续盒盖放置及压紧。
36.在一些优选的实施方式中，上述两个导向条41的一端均具有弯折部411，两个弯折部411之间的距离沿传送机构1的传送方向逐渐减小至与第一距离相等。通过该技术方案，
使得导向机构4的一端形成口径逐渐减小的进料口，如此，使得包装盒在传送机构1的作用下可以沿着导向机构4的进料口自行进行摆正，也就是说，将包装盒放置在传送机构1上时，即使包装盒与导向机构4的进料口不是完全对齐的状态，但是，随着传送机构1不断传送，包装盒会在口径逐渐减小的进料口的作用下调整为包装盒的宽度与两个导向条41之间的第一距离相匹配。
37.如图4所示，在一些优选的实施方式中，上述凝珠包装盒压盖装置还包括限位机构5。限位机构5设置在传送机构1的一侧，传送机构1传送包装盒至取料压盖机构3的工位时，限位机构5对包装盒进行限位固定。通过该技术方案，使得包装盒传送至取料压盖机构3的工位时，限位机构5能够对包装盒进行限位固定，以确保取料压盖机构3精准放置盒盖至包装盒上。
38.在一些优选的实施方式中，上述限位机构5包括限位气缸51及限位杆52。限位杆52的一端连接限位气缸51的输出轴，限位杆52能够在限位气缸51的驱动下移动至传送机构1的传送路径上。具体应用中，限位气缸51产生驱动力驱动限位杆52移动至传送带12与导向机构4之间，传送机构1传送的包装盒移动过程中，包装盒的一侧壁与限位杆52抵接，使得包装盒不能继续向前传送，即实现包装盒的限位，从而确保取料压盖件33抓取的盒盖精准放置在包装盒上，并在取料压盖件33的作用下精准压紧在包装盒上。
39.在一些优选的实施方式中，上述限位机构5还包括导套53，限位杆52贯穿导套53。具体应用中，通过导套53对限位杆52起到导向作用，保证限位杆52在限位气缸51的驱动下沿直线进行移动，从而精准移动至传送带12与导向机构4之间的预定位置。
40.在一些优选的实施方式中，上述限位机构5还包括浮动接头54，浮动接头54分别连接限位气缸51的输出轴及限位杆52的一端。具体应用中，通过浮动接头54连接限位气缸51与限位杆52，能够减轻限位气缸51的偏心，使得限位气缸51与限位杆52在允许的偏心范围内稳定工作，避免出现平衡精度不足的问题。
41.在一些优选的实施方式中，上述转动驱动件31包括连接块311及转动驱动气缸312。连接块311的一端连接转动轴32的一端，连接块311的另一端连接转动驱动气缸312的输出端。具体应用中，转动驱动气缸312产生驱动力驱动连接块311转动，连接块311转动带动转动轴32转动，从而带动取料压盖件33在上料机构2的出料口与传送机构1之间进行转动。具体地，转动驱动件31也可以采用电机进行驱动，当转动驱动件31采用电机时，电机的输出轴与转动轴32连接，以带动转动轴32转动。
42.在一些优选的实施方式中，上述上料机构2及取料压盖机构3的数量均为多个。具体应用中，多个上料机构2与多个取料压盖机构3一一对应，从而使得凝珠包装盒压盖装置可以同时对多个包装盒进行盒盖放置及盒盖压紧，以提高生产效率。
43.综上所述，本实用新型的凝珠包装盒压盖装置通过上料机构2及取料压盖机构3的设计，使得传送机构1传送包装盒至取料压盖机构3的工位时，取料压盖机构3能够将上料机构2提供的盒盖放置在包装盒上并进行压紧，实现自动放置盒盖及压紧，以减少大量人力，降低生产成本。
44.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。