一种单机双工位灌装系统的制作方法

1.本发明涉及工业灌装技术领域，尤其涉及一种单机双工位灌装系统。


背景技术：

2.现有工业设备中，大都采用流水线作业，特别是灌装设备，涉及多道工序，通常在一个辊道上依次前进，每前进到一个工位则完成相应的工序；随着研发的进步，也开始有单工位料桶位置固定不动，完成一个料桶的全部灌装工序，但是每次只能完成一个料桶的灌装。
3.第一种方式采用的是料桶动，灌装设备不动，其缺点是各个工序的时间不同，其最终的工作效率是由工序时间最长的工序决定的；第二种方式采用的是料桶不动，灌装设备移动，其能够一次完成一个料桶的灌装，但是其工作过程中存在的特点是：同一时间只有相应的一个工序设备工作，其他工序设备处于待机状态。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种单机双工位灌装系统，充分利用灌装设备，使其同时能够对两个料桶的灌装，灌装期间工序设备都被调动起来，减少了待机状态的损耗。
5.为实现上述目的，提供以下技术方案：
6.一种单机双工位灌装系统，包括机架、两个相互独立且并排布置的输送辊道、两个缓存辊道、一个供桶辊道、一个分桶辊道和控制单元，其中：
7.供桶辊道与分桶辊道对接，分桶辊道能够在两个缓存辊道之间横向移动并对接，以将供桶辊道输送的料桶分配到两个缓存辊道上；
8.每个输送辊道的前端与一个缓存辊道对接；
9.两个输送辊道沿着纵向穿过机架的底部；
10.在机架内设置有沿着纵向布置的轨道，在轨道上设有第一平移小车和第二平移小车，两个平移小车相互独立，并且均能够在两个输送辊道的上方往复移动；其中：
11.第一平移小车上设置有灌装单元，完成对料桶的充料灌装；
12.第二平移小车上设置有桶口定位单元和开关盖单元，其桶口定位单元完成对料桶上的桶口的识别和定位，开关盖单元完成对料桶的开盖、关盖动作。
13.第一平移小车和第二平移小车组成一套灌装工位，沿着所述机架内的轨道布置有多个灌装工位，并且所述缓存辊道的长度与多个所述灌装工位的的工作长度相适配。
14.第二平移小车上还设置有充氮单元，用于对料桶内充入氮气。
15.第一平移小车或第二平移小车上还设置转桶单元，用于转动料桶使料桶的桶口位于预定的方位。
16.所述灌装单元包括充料枪和充料软管。
17.所述第一平移小车、第二平移小车均为三轴移动小车。
18.在所述供桶辊道上设置有转桶装置，用于识别桶口并夹持料桶、将桶口转到预定的方位。
19.所述控制单元用于：
20.当所述缓存辊道停止运行时，检测所述缓存辊道上料桶，当料桶数量小于预设值时，控制分桶辊道将料桶输送到所述缓存辊道上。
21.当所述灌装工位设置有多套时，对应于多套灌装工位的间隔距离，在缓存辊道上缓存与灌装工位数量相等、间距相等的料桶。
22.所述控制单元还用于：
23.检测所述输送辊道上料桶的灌装工序，当同一个输送辊道上的料桶全部灌装完毕并完成关盖时，控制输送辊道和缓存辊道同时启动，将输送辊道上灌装的料桶向后输送，同时将缓存辊道上的空料桶输送到输送辊道上对应的灌装工位的下方。
24.一种单机双工位灌装方法，包括：
25.在供桶辊道转桶，使料桶上的桶口置于预定的方位；
26.由分桶辊道将料桶分配输送到两个相互独立的缓存辊道上；
27.由缓存辊道将料桶输送到输送辊道上并对应位于灌装工位的下方，灌装工位包括第一平移小车和第二平移小车，均为三轴移动小车，其中第一平移小车上设置有灌装单元，第二平移小车上设有桶口定位单元和开关盖单元；
28.由第二平移小车移动到其中第一料桶的上方，对该料桶的桶口进行识别和定位，由开关盖单元完成开盖动作；
29.然后第二平移小车横向移动到第二料桶的上方，对该料桶的桶口进行识别和定位，由开关盖单元完成开盖动作；同时，第一平移小车移动到第一个料桶的上方，对该料桶进行灌装；
30.然后操作第一平移小车和第二平移小车换位，由第一平移小车对第二料桶进行灌装，由第二平移小车对第一料桶进行关盖；控制第一料桶所在的输送辊道前进，使缓存辊道上的第三料桶置于第一料桶的位置，并由第二平移小车对第三料桶进行桶口识别和定位、以及开盖动作；
31.然后再次操作第一平移小车和第二平移小车换位，由第一平移小车对第三料桶进行灌装，由第二平移小车对第二料桶进行关盖；控制第二料桶所在的输送辊道前进，使缓存辊道上的第四料桶置于第二料桶的位置，并由第二平移小车对第四料桶进行桶口识别和定位、以及开盖动作；
32.以此循环。
33.当设置有多套灌装工位时，第一料桶、第二料桶、第三料桶、第四料桶均为与灌装工位数量相等的多个料桶，并且多个料桶之间的间距保持与多套灌装工位之间的间距一致。
34.当所述缓存辊道停止运行时，检测所述缓存辊道上料桶，当料桶数量小于预设值时，控制分桶辊道将料桶输送到所述缓存辊道上
35.检测所述输送辊道上料桶的灌装工序，当同一个输送辊道上的料桶全部灌装完毕并完成关盖时，控制输送辊道和缓存辊道同时启动，将输送辊道上灌装的料桶向后输送，同时将缓存辊道上的空料桶输送到输送辊道上对应的灌装工位的下方。
36.与现有技术相比，本发明的优点如下：
37.能够实现一个工位同时对两个料桶进行灌装，达到不停机灌装，大幅度减少了等待的时间，提高了工作效率；当设置多套灌装工位时，可以成倍的增加灌装效率，并且占地面积大幅度减少，并使工序之间的衔接更紧密，节省了辊道输送的启动、停机、检查的时间。
38.与第一种流水线作业的方式相比，占地面积小，工作效率高，并且在灌装工序期间不需要启动输送辊道，从而不需要启停机，也不需要检查定位；与第二种单工位料桶位置固定不动的灌装方法相比，虽然占地面积增加了，但是使用效率更高了，使一套设备的灌装可以连续工作，一套灌装工位可以同时对两个料桶进行灌装，原来需要两套设备投入才可以完成的工作，现在只需要一套设备即可完成，总体上减少了设备投入，提高了工作效率。
附图说明
39.图1为本发明整体结构示意图。
40.图中：
41.10、供桶辊道；
42.20、分桶辊道；
43.30、缓存辊道；
44.40、输送辊道；
45.50、机架；51、第一平移小车；52、第二平移小车。
具体实施方式
46.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
47.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
49.如图1所示，本实施例提供一种单机双工位灌装系统，包括机架50、两个相互独立且并排布置的输送辊道40、两个缓存辊道30、一个供桶辊道10、一个分桶辊道20和控制单元，其中：
50.供桶辊道10与分桶辊道20对接，分桶辊道20能够在两个缓存辊道30之间横向移动并对接，以将供桶辊道10输送的料桶分配到两个缓存辊道30上；
51.每个输送辊道40的前端与一个缓存辊道30对接；
52.两个输送辊道40沿着纵向穿过机架50的底部；
53.在机架50内设置有沿着纵向布置的轨道，在轨道上设有第一平移小车51和第二平
移小车52，两个平移小车相互独立，并且均能够在两个输送辊道40的上方往复移动；其中：
54.第一平移小车51上设置有灌装单元，完成对料桶的充料灌装；
55.第二平移小车52上设置有桶口定位单元和开关盖单元，其桶口定位单元完成对料桶上的桶口的识别和定位，开关盖单元完成对料桶的开盖、关盖动作。
56.第一平移小车和第二平移小车组成一套灌装工位，沿着所述机架内的轨道布置有多个灌装工位，并且所述缓存辊道的长度与多个所述灌装工位的的工作长度相适配。
57.第二平移小车52上还设置有充氮单元，用于对料桶内充入氮气。
58.第一平移小车51或第二平移小车52上还设置转桶单元，用于转动料桶使料桶的桶口位于预定的方位。
59.所述灌装单元包括充料枪和充料软管。
60.所述第一平移小车51、第二平移小车52均为三轴移动小车。
61.在所述供桶辊道上设置有转桶装置，用于识别桶口并夹持料桶、将桶口转到预定的方位。
62.所述控制单元用于：
63.当所述缓存辊道停止运行时，检测所述缓存辊道上料桶，当料桶数量小于预设值时，控制分桶辊道将料桶输送到所述缓存辊道上。
64.当所述灌装工位设置有多套时，对应于多套灌装工位的间隔距离，在缓存辊道上缓存与灌装工位数量相等、间距相等的料桶。
65.所述控制单元还用于：
66.检测所述输送辊道上料桶的灌装工序，当同一个输送辊道上的料桶全部灌装完毕并完成关盖时，控制输送辊道和缓存辊道同时启动，将输送辊道上灌装的料桶向后输送，同时将缓存辊道上的空料桶输送到输送辊道上对应的灌装工位的下方。
67.一种单机双工位灌装方法，包括：
68.在供桶辊道转桶，使料桶上的桶口置于预定的方位；
69.由分桶辊道将料桶分配输送到两个相互独立的缓存辊道上；
70.由缓存辊道将料桶输送到输送辊道上并对应位于灌装工位的下方，灌装工位包括第一平移小车和第二平移小车，均为三轴移动小车，其中第一平移小车上设置有灌装单元，第二平移小车上设有桶口定位单元和开关盖单元；
71.由第二平移小车移动到其中第一料桶的上方，对该料桶的桶口进行识别和定位，由开关盖单元完成开盖动作；
72.然后第二平移小车横向移动到第二料桶的上方，对该料桶的桶口进行识别和定位，由开关盖单元完成开盖动作；同时，第一平移小车移动到第一个料桶的上方，对该料桶进行灌装；
73.然后操作第一平移小车和第二平移小车换位，由第一平移小车对第二料桶进行灌装，由第二平移小车对第一料桶进行关盖；控制第一料桶所在的输送辊道前进，使缓存辊道上的第三料桶置于第一料桶的位置，并由第二平移小车对第三料桶进行桶口识别和定位、以及开盖动作；
74.然后再次操作第一平移小车和第二平移小车换位，由第一平移小车对第三料桶进行灌装，由第二平移小车对第二料桶进行关盖；控制第二料桶所在的输送辊道前进，使缓存
辊道上的第四料桶置于第二料桶的位置，并由第二平移小车对第四料桶进行桶口识别和定位、以及开盖动作；
75.以此循环。
76.当设置有多套灌装工位时，第一料桶、第二料桶、第三料桶、第四料桶均为与灌装工位数量相等的多个料桶，并且多个料桶之间的间距保持与多套灌装工位之间的间距一致。
77.当所述缓存辊道停止运行时，检测所述缓存辊道上料桶，当料桶数量小于预设值时，控制分桶辊道将料桶输送到所述缓存辊道上
78.检测所述输送辊道上料桶的灌装工序，当同一个输送辊道上的料桶全部灌装完毕并完成关盖时，控制输送辊道和缓存辊道同时启动，将输送辊道上灌装的料桶向后输送，同时将缓存辊道上的空料桶输送到输送辊道上对应的灌装工位的下方。
79.与现有技术相比，本发明的优点如下：
80.能够实现一个工位同时对两个料桶进行灌装，达到不停机灌装，大幅度减少了等待的时间，提高了工作效率；当设置多套灌装工位时，可以成倍的增加灌装效率，并且占地面积大幅度减少，并使工序之间的衔接更紧密，节省了辊道输送的启动、停机、检查的时间。
81.与第一种流水线作业的方式相比，占地面积小，工作效率高，并且在灌装工序期间不需要启动输送辊道，从而不需要启停机，也不需要检查定位；与第二种单工位料桶位置固定不动的灌装方法相比，虽然占地面积增加了，但是使用效率更高了，使一套设备的灌装可以连续工作，一套灌装工位可以同时对两个料桶进行灌装，原来需要两套设备投入才可以完成的工作，现在只需要一套设备即可完成，总体上减少了设备投入，提高了工作效率。
82.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。