一种内镜清洗设备的制作方法

技术特征：
1.一种内镜清洗设备，包括壳体、毛刷和旋转收发装置，所述毛刷用于对内镜的内管路进行清洗；其特征在于，所述旋转收发装置包括：绕线机构，包括活动支架和绕线盘，所述毛刷缠绕在所述绕线盘上；所述活动支架设置在所述壳体上，并能够围绕第一方向转动；所述绕线盘设置在所述活动支架上，并能够围绕第二方向转动；驱动机构，用于驱动所述绕线盘围绕第二方向转动以进行所述毛刷的收发和用于驱动所述活动支架围绕第一方向转动以进行所述毛刷的旋转。2.如权利要求1所述的内镜清洗设备，其特征在于：第一方向和第二方向相垂直。3.如权利要求1所述的内镜清洗设备，其特征在于：所述绕线盘的外周设有绕线槽，所述毛刷缠绕在所述绕线槽内。4.如权利要求1所述的内镜清洗设备，其特征在于：所述壳体上设有毛刷出入口通道，所述毛刷出入口通道与所述活动支架的回转中心线相平齐。5.如权利要求1所述的内镜清洗设备，其特征在于：所述驱动机构包括：第一方向驱动轴，设置在所述壳体上以驱动所述活动支架进行转动；第二方向驱动轴，设置在所述活动支架以驱动所述绕线盘进行转动；至少一个向所述第一方向驱动轴和所述第二方向驱动轴提供驱动力的电机。6.如权利要求5所述的内镜清洗设备，其特征在于：所述电机的数目为一个，所述驱动机构进一步包括传动组件；所述电机设置在所述壳体上并与所述第一方向驱动轴之间驱动连接，所述第一方向驱动轴通过所述传动组件向所述第二方向驱动轴进行动力传递。7.如权利要求6所述的内镜清洗设备，其特征在于：所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、传动连接件、第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一齿轮设置在所述第一方向驱动轴上，所述第二齿轮设置在所述活动支架上并与所述第一齿轮啮合，以使得所述第二齿轮围绕所述第一齿轮进行公转；所述第二锥齿轮通过传动连接件与所述第二齿轮相连接并同步转动；所述第一锥齿轮设置在所述第二方向驱动轴上并与所述第二锥齿轮啮合，以使得所述绕线盘进行自转。8.如权利要求7所述的内镜清洗设备，其特征在于：所述活动支架上设有安装座，所述安装座具有第一转动连接部和第二转动连接部；所述传动连接件与所述第一转动连接部配合连接，所述第二方向驱动轴与所述第二转动连接部配合连接。9.如权利要求5所述的内镜清洗设备，其特征在于：所述驱动机构还包括差速传动组件；所述差速传动组件包括：支撑座，设置在所述绕线盘上；第一回转体，设置在所述第二方向驱动轴上；所述第一回转体上设有第一接触部；第二回转体，设置在所述支撑座上；所述第二回转体上设有第二接触部；用于保持所述第一接触部和所述第二接触部之间接触传动的预紧弹簧；其中，所述第一接触部和所述第二接触部之间的相对转动作用力超出所述预紧弹簧所提供摩擦作用力时，所述第一回转体和所述第二回转体能产生相对转动。10.如权利要求9所述的内镜清洗设备，其特征在于：所述差速传动组件还包括用于改变所述预紧弹簧的预紧力大小的调节件。

技术总结
本发明公开了一种内镜清洗设备。内镜清洗设备包括壳体、毛刷和旋转收发装置，毛刷用于对内镜的内管路进行清洗；旋转收发装置包括绕线机构和驱动机构；绕线机构包括活动支架和绕线盘，毛刷缠绕在绕线盘上；活动支架设置在壳体上，并能够围绕第一方向转动；绕线盘设置在活动支架上，并能够围绕第二方向转动；驱动机构用于驱动绕线盘围绕第二方向转动以进行毛刷的收发和用于驱动活动支架围绕第一方向转动以进行毛刷的旋转。本发明能够实现毛刷的自动收发和旋转，从而实现内镜的自动清洗。从而实现内镜的自动清洗。从而实现内镜的自动清洗。


技术研发人员：高鹏 靳海洋
受保护的技术使用者：深圳市博为医疗机器人有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2022/12/30