一种应急救援多功能机械臂破拆车的制作方法

1.本实用新型涉及破拆车技术领域，具体为一种应急救援多功能机械臂破拆车。


背景技术：

2.应急救援一般是指针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划。根据紧急事件的不同类型，分为卫生应急、交通应急、消防应急、地震应急、厂矿应急、家庭应急等领域的应急救援。紧急事件做出的；控制紧急事件发生与扩大开展有效救援，减少损失和迅速组织恢复正常状态。
3.目前的应急救援多功能机械臂破拆车，如公告号cn216198257u的专利所述，包括底板，所述底板底部的四角均固定连接有移动轮，所述底板顶部的左右两侧均穿插设置有与其螺纹连接的加固锥，所述底板顶部的中部设置有旋转机构，所述底板的顶部且位于旋转机构的左侧设置有蓄电箱，所述旋转机构的顶部设置有与其连接的液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有固定块。
4.针对上述中的相关技术，申请人认为上述的破拆车在破拆采用人工操作，导致装置破拆效率低，且浪费人力物力。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种应急救援多功能机械臂破拆车以解决上述背景技术中提出的破拆车在破拆采用人工操作，导致装置破拆效率低，且浪费人力物力的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应急救援多功能机械臂破拆车，包括车体、固定件和旋转盘，所述车体的左侧固定有固定件，所述固定件的顶部活动设置有旋转盘，所述固定件的内部固定有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端与旋转盘相互连接，所述旋转盘的顶部固定有连接块，所述连接块上通过轴活动设置有支撑板，所述旋转盘顶部的一侧通过轴活动设置有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端通过轴连接到支撑板上，所述支撑板上通过滑轨滑动设置有破拆器，所述破拆器的一侧设置有破拆头，所述支撑板的一端固定有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端通过丝杠与破拆器的底部相互活动连接。
7.优选的，所述车体顶部的右侧固定有驾驶室，所述车体外部的两侧设置有主动轮。
8.优选的，所述车体外部靠近左侧的位置设置有从动轮，所述车体外部的底部设置有压轮，所述从动轮、主动轮和压轮的外部缠绕有履带，履带可以方便装置在不同地面上的行走。
9.优选的，所述车体内部的左侧设置有第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件的输出端连接有第四旋转驱动件，所述第四旋转驱动件外部的输出端连接有第一臂。
10.优选的，所述第一臂顶部设置有连接件，所述连接件之间设置有第五旋转驱动件，所述第五旋转驱动件的输出端与第一臂相互连接。
11.优选的，所述连接件的一侧连接有第二臂，所述第二臂的一端连接有第六旋转驱
动件，所述第六旋转驱动件的输出端连接有第三臂。
12.优选的，所述第三臂的一侧固定有夹持器，所述夹持器的底部固定有第七旋转驱动件，所述第七旋转驱动件的输出端连接有传动件，所述传动件之间相互啮合，所述传动件的一端通过轴连接有夹爪，所述传动件和夹爪之间通过轴活动设置有连杆，所述连杆的一端通过轴活动设置到夹持器上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该应急救援多功能机械臂破拆车结构合理，具有以下优点：
14.(1)通过设置有旋转盘、支撑板、破拆头、破拆器、伸缩驱动件、第二旋转驱动件和连接块实现了装置具有自动化破拆，且破拆效率高，因此，使用时，通过启动伸缩驱动件，伸缩驱动件就会使支撑板绕着连接块转动，然后通过启动第二旋转驱动件，第二旋转驱动件就会通过丝杠带动破拆器进行移动，破拆器使破拆头靠近要破拆的地方，然后通过启动破拆器，破拆器使破拆头进行高频振动，从而对物体进行破拆，结构简单，效率高。
15.(2)通过设置有第七旋转驱动件、传动件、连杆和夹爪实现了装置可以对破拆的废料进行夹持，从而方便清除废料的作用，因此，使用时，通过将夹爪靠近废物处，然后通过启动第七旋转驱动件，第七旋转驱动件就会使传动件带动连杆和夹爪进行夹持废料，通过启动第一臂，第一臂使第四旋转驱动件转动，通过启动第四旋转驱动件，第四旋转驱动件使第一臂转动，通过启动第五旋转驱动件，第五旋转驱动件使第二臂转动，通过启动第六旋转驱动件，第六旋转驱动件使第三臂转动，从而使废料移动到其他位置，方便清除废料的作用。
16.(3)通过设置有从动轮、履带、主动轮和压轮实现了装置可以适应更加复杂的地形，为了使装置适应更加复杂的地形，将传统的轮子代替成履带，通过履带的转动，使装置进行移动，从而履带可以适应不同的地形，实用性更强。
附图说明
17.图1为本实用新型的正视结构示意图；
18.图2为本实用新型的局部俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型的图1中b处放大结构示意图。
21.图中：1、车体；2、驾驶室；3、从动轮；4、履带；5、主动轮；6、压轮；7、固定件；8、第一旋转驱动件；9、旋转盘；10、支撑板；11、破拆头；12、破拆器；13、伸缩驱动件；14、第二旋转驱动件；15、连接块；16、第三旋转驱动件；17、第四旋转驱动件；18、第一臂；19、连接件；20、第五旋转驱动件；21、第二臂；22、第三臂；23、第六旋转驱动件；24、第七旋转驱动件；25、夹持器；26、传动件；27、连杆；28、夹爪。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种应急救援多功能机械臂破拆车，包括车体1、固定件7和旋转盘9，车体1的左侧固定有固定件7，固定件7的顶部活动设置
有旋转盘9，固定件7的内部固定有第一旋转驱动件8，第一旋转驱动件8的输出端与旋转盘9相互连接，第一旋转驱动件8使旋转盘9进行转动，旋转盘9的顶部固定有连接块15，连接块15上通过轴活动设置有支撑板10，旋转盘9顶部的一侧通过轴活动设置有伸缩驱动件13，伸缩驱动件13的一端通过轴连接到支撑板10上，伸缩驱动件13使支撑板10进行转动，从而调节支撑板10的角度，支撑板10上通过滑轨滑动设置有破拆器12，破拆器12的一侧设置有破拆头11，支撑板10的一端固定有第二旋转驱动件14，第二旋转驱动件14的输出端通过丝杠与破拆器12的底部相互活动连接，第二旋转驱动件14使丝杠转动进而使破拆器12进行移动，然后通过破拆器12使破拆头11振动破拆；
24.通过启动伸缩驱动件13，伸缩驱动件13就会使支撑板10绕着连接块15转动，然后通过启动第二旋转驱动件14，第二旋转驱动件14就会通过丝杠带动破拆器12进行移动，破拆器12使破拆头11靠近要破拆的地方，然后通过启动破拆器12，破拆器12使破拆头11进行高频振动，从而对物体进行破拆，结构简单，效率高；
25.车体1顶部的右侧固定有驾驶室2，车体1外部的两侧设置有主动轮5，车体1外部靠近左侧的位置设置有从动轮3，车体1外部的底部设置有压轮6，从动轮3、主动轮5和压轮6的外部缠绕有履带4；
26.为了使装置适应更加复杂的地形，将传统的轮子代替成履带4，通过履带4的转动，使装置进行移动，从而履带4可以适应不同的地形，实用性更强；
27.车体1内部的左侧设置有第三旋转驱动件16，第三旋转驱动件16的输出端连接有第四旋转驱动件17，第三旋转驱动件16可以使第四旋转驱动件17转动，第四旋转驱动件17外部的输出端连接有第一臂18，第四旋转驱动件17可以使第一臂18进行转动，第一臂18顶部设置有连接件19，连接件19之间设置有第五旋转驱动件20，第五旋转驱动件20的输出端与第一臂18相互连接，连接件19的一侧连接有第二臂21，第五旋转驱动件20可以使第二臂21进行转动，第二臂21的一端连接有第六旋转驱动件23，第六旋转驱动件23的输出端连接有第三臂22，第六旋转驱动件23使第三臂22进行转动，第三臂22的一侧固定有夹持器25，夹持器25的底部固定有第七旋转驱动件24，第七旋转驱动件24的输出端连接有传动件26，传动件26之间相互啮合，传动件26的一端通过轴连接有夹爪28，传动件26和夹爪28之间通过轴活动设置有连杆27，连杆27的一端通过轴活动设置到夹持器25上；
28.通过将夹爪28靠近废物处，然后通过启动第七旋转驱动件24，第七旋转驱动件24就会使传动件26带动连杆27和夹爪28进行夹持废料，通过启动第一臂18，第一臂18使第四旋转驱动件17转动，通过启动第四旋转驱动件17，第四旋转驱动件17使第一臂18转动，通过启动第五旋转驱动件20，第五旋转驱动件20使第二臂21转动，通过启动第六旋转驱动件23，第六旋转驱动件23使第三臂22转动，从而使废料移动到其他位置，方便清除废料的作用；
29.本技术实施例在使用时，通过将装置放到合适的位置，然后将传统的轮子代替成履带4，通过履带4的转动，使装置进行移动，从而履带4可以适应不同的地形，然后通过启动第一旋转驱动件8，第一旋转驱动件8就会使旋转盘9转动，然后通过启动伸缩驱动件13，伸缩驱动件13就会使支撑板10绕着连接块15转动，然后通过启动第二旋转驱动件14，第二旋转驱动件14就会通过丝杠带动破拆器12进行移动，破拆器12使破拆头11靠近要破拆的地方，然后通过启动破拆器12，破拆器12使破拆头11进行高频振动，从而对物体进行破拆，然后通过将夹爪28靠近废物处，然后通过启动第七旋转驱动件24，第七旋转驱动件24就会使
传动件26带动连杆27和夹爪28进行夹持废料，通过启动第一臂18，第一臂18使第四旋转驱动件17转动，通过启动第四旋转驱动件17，第四旋转驱动件17使第一臂18转动，通过启动第五旋转驱动件20，第五旋转驱动件20使第二臂21转动，通过启动第六旋转驱动件23，第六旋转驱动件23使第三臂22转动，从而使废料移动到其他位置，方便清除废料的作用。