一种阻挡分料机构的制作方法

1.本实用新型涉及分料设备，特别涉及一种阻挡分料机构。


背景技术：

2.在自动化生成流水线上，为了节省人力及提高效率，一般采用自动送料的放哪格式，然而，自动送料时的产品进入下一工序是，有的需要将产品分开的，才能满足自动化作业(例如检测、清洁、包装等)，因此在自动送料的前段工序还需要人工将多个产品分成单个产品，再使单个产品自动送料，从而增加了人力成本，且由于人工操作无法精准控制每个产品的上料时间，从而降低了生产的效率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种阻挡分料机构。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种阻挡分料机构，包括多个分料气缸、多个分料传感器和水平移载机构，多个所述分料气缸间隔排列的设置在输送线的一侧，
5.多个所述分料传感器间隔排列的设置在所述输送线上，每个所述分料传感器均对应一个所述分料气缸，
6.所述水平移载机构设置在所述输送线的另一侧，所述水平移载机构能够将所述分料气缸定位的产品水平移载至所述输送线的下一个工位。
7.作为本实用新型阻挡分料机构的一种改进，所述水平移载机构包括拔爪和纵向驱动气缸，所述拔爪由横向驱动气缸控制移动；
8.所述纵向驱动气缸控制所述横向驱动气缸纵向移动，所述横向驱动气缸控制所述拔爪移动取产品，所述纵向驱动气缸控制所述横向驱动气缸沿着所述输送线的输送方向水平移动。
9.作为本实用新型阻挡分料机构的一种改进，还包括多个取料凹槽，多个所述取料凹槽间隔设置在所述拔爪的一端，所述取料凹槽的宽度能够刚好卡入产品。拔爪拨动产品位移时、不需要将产品搬离输送线，直接水平推动位移。
10.作为本实用新型阻挡分料机构的一种改进，还包括分料段、挡料气缸和挡料传感器，所述分料端设置在所述输送线上；
11.所述挡料气缸设置在所述输送线位于所述分料段的入口位置处；
12.所述挡料传感器设置在所述输送线位于所述分料段的入口位置处，所述挡料传感器用于控制所述挡料气缸的挡料动作。挡料传感器感应到第5个产品时，挡料传感器动作挡住产品。
13.作为本实用新型阻挡分料机构的一种改进，所述分料段的侧部设有传感器安装板，多个所述分料传感器间隔排列的设置在所述传感器安装板上。传感器从左到右排列有四个，最右侧的分料传感器感应到第一个产品时、最右侧的分料气缸动作挡住产品，第二个
分料传感器感应到第二个产品时、第二个分料气缸动作挡住产品，第三个分料传感器感应到第三个产品时、第三个分料气缸动作挡住产品，第四个分料传感器感应到第四个产品时、第四个分料气缸动作挡住产品。分料传感器和分料气缸的个数也可以根据实际需要进行设置。
14.作为本实用新型阻挡分料机构的一种改进，所述输送线包括输送槽、输送带和伺服驱动，所述输送槽设置在所述输送轨道的中部，所述输送带设置在所述输送槽内，所述伺服驱动控制所述输送带传动。
15.作为本实用新型阻挡分料机构的一种改进，每两个相邻的所述分料气缸的间距相同。能够将产品等距分隔开，方便水平移载机构多个产品同时移载。
16.本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过分料气缸分料后能够将输送线上的产品分隔开来，使分隔开的产品等距排列，分隔开的产品通过水平移载机构水平横移至下一工位(该工位可以是检测工位或是清洁、包装工位)，水平移载机构移动产品时不需要将产品搬离输送线，直接载输送线上实现位置移动。本实用新型的结构简单，分料效率高，能够等距的将产品分隔输送。
附图说明
17.图1是本实用新型的正面立体图；
18.图2是本实用新型的反面立体图；
19.附图标记为：1、输送线2、分料气缸3、分料传感器4、拔爪5、取料凹槽6、传感器安装板11、分料段12、挡料气缸13、输送轨道14、输送槽15、输送带16、伺服驱动17、安装板18、主动皮带轮19、导向轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
23.如图1和图2所示，一种阻挡分料机构，包括输送线1，输送线1的一侧间隔排列设有多个分料气缸2和多个分料传感器3，每个分料传感器3均对应一个分料气缸2，输送线1的另一侧设有水平移载机构，水平移载机构能够将分料气缸2定位的产品水平移载至输送线1的
下一个工位。
24.优选的，水平移载机构包括拔爪4，拔爪4由横向驱动气缸(图未示)控制移动，横向驱动气缸由纵向驱动气缸(图未示)控制移动，横向驱动气缸控制拔爪4移动取产品，纵向驱动气缸控制横向驱动气缸沿着输送线的输送方向水平移动。
25.优选的，拔爪4的一端间隔设有多个取料凹槽5，取料凹槽5的宽度能够刚好卡入产品。拔爪4拨动产品位移时、不需要将产品搬离输送线，直接水平推动位移。
26.优选的，输送线1上设有分料段11，输送线1位于分料段11的入口位置的侧部设有挡料气缸12和挡料传感器(图未示)，多个分料气缸2和多个分料传感器3均位于分料段11的一侧，挡料传感器用于控制挡料气缸12的挡料动作。挡料传感器感应到第5个产品时，挡料气缸12动作挡住产品。
27.优选的，分料段11的侧部设有传感器安装板6，多个分料传感器3间隔排列的设置在传感器安装板6上。分料传感器3从左到右排列有四个，最右侧的分料传感器感应到第一个产品时、最右侧的分料气缸动作挡住产品，第二个分料传感器感应到第二个产品时、第二个分料气缸动作挡住产品，第三个分料传感器感应到第三个产品时、第三个分料气缸动作挡住产品，第四个分料传感器感应到第四个产品时、第四个分料气缸动作挡住产品。分料传感器和分料气缸的个数也可以根据实际需要进行设置。
28.优选的，输送线1包括输送轨道13，输送轨道13的中部设有输送槽14，输送槽14内设有输送带15，输送带15由一伺服驱动16控制传动。伺服驱动16安装在安装板17上，安装板17上还设有主动皮带轮18和两个导向轮19，主动皮带轮18位于两个导向轮19之间，主动皮带轮18连接在伺服驱动16的输出轴上。
29.优选的，每两个相邻的分料气缸2的间距相同。能够将产品等距分隔开，方便水平移载机构多个产品同时移载。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。