一种矿井用方便卸料的挖掘装置的制作方法

1.本实用新型属于挖掘装置技术领域，具体涉及一种矿井用方便卸料的挖掘装置。


背景技术：

2.挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery），又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
3.然而传统的装置在使用时还存在以下问题：
4.由于矿井的施工范围有限，而挖掘机的臂展过长，有时并不方便调度机身转动进行挖掘卸料，比较影响施工进度和工作效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种矿井用方便卸料的挖掘装置，具备无需调度挖掘机机身以及方向，即可完成挖掘和卸料的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿井用方便卸料的挖掘装置，包括机架，所述机架的顶部固定安装有装载车箱，所述装载车箱的顶端一侧外壁设置有第一展臂，所述第一展臂的一端外壁与装载车箱的外壁铰接，所述第一展臂远离装载车箱的一端固定连接有第一铰链，所述第一展臂的一侧设置有第二展臂，所述第二展臂的一端外壁通过第一铰链与第一展臂的外壁铰接，所述第二展臂远离第一展臂的一端固定连接有第二铰链，所述第二展臂的一侧设置有第三展臂，所述第三展臂的一端外壁通过第二铰链与第二展臂的外壁铰接，所述第三展臂远离第二展臂的一端固定连接有第三铰链，所述第三展臂的一侧设置有挖掘铲，所述挖掘铲的一端外壁通过第三铰链与第三展臂的外壁铰接，所述第一展臂、第二展臂和第三展臂的内壁设置有同一个矿石传送结构。
7.具体的，通过第一展臂、第二展臂和第三展臂结构组合成本实用新型的挖掘臂展结构，通过挖掘铲进行矿石挖掘，由于挖掘铲的挖掘方向是向外侧的，所以无需将臂展折叠成匚形进行挖掘，只需沿着矿壁从下往上挖矿石，矿石就会自然落入挖掘铲内，此装置减小了臂展的施工空间。
8.优选的，所述矿石传送结构包括有传送带、电机和多个转动杆，多个所述转动杆的两端外壁分别与第一展臂、第二展臂和第三展臂的内壁转动连接，所述传送带的内壁与多个转动杆的外壁转动连接，所述第一展臂的一侧外壁开设有槽孔，所述电机的一端外壁与第一展臂的外壁固定连接，所述电机的轴心通过槽孔与其中一个转动杆的一端外壁固定连接。
9.具体的，挖掘铲挖到矿石后即可将矿石向后倒到传送带上，传送带将矿石运送到装载车箱内，通过此装置无需在挖掘铲挖掘后调度至运输车进行卸料，减小了挖掘铲的工作空间调度，同时更便于卸料。
10.优选的，所述装载车箱的一侧外壁开设有第四铰链，所述装载车箱的一侧设置有车箱栏板，所述车箱栏板通过第四铰链与装载车箱的外壁铰接。
11.具体的，通过打开车箱栏板连接到运输车箱上，便于卸料。
12.优选的，所述装载车箱远离车箱栏板的一侧外壁固定连接有液压机，所述液压机的一端固定连接有液压杆，所述装载车箱的外壁开设有孔洞，所述装载车箱的内壁滑动连接有推板，所述液压杆通过孔洞与推板的一端外壁固定连接。
13.具体的，通过液压机驱动推动杆，将推板推向外推，通过此装置方便卸下装载车箱内收集的矿石原料，方便快捷。
14.优选的，所述第一展臂和第二展臂的一端底部外壁固定连接有凸块，所述凸块的轴心转动连接有连接杆。
15.具体的，通过设置凸块避免传送带在弯折的时候因重力造成松动，此装置保障了矿石传送结构的运行稳定性。
16.优选的，所述机架的顶部外壁固定安装有驾驶舱，所述机架的顶部外壁固定安装有机械仓，所述机架的底部外壁连接有转动履带。
17.具体的，通过驾驶舱、机械仓和转动履带便于机身的控制和运动调度。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.1、通过第一展臂、第二展臂和第三展臂结构组合成本实用新型的挖掘臂展结构，通过挖掘铲进行矿石挖掘，由于挖掘铲的挖掘方向是向外侧的，所以无需将臂展折叠成匚形进行挖掘，只需沿着矿壁从下往上挖矿石，矿石就会自然落入挖掘铲内，此装置减小了臂展的施工空间。
20.2、挖掘铲挖到矿石后即可将矿石向后倒到传送带上，传送带将矿石运送到装载车箱内，通过此装置无需在挖掘铲挖掘后调度至运输车进行卸料，减小了挖掘铲的工作空间，同时更便于卸料。
21.3、通过液压机驱动推动杆，将推板推向外推，通过此装置方便卸下装载车箱内收集的矿石原料，方便快捷。
附图说明
22.图1为本实用新型的侧视结构示意图；
23.图2为本实用新型的左上方结构示意图；
24.图3为本实用新型的右上方结构示意图；
25.图4为本实用新型的左下方结构示意图；
26.图5为图4中a处的结构放大示意图。
27.图中：1、机架；2、装载车箱；3、第一展臂；4、第二展臂；5、第三展臂；6、第一铰链；7、第二铰链；8、第三铰链；9、挖掘铲；10、转动杆；11、传送带；12、第四铰链；13、车箱栏板；14、液压机；15、推板；16、驾驶舱；17、机械仓；18、转动履带；19、凸块；20、连接杆；21、电机。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种矿井用方便卸料的挖掘装置，包括机架1，机架1的顶部固定安装有装载车箱2，装载车箱2的顶端一侧外壁设置有第一展臂3，第一展臂3的一端外壁与装载车箱2的外壁铰接，第一展臂3远离装载车箱2的一端固定连接有第一铰链6，第一展臂3的一侧设置有第二展臂4，第二展臂4的一端外壁通过第一铰链6与第一展臂3的外壁铰接，第二展臂4远离第一展臂3的一端固定连接有第二铰链7，第二展臂4的一侧设置有第三展臂5，第三展臂5的一端外壁通过第二铰链7与第二展臂4的外壁铰接，第三展臂5远离第二展臂4的一端固定连接有第三铰链8，第三展臂5的一侧设置有挖掘铲9，挖掘铲9的一端外壁通过第三铰链8与第三展臂5的外壁铰接，第一展臂3、第二展臂4和第三展臂5的内壁设置有同一个矿石传送结构。
30.本实用新型中，通过第一展臂3、第二展臂4和第三展臂5结构组合成本实用新型的臂展，通过挖掘铲9进行矿石挖掘，由于挖掘铲9的挖掘方向是向外侧的，所以无需将臂展折叠成匚形进行挖掘，只需沿着矿壁从下往上挖矿石，矿石就会自然落入挖掘铲9内，此装置减小了臂展的施工空间。
31.具体的，矿石传送结构包括有传送带11、电机21和多个转动杆10，多个转动杆10的两端外壁分别与第一展臂3、第二展臂4和第三展臂5的内壁转动连接，传送带11的内壁与多个转动杆10的外壁转动连接，第一展臂3的一侧外壁开设有槽孔，电机21的一端外壁与第一展臂3的外壁固定连接，电机21的轴心通过槽孔与其中一个转动杆10的一端外壁固定连接。
32.本实用新型中，挖掘铲9挖到矿石后即可将矿石向后倒到传送带11上，传送带11将矿石运送到装载车箱2内，通过此装置无需在挖掘铲9挖掘后调度至运输车进行卸料，减小了挖掘铲的工作空间，同时更便于卸料。
33.具体的，装载车箱2的一侧外壁开设有第四铰链12，装载车箱2的一侧设置有车箱栏板13，车箱栏板13通过第四铰链12与装载车箱2的外壁铰接。
34.本实用新型中，通过打开车箱栏板13连接到运输车箱上，便于卸料。
35.具体的，装载车箱2远离车箱栏板13的一侧外壁固定连接有液压机14，液压机14的一端固定连接有液压杆，装载车箱2的外壁开设有孔洞，装载车箱2的内壁滑动连接有推板15，液压杆通过孔洞与推板15的一端外壁固定连接。
36.本实用新型中，通过液压机驱动推动杆，将推板15推向外推，通过此装置方便卸下装载车箱2内收集的矿石原料，方便快捷。
37.具体的，第一展臂3和第二展臂4的一端底部外壁固定连接有凸块19，凸块19的轴心转动连接有连接杆20。
38.本实用新型中，通过设置凸块19避免传送带11在弯折的时候因重力造成松动，此装置保障了矿石传送结构的运行稳定性。
39.具体的，机架1的顶部外壁固定安装有驾驶舱16，机架1的顶部外壁固定安装有机械仓17，机架1的底部外壁连接有转动履带18。
40.本实用新型中，通过驾驶舱16、机械仓17和转动履带18便于机身的控制和运动调度。
41.本实用新型的工作原理及使用流程：通过第一展臂3、第二展臂4和第三展臂5结构
组合成本实用新型的臂展，通过挖掘铲9进行矿石挖掘，由于挖掘铲9的挖掘方向是向外侧的，所以无需将臂展折叠成匚形进行挖掘，只需沿着矿壁从下往上挖矿石，矿石就会自然落入挖掘铲9内，此装置减小了臂展的施工空间，挖掘铲9挖到矿石后即可将矿石向后倒到传送带11上，传送带11将矿石运送到装载车箱2内，通过此装置无需在挖掘铲9挖掘后调度至运输车进行卸料，减小了挖掘铲的工作空间，同时更便于卸料，通过打开车箱栏板13连接到运输车箱上，便于卸料，通过液压机驱动推动杆，将推板15推向外推，通过此装置方便卸下装载车箱2内收集的矿石原料，方便快捷，通过设置凸块19避免传送带11在弯折的时候因重力造成松动，此装置保障了矿石传送结构的运行稳定性，通过驾驶舱16、机械仓17和转动履带18便于机身的控制和运动调度。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。