PCB板收送一体机的制作方法

pcb板收送一体机
技术领域
1.本实用新型专利涉及pcb板收送的技术领域，具体而言，涉及pcb板收送一体机。


背景技术：

2.pcb板是电子设备中必不可少的一种组件，通过pcb板能够提供集成电路等各种电子元器件固定、装配的机械支承，实现集成电路等各种电子元器件之间的布线和电气连接或电绝缘，提供所要求的电气特性。
3.目前，绝大多数的pcb板都是通过smt生产线来完成pcb板的加工和清洁等作业。
4.现有技术中，单一的收板机对应单一工位，针对多个工位时，需要多台收板机才能实现pcb板的收板，导致生产成本升高，且设置多台设备需要占用较大的空间，导致设备设置的局限性大；并且，收板机收板后缺乏送板，连贯性不足，无法满足pcb板的生产需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供pcb板收送一体机，旨在解决现有技术中，收板机不具备对应多个工位的问题。
6.本实用新型是这样实现的，pcb板收送一体机，包括上收送结构、下收送结构、升降结构以及顶出结构，沿自上而下方向，所述上收送结构和所述下收送结构呈上下间隔对应布置，所述上收送结构和所述下收送结构分别对应不同的工位，所述上收送结构和所述下收送结构分别用于横向收送pcb板，所述升降结构包括升降主体和升降驱动器，所述升降驱动器用于驱动所述升降主体沿纵向呈往复移动，且所述升降主体用于接收所述上收送结构或所述下收送结构所传输的 pcb板；所述顶出结构包括顶出器和顶出驱动器，所述顶出驱动器用于驱动所述顶出器沿纵向呈往复移动，所述顶出器用于与所述升降主体呈对应布置，所述顶出器用于推出pcb板。
7.进一步的，所述上收送结构包括上收送电机、上传动轴、两个上主链轮、两个上传动链以及两个上副链轮，两个所述上传动链呈间隔对应布置，所述上收送电机用于输出驱动力，所述上收送电机与所述上传动轴呈连接布置，所述上传动轴的两端分别与两个所述上主链轮呈连接布置，沿收送方向，所述上主链轮和所述上副链轮呈间隔对应布置，所述上传动链的两端分别套设所述上主链轮和所述上副链轮，两个所述上主链轮用于同步驱动两个所述上传动链呈输送状态，两个所述上传动链用于接收或送出pcb板，所述升降主体用于与两个所述上传动链呈传输布置。
8.进一步的，所述上收送结构包括两个上收送架和上封板，所述上主链轮和所述上副链轮分别安设在所述上收送架，两个所述上收送架呈间隔对应布置，两个所述上传动链分别安设在两个所述上收送架，所述上收送架具有上架台，两个所述上架台沿水平呈对应布置，两个所述上架台用于承载所述上封板；所述上封板处于两个所述上传动链之间布置。
9.进一步的，所述上收送结构包括两个上缓冲管，所述上缓冲管安设在所述上收送架，两个所述上缓冲管呈间隔对应布置，两个所述上传动链处于两个所述上缓冲管之间布
置，沿收送方向，所述上缓冲管呈延伸布置；所述上缓冲管呈圆柱状布置，所述上缓冲管具有上弧形面，所述上弧形面沿朝向所述上传动链方向拱起弧形布置，所述上弧形面的中部处于所述上传动链的上方布置。
10.进一步的，所述升降驱动器包括升降螺杆和升降电机，所述升降电机与所述升降螺杆呈连接布置，所述升降电机用于驱动所述升降螺杆呈转动布置，所述升降螺杆呈纵向延伸布置，且所述升降螺杆贯穿所述升降主体布置；所述升降主体包括升降台，所述升降台包括台电机、升降传动轴、两个升降主链轮、两个升降传动链以及两个升降副链轮，两个所述升降主链轮呈间隔对应布置，所述台电机用于输出驱动力，所述台电机与所述升降传动轴呈连接布置，所述升降传动轴的两端分别与两个所述升降主链轮呈连接布置，沿收送方向，所述升降主链轮和所述升降副链轮呈间隔对应布置，所述升降传动链的两端分别套设所述升降主链轮和所述升降副链轮，两个所述升降主链轮用于同步驱动两个所述升降传动链呈输送状态，两个所述升降传动链用于接收pcb板。
11.进一步的，所述升降台包括两个升降架和升降封板，所述升降主链轮和所述升降副链轮分别安设在所述升降架，两个所述升降架呈间隔对应布置，两个所述升降传动链分别安设在两个所述升降架，所述升降架具有升降架台，两个所述升降架台沿水平呈对应平齐布置，两个所述升降架台用于承载所述升降封板；所述升降封板处于两个所述升降传动链之间布置。
12.进一步的，所述升降结构包括限位器，所述限位器安设在所述升降台的内部布置，所述升降封板具有封板口；所述限位器包括限位电机和限位板，所述限位板的内端与所述限位电机呈连接布置，所述限位板的外段形成限位部，所述限位部与所述封板口呈对应布置，所述限位电机用于驱动所述限位部通过所述封板口延伸至所述升降封板的上方布置。
13.进一步的，所述升降台具有外延台，所述升降驱动器包括两个升降导杆，所述升降导杆呈纵向延伸布置，所述升降螺杆和两个所述升降导杆同步贯穿所述外延台布置，所述升降螺杆处于两个所述升降导杆之间布置。
14.进一步的，所述升降主体包括固定架，所述固定架用于固定料架，所述料架用于放置pcb板，所述固定架具有多个固定槽，各个所述固定槽沿纵向方向呈间隔对应布置，各个所述固定槽用于卡固所述料架，所述固定架安设在所述升降台，所述顶出器与所述固定架呈对应布置，所述顶出器用于推出所述料架上的pcb板至所述上收送结构。
15.进一步的，所述顶出驱动器包括顶出电机和顶出架，所述顶出架与所述顶出电机呈连接布置，所述顶出电机用于驱动所述顶出架沿纵向呈往复移动布置，所述顶出器安设在所述顶出架；所述顶出器包括顶出气缸、顶出座和调整气缸，所述调整气缸与所述顶出座呈连接布置，所述调整气缸用于驱动所述顶出座沿纵向呈往复移动布置，所述顶出气缸安设在所述顶出座，且所述顶出气缸朝向所述固定架的方向呈顶出或收缩布置，所述顶出气缸用于推出pcb板至所述上收送结构。
16.与现有技术相比
，
本实用新型提供的pcb板收送一体机，smt生产线作业时，通过上收送结构和下收送结构，实现对不同工位的pcb板进行接收，再转移至升降结构，通过升降结构实现对pcb板进行收板，实现具备收板功能；然后，通过顶出结构实现将pcb板推出至上收送结构或下收送结构，实现具备送板功能，实现设备同时具备接板和送板；并且，上收送结构和下收送结构采用同进同出的成产模式，实现配合多个工位作业，满足多种作业需求
协同作业，提高成产效率，并且，降低设备的整体占用空间。
附图说明
17.图1是本实用新型提供的pcb板收送一体机的立体示意图；
18.图2是本实用新型提供的pcb板收送一体机的右视示意图；
19.图3是本实用新型提供的pcb板收送一体机的上收送结构的立体示意图；
20.图4是本实用新型提供的pcb板收送一体机的上收送结构的后视示意图；
21.图5是本实用新型提供的pcb板收送一体机的a部放大示意图；
22.图6是本实用新型提供的pcb板收送一体机的升降结构的立体示意图；
23.图7是本实用新型提供的pcb板收送一体机的升降结构的主视示意图；
24.图8是本实用新型提供的pcb板收送一体机的顶出结构的立体示意图；
25.图9是本实用新型提供的pcb板收送一体机的升降结构的立体示意图。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
28.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
29.参照图1-9所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
30.pcb板收送一体机，包括上收送结构1、下收送结构2、升降结构3以及顶出结构4，沿自上而下方向，上收送结构1和下收送结构2呈上下间隔对应布置，上收送结构1和下收送结构2分别对应不同的工位，上收送结构1和下收送结构 2分别用于横向收送pcb板，升降结构3包括升降主体31和升降驱动器，升降驱动器用于驱动升降主体31沿纵向呈往复移动，且升降主体31用于接收上收送结构1或下收送结构2所传输的pcb板；顶出结构4包括顶出器和顶出驱动器，顶出驱动器用于驱动顶出器沿纵向呈往复移动，顶出器用于与升降主体31呈对应布置，顶出器用于推出pcb板。
31.上述的pcb板收送一体机，smt生产线作业时，通过上收送结构1和下收送结构2，实现对不同工位的pcb板进行接收，再转移至升降结构3，通过升降结构3实现对pcb板进行收板，实现具备收板功能；然后，通过顶出结构4实现将pcb板推出至上收送结构1或下收送结构2，实现具备送板功能，实现设备同时具备接板和送板；并且，上收送结构1和下收送结构2采用同进同出的成产模式，实现配合多个工位作业，满足多种作业需求协同作业，提高成产效率，并且，降低设备的整体占用空间。
32.上收送结构1包括上收送电机11、上传动轴12、两个上主链轮13、两个上传动链14
以及两个上副链轮，两个上传动链14呈间隔对应布置，上收送电机11 用于输出驱动力，上收送电机11与上传动轴12呈连接布置，上传动轴12的两端分别与两个上主链轮13呈连接布置，沿收送方向，上主链轮13和上副链轮呈间隔对应布置，上传动链14的两端分别套设上主链轮13和上副链轮，两个上主链轮13用于同步驱动两个上传动链14呈输送状态，两个上传动链14用于接收或送出pcb板，升降主体31用于与两个上传动链14呈传输布置。
33.这样，上收送结构1进行送板时，上收送电机11输出驱动力，促使两个上主链轮13呈转动布置，将动力传导至两个上传动链14，通过两个上传动链14 实现将pcb板转移至升降主体31，通过升降主体31实现pcb板的收板。
34.上收送结构1包括两个上收送架15和上封板16，上主链轮13和上副链轮分别安设在上收送架15，两个上收送架15呈间隔对应布置，两个上传动链14分别安设在两个上收送架15，上收送架15具有上架台，两个上架台沿水平呈对应布置，两个上架台用于承载上封板16；上封板16处于两个上传动链14之间布置。
35.在两个上收送架15的作用下，便于上主链轮13、上副链轮和上传动链14 的安设；同时，在两个上架台的作用下，实现对上封板16的安设。
36.上收送结构1包括两个上缓冲管17，上缓冲管17安设在上收送架15，两个上缓冲管17呈间隔对应布置，两个上传动链14处于两个上缓冲管17之间布置，沿收送方向，上缓冲管17呈延伸布置；上缓冲管17呈圆柱状布置，上缓冲管17 具有上弧形面，上弧形面沿朝向上传动链14方向拱起弧形布置，上弧形面的中部处于上传动链14的上方布置。
37.在两个上缓冲管17的配合作用下，降低对pcb板的摩擦，避免pcb板受到碰撞，对pcb板起到保护作用。
38.下收送结构2包括下收送电机、下传动轴、两个下主链轮、两个下传动链以及两个下副链轮，两个下传动链呈间隔对应布置，下收送电机用于输出驱动力，下收送电机与下传动轴呈连接布置，下传动轴的两端分别与两个下主链轮呈连接布置，沿收送方向，下主链轮和下副链轮呈间隔对应布置，下传动链的两端分别套设下主链轮和下副链轮，两个下主链轮用于同步驱动两个下传动链呈输送状态，两个下传动链用于接收或送出pcb板。
39.这样，下收送结构2进行送板时，下收送电机输出驱动力，促使两个下主链轮呈转动布置，将动力传导至两个下传动链，通过两个下传动链实现将pcb板转移至升降主体31，通过升降主体31实现pcb板的收板。
40.下收送结构2包括两个下收送架和下封板，下主链轮和下副链轮分别安设在下收送架，两个下收送架呈间隔对应布置，两个下传动链分别安设在两个下收送架，下收送架具有下架台，两个下架台沿水平呈对应布置，两个下架台用于承载下封板；下封板处于两个下传动链之间布置。
41.在两个下收送架的作用下，便于下主链轮、下副链轮和下传动链的安设；同时，在两个下架台的作用下，实现对下封板的安设。
42.下收送结构2包括两个下缓冲管，下缓冲管安设在下收送架，两个下缓冲管呈间隔对应布置，两个下传动链处于两个下缓冲管之间布置，沿收送方向，下缓冲管呈延伸布置；下缓冲管呈圆柱状布置，下缓冲管具有下弧形面，下弧形面沿朝向下传动链方向拱起弧形布置，下弧形面的中部处于下传动链的下方布置。
43.在两个下缓冲管的配合作用下，降低对pcb板的摩擦，避免pcb板受到碰撞，对pcb
板起到保护作用。
44.升降驱动器包括升降螺杆33和升降电机，升降电机与升降螺杆33呈连接布置，升降电机用于驱动升降螺杆33呈转动布置，升降螺杆33呈纵向延伸布置，且升降螺杆33贯穿升降主体31布置；升降主体31包括升降台，升降台包括台电机、升降传动轴、两个升降主链轮、两个升降传动链以及两个升降副链轮，两个升降主链轮呈间隔对应布置，台电机用于输出驱动力，台电机与升降传动轴呈连接布置，升降传动轴的两端分别与两个升降主链轮呈连接布置，沿收送方向，升降主链轮和升降副链轮呈间隔对应布置，升降传动链的两端分别套设升降主链轮和升降副链轮，两个升降主链轮用于同步驱动两个升降传动链呈输送状态，两个升降传动链用于接收pcb板。
45.这样，升降电机提供驱动力，促使升降螺杆33呈转动布置，带动升降台呈移动布置，实现对升降台的纵向位置进行调整和控制，实现升降台与上收送结构 1或下收送结构2呈对接布置，实现升降台与上收送结构1或下收送结构2之间的传输，实现将pcb板沿上收送结构1与升降台之间的传输，实现将pcb板沿下收送结构2与升降台之间的传输。
46.升降台包括两个升降架和升降封板，升降主链轮和升降副链轮分别安设在升降架，两个升降架呈间隔对应布置，两个升降传动链分别安设在两个升降架，升降架具有升降架台，两个升降架台沿水平呈对应平齐布置，两个升降架台用于承载升降封板；升降封板处于两个升降传动链之间布置；在升降架的作用下，便于升降主链轮、升降副链轮和升降传动链的设置。
47.升降结构3包括限位器，限位器安设在升降台的内部布置，升降封板具有封板口；限位器包括限位电机和限位板，限位板的内端与限位电机呈连接布置，限位板的外段形成限位部，限位部与封板口呈对应布置，限位电机用于驱动限位部通过封板口延伸至升降封板的上方布置。
48.这样，pcb板沿上收送结构1传输至升降台是，在限位部的作用下，对pcb 板的输送位置进行定位和限制，避免pcb板传输位置过大。
49.升降台具有外延台，升降驱动器包括两个升降导杆34，升降导杆34呈纵向延伸布置，升降螺杆33和两个升降导杆34同步贯穿外延台布置，升降螺杆33 处于两个升降导杆34之间布置；在两个升降导杆34的作用下，对升降台的移动起到导向和限制作用，避免升降台移动时偏移，保障升降台的移动。
50.升降主体31包括固定架32，固定架32用于固定料架，料架用于放置pcb 板，固定架32具有多个固定槽，各个固定槽沿纵向方向呈间隔对应布置，各个固定槽用于卡固料架，固定架32安设在升降台，顶出器与固定架32呈对应布置，顶出器用于推出料架上的pcb板至上收送结构1；在固定架32的作用下，实现多个料架的设置，实现对多个pcb板的收板。
51.顶出驱动器包括顶出电机和顶出架，顶出架与顶出电机呈连接布置，顶出电机用于驱动顶出架沿纵向呈往复移动布置，顶出器安设在顶出架；顶出器包括顶出气缸、顶出座和调整气缸，调整气缸与顶出座呈连接布置，调整气缸用于驱动顶出座沿纵向呈往复移动布置，顶出气缸安设在顶出座，且顶出气缸朝向固定架 32的方向呈顶出或收缩布置，顶出气缸用于推出pcb板至上收送结构1。
52.这样，需要顶推出pcb板时，顶出气缸呈顶出布置，顶出气缸朝向固定架 32的方向呈顶出，通过顶出气缸对pcb板施加作用力，pcb板受推动力呈横向移动，便于将pcb板转移
至上收送结构1。
53.另一作业实施例：
54.pcb板沿上收送结构1转移至升降结构3，通过升降结构3朝下移动，将pcb 板转移至下收送结构2；这样，实现对不同工位进行切换，自动切换pcb板的工位，满足多种加工需求。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。