一种用于消化道治疗远端弹簧管定位激光切割装置的制作方法

1.本实用新型属于医用弹簧管加工设备技术领域，具体涉及一种用于消化道治疗远端弹簧管定位激光切割装置。


背景技术：

2.胃镜止血夹属于一种医疗器械，可以通过内镜的孔道送入的金属夹，能起到止血的效果，比如针对肉眼可见的出血性血管或者是病灶，能直接夹闭，可以以钳夹血管和周围组织达到止血效果，通过止血夹可以暂时修复受损的胃黏膜，或者是控制胃穿孔出血的现象，止血夹的远端需要内孔大、硬度高的弹簧管，配合过渡件与近端弹簧管和钳头相连接，且益于钳头开闭和释放。弹簧管是由圆丝或者扁丝通过绕丝的装置绕成弹簧状。
3.现有弹簧管使用线切割后需要清洗，然后再磨平，端口会产生大量毛刺，难以去除，且去除毛刺过程中易损坏弹簧本身，不仅增加了加工过程中的人工以及工艺流程，也提高了弹簧管的制作成本，同时降低了弹簧管的质量。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种用于消化道治疗远端弹簧管定位激光切割装置，其目的在于解决了现有弹簧管使用线切割后需要清洗，然后再磨平，端口会产生大量毛刺，难以去除，且去除毛刺过程中易损坏弹簧本身，不仅增加了加工过程中的人工以及工艺流程，也提高了弹簧管的制作成本，同时降低了弹簧管的质量的问题。
5.本实用新型实施例提供了一种用于消化道治疗远端弹簧管定位激光切割装置，包括机架，所述机架的边侧设置有调节杆，所述调节杆上安装有控制面板，所述机架上由左至右依次设置有上料箱、导料箱、激光切割箱与出料结构。
6.通过采用上述技术方案，通过上料箱对弹簧管进行自动上料，并由导料箱将弹簧管导入切割切割箱，通过激光切割箱将弹簧管自动切割成所需长度，并将切割后的弹簧管通过出料结构进行收集，以此大大减少了人工以及工艺流程，也降低了制作成本，同时提高了弹簧管的质量。
7.进一步地，所述上料箱内部顶端固连的两个电动滑轨一，所述上料箱内部底端预留的两个放料槽，所述放料槽下端的前后两边朝其内部由上至下倾斜而设，所述电动滑轨一上滑动连接有电动滑块一，所述电动滑块一的下端固连有液压缸，所述液压缸的输出端固联有手指气缸一，所述手指气缸一的左侧固连着定位传感器一，所述电动滑轨一、电动滑块一、液压缸、手指气缸一、定位传感器一均与控制面板电连接。
8.通过采用上述技术方案，在上料之际，定位传感器一检测到弹簧管时，定位传感器一将信号传到控制面板，控制面板控制液压缸，液压缸延伸，将手指气缸一伸到弹簧管的位置，控制面板控制手指气缸一动作，手指气缸一将弹簧管夹起，控制面板控制液压缸收缩，将弹簧管提升至上料位置，控制面板控制电动滑块一移动，电动滑块一将弹簧管进行上料，上料完成后，控制面板控制手指气缸一将弹簧管松开，控制面板控制电动滑块一回到原位。
9.进一步地，所述导料箱的右边安设着支架一，所述支架一的一边固连有电机一，所述支架一下端的两边都转动连接有橡胶轮一，一组所述橡胶轮一通过转轴相连，所述电机一的输出端与相邻所述橡胶轮一的一端相连，所述支架一上端的两边开设有滑槽一，所述滑槽一中滑动连接有滑板一，所述滑板一的一边与滑槽一的上壁面通过弹簧一相连，所述滑板一上转动连接有另一组橡胶轮一，另一组所述橡胶轮一通过转轴相连，所述橡胶轮一的横向中心线与所述手指气缸一的横向中心线平行，所述电机一与控制面板电连接，所述导料箱中还安装有两个导料管，所述导料管的中心轴线对应垂直于上下两个橡胶轮一中心的连接线的正中间。
10.通过采用上述技术方案，控制面板控制电机一转动，电机一带动下端的两个橡胶轮一转动，在弹簧管进入上下两个橡胶轮一之间时，上下两个橡胶轮一将弹簧管夹紧，进而转动的橡胶轮一将弹簧管送入导料管，以此将弹簧管送入激光切割箱进行切割。
11.进一步地，所述激光切割箱的底部设置有定位调节组件，所述定位调节组件包括预留在激光切割箱底部的两个移动槽一、两个安装槽一与一个安装槽二，两个所述安装槽一位于两个所述移动槽一的左侧，所述安装槽二位于两个所述安装槽一之间，所述移动槽一的内部转动安装有丝杠，所述丝杠的一头伸入安装槽一中固连有斜齿轮一，所述激光切割箱的底部转动连接有传动杆，所述传动杆的两头分别延伸至安装槽一与安装槽二内并固连有斜齿轮二，所述安装槽一中的斜齿轮二与斜齿轮一啮合连接，所述安装槽二的上端转动连接有斜齿轮三，所述斜齿轮三与安装槽二中的两个所述斜齿轮二啮合连接，所述斜齿轮三上的轴杆延伸至安装槽二的外侧固连有握把，所述丝杠的表面螺纹连接有滑板二，所述滑板二的上端固连有定位传感器二，所述定位传感器二的横向中心线垂处于所述导料管的中心轴线的正下方，两个所述滑板二之间连接有横条，所述激光切割箱的底部位于两个所述移动槽一之间设置有刻度线，所述激光切割箱底部的两边对称设置有四个定位传感器三，四个所述定位传感器三处于移动槽一的外侧，所述激光切割箱的底部固定连接有两个定位传感器四，所述定位传感器四的横向中心线处于定位传感器二的横向中心线的正下方，所述定位传感器二、定位传感器三、定位传感器四均与控制面板电连接。
12.通过采用上述技术方案，在需要对弹簧管切割的长度进行定尺时，转动握把，握把带动斜齿轮三带动斜齿轮二，再通过传动杆带动其另一头的斜齿轮二转动，斜齿轮二带动斜齿轮一转动，通过斜齿轮一带动丝杠转动，转动的丝杠带动滑板二移动，并通过刻度线确定调整的长度，以此实现对定位传感器二的位置进行调整，以便对弹簧管的定尺切割，以及通过定位传感器三可对移动组件进行控制，实现了对弹簧管的定尺切割。
13.进一步地，所述激光切割箱内部的两边固连有移动组件，所述移动组件包括固连于激光切割箱内壁上的电动滑轨二，所述电动滑轨二上滑动连接有电动滑块二，所述电动滑块二的边壁上固连有手指气缸二，所述手指气缸二处于所述定位传感器三的上方，所述手指气缸二夹持端的横向中心线处于所述定位传感器四的横向中心线的正上方，所述电动滑轨二、电动滑块二、手指气缸二均与控制面板电连接。
14.通过采用上述技术方案，在定位传感器四检测到弹簧管时，控制面板控制电动滑块二移动，使得手指气缸二移到弹簧管处，手指气缸二将弹簧管夹住并拉动其移动，待定位传感器二检测到弹簧管时，电机一停止动作，电动滑块二停止动作，此时切割组件对其进行切割，切割后的弹簧管由手指气缸二将其送到出料结构，切割后，手指气缸二再次移到右端
对弹簧管进行夹紧，并在电动滑块二的作用下左移，在定位传感器二与定位传感器四均检测到弹簧管时，控制面板控制切割设备对其进行切割，直到手指气缸二移动弹簧管至定位传感器二与定位传感器四均检测不到弹簧管，此段弹簧管为余料，手指气缸二直接将余料移至出料结构，完成了对弹簧管的移动，同时实现了对弹簧管余料的检测。
15.进一步地，所述激光切割箱内部的顶端设置有移动切割组件，所述移动切割组件包括固连于激光切割箱内部顶端的电动滑轨三，所述电动滑轨三上滑动连接有电动滑块三，所述电动滑块三的下端固连有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有激光切割头，所述激光切割头上安装有激光发射部，所述激光发射部的纵向中心线处于所述定位传感器四的纵向中心线的正上方，所述电动滑轨三、电动滑块三、激光切割头均与控制面板电连接。
16.通过采用上述技术方案，当定位传感器二检测到弹簧管时，控制面板控制电动滑块三移动，此时激光切割头将激光由激光发射部射出，通过移动的激光对弹簧管进行切割，实现了弹簧管的激光切割，因此无需后续再对弹簧管进行去毛刺，大大减少了人工以及工艺流程，也降低了制作成本，同时提高了弹簧管的质量。
17.进一步地，所述出料结构包括固连在机架左端的支架二与固连在激光切割箱左端的支架三，所述支架二的上端转动连接有导料板，所述导料板的上端呈直角状，所述导料板的右端预留有与所述导料管正对而设的导料口，所述支架二的左端固连有电机二，所述电机二的输出端与相邻所述导料板的一端相连，所述导料板的两头的下端对应放置有收料箱一与收料箱二，所述支架三的一边固连有电机三，所述支架三下端的两边都转动连接有橡胶轮二，一组所述橡胶轮二通过转轴相连，所述电机三的输出端与相邻所述橡胶轮二的一端相连，所述支架三上端的两边开设有滑槽二，所述滑槽二中滑动连接有滑板三，所述滑板三的一边与滑槽二的上壁面通过弹簧二相连，所述滑板三上转动连接有另一组橡胶轮二，另一组所述橡胶轮二通过转轴相连，所述橡胶轮二的横向中心线与所述导料管的横向中心线平行，所述电机二、电机三均与控制面板电连接，上下两个所述橡胶轮二中心连接线的中心线垂直于导料管的中心轴线。
18.通过采用上述技术方案，控制面板控制电机三转动，电机三带动下端的两个橡胶轮二转动，在弹簧管进入上下两个橡胶轮二之间时，上下两个橡胶轮二将弹簧管夹紧，进而转动的橡胶轮二将弹簧管通过导料口送入导料板，通过定位传感器二与定位传感器四对弹簧管的余料进行检测，对于检测合格的弹簧管，电机二正转，使得导料板的一边朝着收料箱一倾斜，进而将合格的弹簧管收集到收料箱一中，对于检测的弹簧管为余料时，电机二反转，使得导料板的另一边朝着收料箱二倾斜，进而将合格的弹簧管收集到收料箱二中，实现了对切割后的弹簧管的分类收集。
19.本实用新型的有益效果为：
20.1、本实用新型通过上料箱的设置，上料箱中的放料槽、电动滑轨一、电动滑块一、液压缸、手指气缸一、定位传感器一与控制面板的相互配合，实现对弹簧管的自动上料。
21.2、本实用新型通过导料箱的设置，导料箱中的支架一、橡胶轮一、滑槽一、滑板一、弹簧一、导料管与电机一的相互配合，将弹簧管送入激光切割箱中进行切割。
22.3、本实用新型通过激光切割箱的设置，激光切割箱中的定位调节组件、移动组件与切割组件的相互配合，可对切割的弹簧管进行定尺切割，也能对弹簧管的余料进行检测，并采用激光切割的方式对弹簧管进行切割，大大减少了人工以及工艺流程，也降低了制作
成本，同时提高了弹簧管的质量。
23.4、本实用新型通过出料结构的设置，实现了对切割后合格的弹簧管与弹簧管的余料进行分类收集，机械化程度高，大大提高了弹簧管的加工效率。
24.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
25.附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
26.图1为本实用新型实施例的主视结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例的俯视截面结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例的上料箱截面结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例的激光切割箱底部截面结构示意图；
30.图5为本实用新型实施例的激光切割箱截面结构示意图；
31.附图标记：1、机架；2、调节杆；3、控制面板；4、上料箱；5、导料箱；6、激光切割箱；7、出料结构；41、放料槽；42、电动滑轨一；43、电动滑块一；44、液压缸；45、手指气缸一；46、定位传感器一；51、支架一；52、橡胶轮一；53、滑槽一；54、滑板一；55、弹簧一；56、导料管；57、电机一；61、定位调节组件；611、移动槽一；612、安装槽一；613、丝杠；614、斜齿轮一；615、安装槽二；616、传动杆；617、斜齿轮二；618、斜齿轮三；619、握把；620、滑板二；621、横条；622、刻度线；623、定位传感器二；624、定位传感器三；625、定位传感器四；62、移动组件；6201、电动滑轨二；6202、电动滑块二；6203、手指气缸二；63、移动切割组件；6301、电动滑轨三；6302、电动滑块三；6303、连接杆；6304、激光切割头；6305、激光发射部；71、支架二；72、导料板；73、电机二；74、收料箱一；75、收料箱二；76、支架三；77、橡胶轮二；78、滑槽二；79、滑板三；710、弹簧二；711、电机三。
具体实施方式
32.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.参照图1-5，本实用新型实施例提出一种用于消化道治疗远端弹簧管定位激光切割装置，包括机架1，机架1的边侧设置有调节杆2，调节杆2上安装有控制面板3，控制面板3的型号为s700qa，机架1上由左至右依次设置有上料箱4、导料箱5、激光切割箱6与出料结构7。
34.上料箱4内部顶端固连的两个电动滑轨一42，上料箱4内部底端预留的两个放料槽41，放料槽41下端的前后两边朝其内部由上至下倾斜而设，电动滑轨一42上滑动连接有电
动滑块一43，电动滑块一43的下端固连有液压缸44，液压缸44的输出端固联有手指气缸一45，手指气缸一45的左侧固连着定位传感器一46，定位传感器一46的型号为sh-308，电动滑轨一42、电动滑块一43、液压缸44、手指气缸一45、定位传感器一46均与控制面板3电连接，在上料之际，定位传感器一46检测到弹簧管时，定位传感器一46将信号传到控制面板3，控制面板3控制液压缸44，液压缸44延伸，将手指气缸一45伸到弹簧管的位置，控制面板3控制手指气缸一45动作，手指气缸一45将弹簧管夹起，控制面板3控制液压缸44收缩，将弹簧管提升至上料位置，控制面板3控制电动滑块一43移动，电动滑块一43将弹簧管进行上料，上料完成后，控制面板3控制手指气缸一45将弹簧管松开，控制面板3控制电动滑块一43回到原位。
35.导料箱5的右边安设着支架一51，支架一51的一边固连有电机一57，支架一51下端的两边都转动连接有橡胶轮一52，一组橡胶轮一52通过转轴相连，电机一57的输出端与相邻橡胶轮一52的一端相连，支架一51上端的两边开设有滑槽一53，滑槽一53中滑动连接有滑板一54，滑板一54的一边与滑槽一53的上壁面通过弹簧一55相连，滑板一54上转动连接有另一组橡胶轮一52，另一组橡胶轮一52通过转轴相连，橡胶轮一52的横向中心线与手指气缸一45的横向中心线平行，电机一57与控制面板3电连接，导料箱5中还安装有两个导料管56，导料管56的中心轴线对应垂直于上下两个橡胶轮一52中心的连接线的正中间，控制面板3控制电机一57转动，电机一57带动下端的两个橡胶轮一52转动，在弹簧管进入上下两个橡胶轮一52之间时，上下两个橡胶轮一52将弹簧管夹紧，进而转动的橡胶轮一52将弹簧管送入导料管56，以此将弹簧管送入激光切割箱6进行切割。
36.激光切割箱6的底部设置有定位调节组件61，定位调节组件61包括预留在激光切割箱6底部的两个移动槽一611、两个安装槽一612与一个安装槽二615，两个安装槽一612位于两个移动槽一611的左侧，安装槽二615位于两个安装槽一612之间，移动槽一611的内部转动安装有丝杠613，丝杠613的一头伸入安装槽一612中固连有斜齿轮一614，激光切割箱6的底部转动连接有传动杆616，传动杆616的两头分别延伸至安装槽一612与安装槽二615内并固连有斜齿轮二617，安装槽一612中的斜齿轮二617与斜齿轮一614啮合连接，安装槽二615的上端转动连接有斜齿轮三618，斜齿轮三618与安装槽二615中的两个斜齿轮二617啮合连接，斜齿轮三618上的轴杆延伸至安装槽二615的外侧固连有握把619，丝杠613的表面螺纹连接有滑板二620，滑板二620的上端固连有定位传感器二623，定位传感器二623的型号为sh-308，定位传感器二623的横向中心线垂处于导料管56的中心轴线的正下方，两个滑板二620之间连接有横条621，激光切割箱6的底部位于两个移动槽一611之间设置有刻度线622，最右端刻度线622的两头正对定位传感器四625，激光切割箱6底部的两边对称设置有四个定位传感器三624，定位传感器三624的型号为sh-308，四个定位传感器三624处于移动槽一611的外侧，激光切割箱6的底部固定连接有两个定位传感器四625，定位传感器四625的型号为sh-308，定位传感器四625的横向中心线处于定位传感器二623的横向中心线的正下方，定位传感器二623、定位传感器三624、定位传感器四625均与控制面板3电连接，在需要对弹簧管切割的长度进行定尺时，转动握把619，握把619带动斜齿轮三618带动斜齿轮二617，再通过传动杆616带动其另一头的斜齿轮二617转动，斜齿轮二617带动斜齿轮一614转动，通过斜齿轮一614带动丝杠613转动，转动的丝杠613带动滑板二620移动，并通过刻度线622确定调整的长度，以此实现对定位传感器二623的位置进行调整，以便对弹簧管的定尺
切割，以及通过定位传感器三624可对移动组件62进行控制，实现了对弹簧管的定尺切割，激光切割箱6内部的两边固连有移动组件62，移动组件62包括固连于激光切割箱6内壁上的电动滑轨二6201，电动滑轨二6201上滑动连接有电动滑块二6202，电动滑块二6202的边壁上固连有手指气缸二6203，手指气缸二6203处于定位传感器三624的上方，手指气缸二6203夹持端的横向中心线处于定位传感器四625的横向中心线的正上方，电动滑轨二6201、电动滑块二6202、手指气缸二6203均与控制面板3电连接，在定位传感器四625检测到弹簧管时，控制面板3控制电动滑块二6202移动，使得手指气缸二6203移到弹簧管处，手指气缸二6203将弹簧管夹住并拉动其移动，待定位传感器二623检测到弹簧管时，电机一57停止动作，电动滑块二6202停止动作，此时切割组件对其进行切割，切割后的弹簧管由手指气缸二6203将其送到出料结构7，切割后，手指气缸二6203再次移到右端对弹簧管进行夹紧，并在电动滑块二6202的作用下左移，在定位传感器二623与定位传感器四625均检测到弹簧管时，控制面板3控制切割设备对其进行切割，直到手指气缸二6203移动弹簧管至定位传感器二623与定位传感器四625均检测不到弹簧管，此段弹簧管为余料，手指气缸二6203直接将余料移至出料结构7，完成了对弹簧管的移动，同时实现了对弹簧管余料的检测，激光切割箱6内部的顶端设置有移动切割组件63，移动切割组件63包括固连于激光切割箱6内部顶端的电动滑轨三6301，电动滑轨三6301上滑动连接有电动滑块三6302，电动滑块三6302的下端固连有连接杆6303，连接杆6303的下端固定连接有激光切割头6304，激光切割头6304上安装有激光发射部6305，激光发射部6305的纵向中心线处于定位传感器四625的纵向中心线的正上方，电动滑轨三6301、电动滑块三6302、激光切割头6304均与控制面板3电连接，当定位传感器二623检测到弹簧管时，控制面板3控制电动滑块三6302移动，此时激光切割头6304将激光由激光发射部6305射出，通过移动的激光对弹簧管进行切割，实现了弹簧管的激光切割，因此无需后续再对弹簧管进行去毛刺，大大减少了人工以及工艺流程，也降低了制作成本，同时提高了弹簧管的质量。
37.出料结构7包括固连在机架1左端的支架二71与固连在激光切割箱6左端的支架三76，支架二71的上端转动连接有导料板72，导料板72的上端呈直角状，导料板72的右端预留有与导料管56正对而设的导料口，支架二71的左端固连有电机二73，电机二73的输出端与相邻导料板72的一端相连，导料板72的两头的下端对应放置有收料箱一74与收料箱二75，支架三76的一边固连有电机三711，支架三76下端的两边都转动连接有橡胶轮二77，一组橡胶轮二77通过转轴相连，电机三711的输出端与相邻橡胶轮二77的一端相连，支架三76上端的两边开设有滑槽二78，滑槽二78中滑动连接有滑板三79，滑板三79的一边与滑槽二78的上壁面通过弹簧二710相连，滑板三79上转动连接有另一组橡胶轮二77，另一组橡胶轮二77通过转轴相连，橡胶轮二77的横向中心线与导料管56的横向中心线平行，电机二73、电机三711均与控制面板3电连接，上下两个橡胶轮二77中心连接线的中心线垂直于导料管56的中心轴线，控制面板3控制电机三711转动，电机三711带动下端的两个橡胶轮二77转动，在弹簧管进入上下两个橡胶轮二77之间时，上下两个橡胶轮二77将弹簧管夹紧，进而转动的橡胶轮二77将弹簧管通过导料口送入导料板72，通过定位传感器二623与定位传感器四625对弹簧管的余料进行检测，对于检测合格的弹簧管，电机二73正转，使得导料板72的一边朝着收料箱一74倾斜，进而将合格的弹簧管收集到收料箱一74中，对于检测的弹簧管为余料时，电机二73反转，使得导料板72的另一边朝着收料箱二75倾斜，进而将合格的弹簧管收集到
收料箱二75中，实现了对切割后的弹簧管的分类收集。
38.实施方式具体为：使用时，先根据加工需要对弹簧管切割的长度进行定尺，转动握把619，握把619带动斜齿轮三618带动斜齿轮二617，再通过传动杆616带动其另一头的斜齿轮二617转动，斜齿轮二617带动斜齿轮一614转动，通过斜齿轮一614带动丝杠613转动，转动的丝杠613带动滑板二620移动，并通过刻度线622确定调整的长度，以此实现对定位传感器二623的位置进行调整，以便对弹簧管的定尺切割，将弹簧管放入上料箱4，接通装置的电源，定位传感器一46检测到弹簧管时，定位传感器一46将信号传到控制面板3，控制面板3控制液压缸44，液压缸44延伸，将手指气缸一45伸到弹簧管的位置，控制面板3控制手指气缸一45动作，手指气缸一45将弹簧管夹起，控制面板3控制液压缸44收缩，将弹簧管提升至上料位置，控制面板3控制电动滑块一43移动，将弹簧管送到上下两个橡胶轮一52之间，控制面板3控制手指气缸一45将弹簧管松开，控制面板3控制电动滑块一43回到原位，控制面板3控制电机一57转动，电机一57带动下端的两个橡胶轮一52转动，在弹簧管进入上下两个橡胶轮一52之间时，上下两个橡胶轮一52将弹簧管夹紧，进而转动的橡胶轮一52将弹簧管送入导料管56，在定位传感器四625检测到弹簧管时，控制面板3控制电动滑块二6202移动，使得手指气缸二6203移到弹簧管处，手指气缸二6203将弹簧管夹住并拉动其移动，待定位传感器二623检测到弹簧管时，电机一57停止动作，电动滑块二6202停止动作，控制面板3控制电动滑块三6302移动，此时激光切割头6304将激光由激光发射部6305射出，通过移动的激光对弹簧管进行切割，实现了弹簧管的激光切割，电动滑块二6202继续移动，将夹有弹簧管的手指气缸二6203移至出料结构7处，控制面板3控制电机三711转动，电机三711带动下端的两个橡胶轮二77转动，在弹簧管进入上下两个橡胶轮二77之间时，上下两个橡胶轮二77将弹簧管夹紧，进而转动的橡胶轮二77将弹簧管通过导料口送入导料板72，同时电机二73正转，使得导料板72的一边朝着收料箱一74倾斜，进而将合格的弹簧管收集到收料箱一74中，与此同时，手指气缸二6203再次移到右端对弹簧管进行夹紧，并在电动滑块二6202的作用下左移，以此重复上述的切割工作，待定位传感器二623与定位传感器四625均检测不到弹簧管，此段弹簧管为余料，手指气缸二6203直接将余料移至出料结构7，上下两个橡胶轮二77将弹簧管夹紧，进而转动的橡胶轮二77将弹簧管通过导料口送入导料板72，电机二73反转，使得导料板72的另一边朝着收料箱二75倾斜，进而将合格的弹簧管收集到收料箱二75中，实现对余料的收集，在弹簧管检测到是余料时，定位传感器一46检测到弹簧管时，定位传感器一46将信号传到控制面板3，控制面板3控制液压缸44，液压缸44延伸，将手指气缸一45伸到弹簧管的位置，控制面板3控制手指气缸一45动作，手指气缸一45将弹簧管夹起，控制面板3控制液压缸44收缩，将弹簧管提升至上料位置再次上料，再根据上述步骤进行加工即可。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。