贴合定位装置的制作方法

1.本技术涉及贴合装置，特别涉及一种贴合定位装置。


背景技术：

2.相关技术中，将两个半成品贴合组装在一起的效率低，无法满足后工序自动化产能，同时，生产过程中不稳定，组装工序手工组装，耗人力且组装尺寸不稳定，产品的差异性较大。因此，如何实现提升效率、节省人力、尺寸稳定，成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种贴合定位装置，能够提高定位贴合的效率，实现自动化贴合。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的贴合定位装置，包括：第一送料机构、第二送料机构以及定位贴合机构，第一送料机构用于输送第一半成品；第二送料机构用于输送第二半成品至所述第一半成品下方；定位贴合机构用于将所述第一半成品和所述第二半成品贴合，包括限位件与设于所述限位件上方的定位贴合治具；其中，所述限位件设有第一避让孔和避让位，所述定位贴合治具设有下压板和设于所述下压板底部的若干定位针，当所述下压板下行时，所述定位针能够依次穿过所述第一避让孔、所述第一半成品的穿孔和第二半成品的通孔，所述下压板能够在避让位处压合所述第一半成品和所述第二半成品，所述限位件用于避免所述定位针上行途中带起所述第一半成品和所述第二半成品。
5.根据本实用新型实施例的贴合定位装置，至少具有如下有益效果：第一送料机构用于输送第一半成品，第二送料机构用于输送第二半成品到第一半成品的下方，并通过定位贴合机构将第一半成品与第二半成品贴合；其中，定位贴合机构包括限位件和定位贴合治具，定位贴合治具设有下压板和设于下压板下方的定位针，贴合时，下压板带动定位针下行，定位针可以依次穿过限位件的第一避让孔、第一半成品的穿孔以及第二半成品的通孔，从而实现第一半成品和第二半成品的对准以及定位，随后下压板下压至限位件的避让孔，将第一半成品和第二半成品压紧贴合在一起，从而实现了两个半成品的自动化贴合过程；在完成贴合后，下压板带动定位针上行，并在限位件的阻隔下，第一半成品和第二半成品不会被定位针带起，随着第一半成品的走料，限位件配合定位贴合治具不断完成定位和贴合工作，从而实现第一半成品和第二半成品的自动化贴合过程。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述限位件包括呈框状的挡框部，所述第一避让孔沿所述挡框部的周向设置，所述避让位形成于所述挡框部的中间。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述限位件还包括分别设于所述挡框部一端的第一滑槽部，所述第一滑槽部和所述挡框部依次沿所述第一半成品走料的方向设置，且所述第一滑槽部设有供所述第一半成品穿过的滑槽。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述定位针的外径由下至上逐渐增大，所述第一避让孔的孔径大于或等于所述定位针上部的外径，且所述定位针上部的外径大小与所述第
一半成品的穿孔、所述第二半成品的通孔大小相匹配，以实现对所述第一半成品和所述第二半成品的纠偏。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一送料机构包括放料轮和第一感应器，所述放料轮用于放卷所述第一半成品，所述第一感应器设于放料轮和所述限位件之间，以用于感应所述第一半成品的松弛度，并调整所述放料轮的放料速度。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述限位件沿所述第一半成品走料方向的一侧设有压紧机构，所述压紧机构用于将相互贴合的所述第一半成品和所述第二半成品压紧。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述定位贴合治具的一侧还设有用于对所述第二半成品冲出所述通孔的冲切治具，所述冲切治具与所述定位贴合治具依次沿所述第二送料结构的送料方向设置。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第二送料机构包括线性模组和沿所述线性模组滑动的治具座，所述治具座用于承载所述第二半成品。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述贴合定位装置还包括移栽机构和冲压机构，所述冲压机构用于冲压出异形的所述第二半成品，所述移栽机构用于将冲压后的所述第二半成品移栽至所述治具座。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述下压板下方弹性连接有弹板，所述弹板设有供所述定位针穿过的第二避让孔，所述下压板通过所述弹板压合所述第一半成品和所述第二半成品。
15.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
17.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中隐藏了冲切治具的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例中第二送料机构和定位贴合机构的结构示意图；
20.图4为图3中a处的局部放大图；
21.图5为本实用新型实施例中限位件的结构示意图。
22.附图标记：
23.100、第一送料机构；110、放料轮；120、第一感应器；130、收料轮；140、第二感应器；200、第二送料机构；210、线性模组；220、治具座；300、定位贴合机构；310、限位件；311、挡框部；3111、第一避让孔；3112、避让位；312、第一滑槽部；313、第二滑槽部；321、下压板；322、弹板；323、定位针；400、压紧机构；500、冲切治具；600、冲压机构；700、移栽机构；800、料仓。
具体实施方式
24.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
26.在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
28.本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.下面参考图1至图5描述本实用新型实施例的贴合定位装置。
30.如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的贴合定位装置，包括：第一送料机构100、第二送料机构以及定位贴合机构300，第一送料机构100用于输送第一半成品；第二送料机构200用于输送第二半成品至第一半成品下方；定位贴合机构300用于将第一半成品和第二半成品贴合，包括限位件310与设于限位件310上方的定位贴合治具；其中，限位件310设有第一避让孔3111和避让位3112，定位贴合治具设有下压板321和设于下压板321底部的若干定位针323，当下压板321下行时，定位针323能够依次穿过第一避让孔3111、第一半成品的穿孔和第二半成品的通孔，下压板321能够在避让位3112处压合第一半成品和第二半成品，限位件310用于避免定位针323上行途中带起第一半成品和第二半成品。
31.可以理解的是，第一送料机构100用于输送第一半成品，第二送料机构200用于输送第二半成品到第一半成品的下方，并通过定位贴合机构300将第一半成品与第二半成品贴合；其中，定位贴合机构300包括限位件310和定位贴合治具，定位贴合治具设有下压板321和设于下压板321下方的定位针323，贴合时，下压板321带动定位针323下行，定位针323可以依次穿过限位件310的第一避让孔3111、第一半成品的穿孔以及第二半成品的通孔，从而实现第一半成品和第二半成品的对准以及定位，随后下压板321下压至限位件310的避让孔，将第一半成品和第二半成品压紧贴合在一起，从而实现了两个半成品的自动化贴合过程；在完成贴合后，下压板321带动定位针323上行，并在限位件310的阻隔下，第一半成品和第二半成品不会被定位针323带起，随着第一半成品的走料，限位件310配合定位贴合治具不断完成定位和贴合工作，从而实现第一半成品和第二半成品的自动化贴合过程。
32.其中，第一送料机构100输送第一半成品的输送线为第一输送线，第二送料机构200输送第二半成品的输送线为第二输送线，第一输送线和第二输送线可以设置为在同一水平面内且相互垂直，也可以设置为第一输送线位于水平面内，第二输送线位于垂直于水平面的方向。
33.应当理解的是，定位贴合治具还设有用于驱动下压板321上下往返运动的第二驱
动件，第二驱动件可以为气缸等只要能够实现使下压板321沿竖直方向上下移动即可。
34.可以理解的是，限位件310包括呈框状的挡框部311，第一避让孔3111沿挡框部311的周向设置，避让位3112形成于挡框部311的中间。例如，如图4至图5所示，在本实施例中，第一避让孔3111沿限位件310的挡板部的周向设置，避让位3112形成于框状的挡框部311的中间，相应地，定位针323也对应第一避让孔3111的排布设于下压板321底部，从而在周向设置的定位针323的定位下，第一半成品和第二半成品能够实现更准确的定位，并在中间的下压板321的压合下实现贴合。
35.应当理解的是，限位件310也可以根据第一半成品和第二半成品的形状设置成对应形状。
36.可以理解的是，限位件310还包括分别设于挡框部311一端的第一滑槽部312，第一滑槽部312和挡框部311依次沿第一半成品走料的方向设置，且第一滑槽部312设有供第一半成品穿过的滑槽。例如，如图5所示，在本实施例中，第一滑槽部312和挡框部311依次沿第一半成品的走料方向设置，第一滑槽部312设置有供第一半成品穿过的滑槽，通过第一滑槽部312的设置可以对第一半成品的走料进行限位。具体地，滑槽设于第一半成品宽度方向的两侧，从而提高了第一半成品经过第一滑槽部312至挡框部311下方走料的直线性。
37.应当理解的是，沿第一滑槽部312至挡框部311的方向还设有第二滑槽部313，第二滑槽部313同样设有供贴合后的第一半成品和第二半成品穿过的滑槽，从而对第一半成品贴合前后均进行了限位，提高了位于挡框部311的第二半成品的准确度，以便更好地与限位件310中的定位孔对准。
38.可以理解的是，定位针323的外径由下至上逐渐增大，第一避让孔3111的孔径大于或等于定位针323上部的外径，且定位针323上部的外径大小与第一半成品的穿孔、第二半成品的通孔大小相匹配，以实现对第一半成品和第二半成品的纠偏。例如，如图3至图4所示，在本实施例中，定位针323由下至上的外径逐渐增大，并且定位针323上部的外径与第一半成品的穿孔、第二半成品的通孔大小一致，从而在定位针323下行依次穿过定位孔、第一半成品的穿孔和第二半成品的通孔，并且在穿孔的过程中，能够将穿孔和通孔对准，从而实现第一半成品和第二半成品的对准。
39.可以理解的是，第一送料机构100包括放料轮110和第一感应器120，放料轮110用于放卷第一半成品，第一感应器120设于放料轮110和限位件310之间，以用于感应第一半成品的松弛度，并调整放料轮110的放料速度。例如，如图1至图2所示，在本实施例中，第一送料机构100包括放料轮110和第一感应器120，第一感应器120设于放料轮110和限位件310之间，第一感应器120通过感应位于放料轮110和限位件310之间的第一半成品的下垂的高度，从而调整放料轮110的放料速度，当下垂程度可以容许定位针323下行定位纠偏时，放料轮110可以保持已有的放料速度，而当下垂程度较低而无法使定位针323纠偏时，说明第一半成品绷紧，则需要调快放料轮110的放料速度。
40.应当理解的是，第一送料机构100还包括控制器和第一驱动件，第一感应器120将感应到的第一半成品下垂程度的信号传递给控制器，控制器控制第一驱动件驱动放料轮110的放料速度。
41.可以理解的是，限位件310沿第一半成品走料方向的一侧设有压紧机构400，压紧机构400用于将相互贴合的第一半成品和第二半成品压紧。例如，如图1所示，在本实施例
中，通过限位件310沿走料方向的一侧设置压紧机构400，从而可以将贴合后的第一半成品和第二半成品进一步压紧，具体地，压紧机构400为沿竖直方向设置的第一压辊和第二压辊，第一压辊配合第二压辊压紧贴合后的第一半成品和第二半成品，并递送压紧后的第一半成品和第二半成品。
42.可以理解的是，定位贴合治具的一侧还设有用于对第二半成品冲出通孔的冲切治具500，冲切治具500与定位贴合治具依次沿第二送料结构的送料方向设置。例如，如图1所示，在本实施例中，定位贴合治具的一侧设置冲切治具500，以实现对第二半成品冲切出通孔，冲切治具500和定位贴合治具依次沿第二送料机构200的送料方向设置，在冲孔后即实现贴合。
43.可以理解的是，第二送料机构200包括线性模组210和沿线性模组210滑动的治具座220，治具座220用于承载第二半成品。例如，如图2至图3所示，在本实施例中，第二送料机构200包括治具座220和线性模组210，治具座220用于承载第二半成品后沿线性模组210滑动至第一半成品下方。
44.可以理解的是，贴合定位装置还包括移栽机构700和冲压机构600，冲压机构600用于冲压出异形的第二半成品，移栽机构700用于将冲压后的第二半成品移栽至治具座220。例如，如图1所示，在本实施例中，第二半成品先由冲压机构600冲压成型后，经由移栽机构700移栽至治具座220，从而移动至第一半成品实现贴合。
45.应当理解的是，位于冲压机构600的一侧还设有用于储存多个第二半成品的料仓800，移栽机构700先将料仓800中的第二半成品移栽至冲压机构600进行冲压后，再经过移栽机构700将第二半成品移栽至治具座220。
46.可以理解的是，下压板321下方弹性连接有弹板322，弹板322设有供定位针323穿过的第二避让孔，下压板321通过弹板322压合第一半成品和第二半成品。例如，如图4所示，在本实施例中，弹板322弹性连接于下压板321下方，并且设有供定位针323穿过的第二避让孔，从而在弹板322下压第一半成品和第二半成品实现贴合的过程中，弹板322可以柔性压紧在第一半成品上方，从而避免了第一半成品和第二半成品刚性压合过程中发生损坏。
47.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。