一种3DP打印机的下料系统的制作方法

一种3dp打印机的下料系统
技术领域
1.本实用新型属于3dp打印设备技术领域，特别涉及一种3dp打印机的下料系统。


背景技术：

2.3dp(英文全称为three dimensional printing)技术是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或非金属等可粘合材料，逐层打印的方式来构造物体的技术。在3d打印过程中，铺粉器只能储存少量物料，当需要打印体积较大的产品时，需要下料装置对铺粉器进行物料不断补充。
3.现有的下料装置多采用螺旋轴转动，带动物料在下料装置内铺平，使传递到铺粉器的物料均匀，螺旋轴的两端通过轴承安装在下料装置上，且采用密封件对轴承进行密封，密封件紧挨轴承设置，以防止物料对轴承的工作造成影响。但是，密封件在长时间使用后，会老化变形，导致物料容易经密封件逃逸至用于支撑螺旋轴的轴承处，影响螺旋轴的转动，进而导致补充到铺粉器的物料不均，影响打印成品。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种3dp打印机的下料系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。
5.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
6.本实用新型公开了一种3dp打印机的下料系统，包括下料器，所述下料器包括筒体和铺平组件，所述筒体内中空形成腔体，所述筒体设有轴承和密封件，所述铺平组件包括螺旋轴，所述螺旋轴位于所述腔体内，所述螺旋轴的左端和右端均先后穿设于密封件和轴承，所述密封件和轴承均与筒体连接，所述筒体设有用以供物料掉落的落粉口，所述落粉口的开口朝下设置，所述落粉口位于所述螺旋轴同一端的轴承与密封件之间。
7.本实用新型至少具有如下的有益效果：在下料器的结构中，螺旋轴设在筒体的腔体内，螺旋轴的左右两端均通过轴承安装在筒体上，促使螺旋轴能够相对筒体绕自身左右延伸的中轴线旋转，以对腔体内的物料进行铺平处理；筒体设置密封件，螺旋轴的端部穿设于密封件，密封件相对轴承更靠近腔体，在螺旋轴铺平物料的过程中，密封件对物料产生阻拦作用，以对轴承进行密封处理，防止物料挤进轴承而造成轴承损坏并引起下料系统故障；而且，在轴承和密封件之间存在一定的间距，筒体设有位于该间距的落粉口，当密封件因为使用时间长而老化变形时，部分物料会从密封件逃逸至腔体外，并因重力作用而从落粉口掉落，使物料无法进入轴承内，从而进一步防止轴承发生损坏。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述密封件包括毛毡密封圈和旋转密封圈，所述旋转密封圈位于轴承和毛毡密封圈之间，且所述旋转密封圈和毛毡密封圈分别位于落粉口的两侧。
9.毛毡密封圈具有防震、密封、耐磨性好的优点，不仅能对轴承进行密封，而且，在螺旋轴高速旋转时能够起到一定的防震作用；旋转密封圈位于落粉口与轴承之间，对轴承施
以油封效果，避免轴承中的润滑油流至腔体内而影响物料，而且，能防止物料进入轴承以进一步保护轴承。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述腔体包括相互连通的上腔体和下腔体，所述上腔体的横截面形状呈圆形，所述下腔体的横截面形状呈u形，所述下腔体的下端为出料口，所述筒体的上表面设有进料口，所述进料口与上腔体连通，所述进料口位于下腔体的中部位置，所述螺旋轴位于上腔体内，所述螺旋轴具有第一螺旋叶片和第二螺旋叶片，所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片依次沿螺旋轴的长度方向设置，且关于所述下腔体对称，所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的螺旋方向相反。
11.横截面呈圆形的上腔体为螺旋轴提供容纳空间，横截面呈u形的下腔体用于临时储存物料，物料从筒体上表面的进料口进入并堆积在下腔体内，螺旋轴在工作过程中能够将凸起高出下腔体的物料推平，促使下腔体内的物料高度一致；进料口设在下腔体的中部位置，而且，螺旋轴上的第一螺旋叶片和第二螺旋叶片关于腔体对称，第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的螺旋方向相反，因此，物料在经进料口进入下腔体后，位于第一螺旋叶片和第二螺旋叶片之间的物料，在第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的作用下，能够由下腔体的中部往下腔体的左右两侧输送，以实现螺旋轴能更快更均匀地铺平下腔体内的物料，有助于提升下料系统的工作效率。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述筒体内中空形成容腔，所述容腔设有两个且分别位于上腔体的两侧，所述容腔与上腔体连通，所述螺旋轴的两端分别设有第三螺旋叶片和第四螺旋叶片，所述第三螺旋叶片与第一螺旋叶片相对设置，且所述第三螺旋叶片和第一螺旋叶片的螺旋方向相反，所述第四螺旋叶片与第二螺旋叶片相对设置，且所述第四螺旋叶片和第二螺旋叶片的螺旋方向相反，所述第三螺旋叶片和第四螺旋叶片分别设于两个所述容腔。
13.在螺旋轴的左右两端分别设置第三螺旋叶片和第四螺旋叶片，第三螺旋叶片与第一螺旋叶片之间、第四螺旋叶片和第二螺旋叶片之间相互配合工作，在第一螺旋叶片将物料往左输送、第二螺旋叶片将物料往右输送时，由于第三螺旋叶片的螺旋方向与第一螺旋叶片的相反，第四螺旋叶片的螺旋方向与第二螺旋叶片的相反，第三螺旋叶片和第四螺旋叶片对物料均起到一定的阻碍、反向输送的作用，能够将位于容腔内的物料进行反向输送，促使物料均掉落于下腔体内，避免容腔内积累太多物料而造成物料浪费，且能防止物料往密封件方向移动并堵塞于密封件与螺旋轴之间的间隙，进而保护密封件和轴承。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述筒体的上表面设有观察口，所述观察口设有两个且分别位于下腔体的左侧和右侧。由于螺旋轴能将物料分别往下腔体的左右两侧输送，因此，筒体设有关于进料口对称的两个观察口，其中一个观察口位于下腔体的左侧，另一个观察口位于下腔体的右侧，便于在调试时可以观察下腔体内的物料是否被推平。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述螺旋轴为无轴螺旋。采用无轴螺旋，可避免物料在从进料口进入下腔体时受到螺旋轴的转轴的阻挡影响，而往螺旋轴的前后两侧分散掉落，从而防止在下腔体内的物料被铺平时螺旋轴的前后两侧出现积料。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述下料器还包括出料闸门部件，所述出料闸门部件包括闸门和驱动组件，所述闸门覆盖于所述出料口，所述驱动组件与所述筒体连接，所述驱动组件的输出端与所述闸门传动连接，以驱使闸门相对出料口运动。
17.出料口位于筒体的下表面，设置在筒体上的驱动组件能够驱使闸门运动，以打开或关闭出料口；在物料未铺平时，闸门覆盖于出料口，以阻挡下腔体内的物料下落；当物料铺平，且出料口与3dp打印机的铺料器对齐时，闸门在驱动组件的带动下运动，以使出料口处于开启状态，让下腔体内的物料一次掉落至铺料器，且保证掉落至铺料器的物料高度基本一致，有助于实现均匀铺料的目的。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述闸门设有两道，两道所述闸门呈前后相对设置，且两道所述闸门的运动方向相反。采用两道闸门来控制出料口的启闭，通过两道闸门对开方式，打开出料口，让下腔体内的物料能迅速顺利地转移至铺料器内。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括连接板和气缸，所述连接板设有两块且分别位于闸门的左侧和右侧，所述筒体贯穿所述连接板的一端，所述连接板设有滚轮，所述滚轮设有多个，多个滚轮环绕所述筒体周向设置，且与筒体滚动连接，所述连接板的另一端与闸门连接，所述气缸的一端与筒体铰接，所述气缸的另一端与所述连接板铰接。
20.闸门的左右两侧均设置连接板，筒体贯穿连接板，令连接板套在筒体上，且连接板设置多个滚轮，通过滚轮与筒体的外周面滚动相接，在气缸的驱动作用下，连接板带动闸门绕上腔体的中轴线顺畅平滑地转动，从而启闭出料口；采用气缸来驱动连接板迅速动作，以实现出料口能被快速打开，促使物料能稳定掉落至铺料器，令铺料器内的物料达到均匀。
21.作为上述技术方案的进一步改进，3dp打印机的下料系统还包括铺料器，所述铺料器位于所述下料器的下方，所述铺料器的上表面设有物料进口，所述物料进口能与所述出料口相对设置，所述铺料器设有密封毛刷，所述密封毛刷环绕所述物料进口设置，且位于所述出料口与物料进口之间的间隙。
22.在3dp打印机工作时，铺料器会移动至下料器的下方，当铺料器的物料进口与下料器的出料口相对时，闸门在驱动组件的作用下打开出料口，让物料从下料器往下掉落至铺料器；铺料器和下料器之间的间隙设置密封毛刷，密封毛刷具有柔软性，能发生形变，便于铺料器移动至下料器的下方，而且，密封毛刷能围蔽、遮挡铺料器与下料器之间的间隙，有效防止物料扬尘。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
24.图1是本实用新型实施例所提供的下料器的内部结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例所提供的下料器的俯视图；
26.图3是本实用新型实施例所提供的下料器的左视图；
27.图4是图1中a-a截面的剖视图；
28.图5是图4所提供的下料器在出料口打开状态的内部结构示意图；
29.图6是本实用新型实施例所提供的下料器与铺料器配合工作的结构示意图；
30.图7是本实用新型实施例所提供的下料器在出料口关闭状态下的内部结构示意图。
31.附图中标记如下：100、筒体；110、进料口；120、落粉口；130、悬挂架；140、上腔体；150、下腔体；160、观察口；200、螺旋轴；210、第一螺旋叶片；220、第二螺旋叶片；230、第三螺
旋叶片；240、第四螺旋叶片；300、电机；400、气缸；500、物料；610、上连接板；620、下连接板；630、滚轮；640、闸门；710、软胶板；720、压紧件；810、毛毡填料；820、填料压盖；830、旋转密封圈；840、轴承；900、铺料器；910、密封毛刷。
具体实施方式
32.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.需要说明的是，附图中x方向是由3dp打印机的下料系统的后侧指向前侧；y方向是由3dp打印机的下料系统的左侧指向右侧；z方向是由3dp打印机的下料系统的下侧指向上侧。
36.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
37.参照图1至图7，下面对本实用新型的3dp打印机的下料系统举出若干实施例。
38.如图1至图7所示，本实用新型实施例一提供了一种3dp打印机的下料系统，其属于3dp打印机的其中一个组成部分，能够将打印所需的物料500(也即打印粉末)铺在打印工作台，完成下料工作。
39.下料系统的结构包括下料器和铺料器900，下料器位于铺料器900的上方，物料500能够从下料器转移至铺料器900，铺料器900能够在水平面上运动，以将物料500铺平于打印工作台上。
40.如图1和图2所示，下料器包括有筒体100和铺平组件。
41.筒体100的左端和右端均设置悬挂架130，悬挂架130的上端可以通过螺栓与3dp打印机的其他组成部分如框架进行连接固定，促使下料器处于稳定不动状态。可以理解的是，悬挂架130的形状可根据实际情况设置，在此不做具体限定。
42.筒体100内部中空形成腔体，而且，筒体100设有轴承840和密封件。密封件和轴承840均与筒体100连接，轴承840和密封件各设置两个。具体的，其中一个轴承840和其中一个密封件均位于筒体100的左侧，另一个轴承840和另一个密封件均位于筒体100的右侧。密封件和轴承840均位于腔体之外，密封件与轴承840相隔设置，也即密封件与轴承840之间存在
一定的空间，密封件比轴承840更靠近腔体。
43.铺平组件包括有螺旋轴200，螺旋轴200位于腔体内，螺旋轴200用于对进入至腔体内的物料500进行铺平。螺旋轴200的两端沿左右方向延伸设置，螺旋轴200的左端往左延伸，并先后穿设于密封件和轴承840，螺旋轴200的右端往右延伸，并先后穿设于密封件和轴承840。螺旋轴200的左端和右端通过轴承840安装在筒体100上，促使螺旋轴200能相对筒体100绕自身左右延伸的中轴线旋转，以对腔体内的物料500进行铺平处理。
44.可以理解的是，筒体100设置密封件，密封件可以是毛毡密封圈、橡胶密封圈等具有轴密封的密封件。螺旋轴200的端部穿设于密封件，密封件相对轴承840更靠近腔体，因此，在螺旋轴200铺平物料500的过程中，密封件对物料500产生阻拦作用，以对轴承840进行密封处理，防止物料500挤进轴承840而造成轴承840损坏并引起下料系统故障。
45.筒体100设有落粉口120，落粉口120的开口朝下设置，落粉口120位于螺旋轴200同一端的轴承840与密封件之间，也即位于密封件和轴承840之间的空间。落粉口120设有两个，且分别位于筒体100的左端和右端。落粉口120的设置，促使位于密封件和轴承840之间的空间内的物料500能因重力作用而往下掉落。可以理解的是，在落粉口120的下方设置回收箱，以便将掉落下来的物料500进行回收利用。
46.当然，筒体100的上表面设有开口结构，开口结构与落粉口呈上下相对设置，便于工作人员经开口结构观察密封件和轴承840之间的空间情况，是否积累物料500，并可进行清扫。
47.可以理解的是，在轴承840和密封件之间存在一定大小的空间，筒体100设有连通于该空间的落粉口120，当密封件因为使用时间长而老化变形时，部分物料500会从密封件逃逸至腔体外并进入该空间，则这些物料500会因重力作用而从落粉口120掉落，避免该空间内积累太多物料500，同时使得物料500无法进入轴承840内，从而进一步防止轴承840发生损坏。
48.在一些实施例中，密封件包括有毛毡密封圈和旋转密封圈830。毛毡密封圈和旋转密封圈830各设置两个，因此，螺旋轴200的左右两端均设置毛毡密封圈和旋转密封圈830。旋转密封圈830位于轴承840和毛毡密封圈之间，且旋转密封圈830和毛毡密封圈分别位于落粉口120的左右两侧。
49.在本实施例中，筒体100的两个端部均设置轴承座和端盖，筒体100的腔体的左端和右端均是开口结构，两个端盖通过螺栓安装在筒体100的左右两端，以封闭该开口结构。端盖设有轴孔，以便螺旋轴200的端部穿过，而且，毛毡密封圈包括毛毡填料810和填料压盖820，端盖远离腔体的端面设有凹槽，以便毛毡填料810填充于凹槽，并使填料压盖820通过螺栓与端盖进行连接固定，从而防止毛毡填料810从凹槽内脱出。
50.另外，轴承座与端盖通过螺栓连接，轴承840安装在轴承座上，而且，旋转密封圈830(也称油封)安装在轴承座上，旋转密封圈830比轴承840更靠近毛毡密封圈，因此，螺旋轴200的端部在穿过端盖后依次穿过旋转密封圈830和轴承840。落粉口120设在轴承座上。其中一个轴承座设置电机座，电机座设置减速机，减速机与一台电机300传动连接，螺旋轴200的其中一个端部贯穿轴承座，并与减速机传动连接，因此，在电机300工作时，螺旋轴200能够绕自身的中轴线旋转。
51.可以理解的是，毛毡密封圈具有防震、密封、耐磨性好的优点，不仅能对轴承840进
行密封，而且，在螺旋轴200高速旋转时能够起到一定的防震作用。旋转密封圈830位于落粉口120与轴承840之间，对轴承840施以油封效果，避免轴承840中的润滑油流至腔体内而影响物料500，而且，能防止物料500进入轴承840以进一步保护轴承840。
52.如图1、图3、图4、图5和图7所示，筒体100设有进料口110和出料口。腔体包括有上腔体140和下腔体150，上腔体140和下腔体150相互连通，在本实施例中，上腔体140和下腔体150长度相同。上腔体140的横截面形状呈圆形，下腔体150的横截面形状呈u形，下腔体150的下端为出料口，以便物料500经出料口转移至铺料器900。进料口110位于筒体100的上表面，进料口110与上腔体140连通，便于物料500经进料口110落于下腔体150内。进料口110位于下腔体150的中部位置。
53.螺旋轴200位于上腔体140内，上腔体140为螺旋轴200提供容纳空间，在本实施例中，螺旋轴200的中轴线与上腔体140的中轴线重合。下腔体150为物料500提供临时储存空间，物料500从筒体100的进料口110进入并堆积在下腔体150内。
54.螺旋轴200具有第一螺旋叶片210与第二螺旋叶片220，第一螺旋叶片210与第二螺旋叶片220依次沿螺旋轴200的长度方向设置，而且，第一螺旋叶片210和第二螺旋叶片220关于下腔体150呈左右对称，第一螺旋叶片210的螺旋方向与第二螺旋叶片220的螺旋方向相反，因此，第一螺旋叶片210的输送方向与第二螺旋叶片220的输送方向相反，能够将位于下腔体150中部位置的物料500往左右两侧输送。第一螺旋叶片210和第二螺旋叶片220可以相连接，也可以不相接。
55.可以理解的是，进料口110设在下腔体150的中部位置，物料500从进料口110进入，并堆积于下腔体150内，因此，位于下腔体150中部位置的物料500堆积高度比位于下腔体150左右两侧的物料500的高。当物料500堆积得足够高时，旋转的螺旋轴200能够将高出下腔体150的物料500推平，促使下腔体150内的物料500高度一致。上腔体140的横截面形状呈圆形，因此，位于上腔体140内的物料500能沿上腔体140的内壁面自动滑落。
56.位于螺旋轴200上的第一螺旋叶片210和第二螺旋叶片220关于下腔体150对称设置，第一螺旋叶片210和第二螺旋叶片220的螺旋方向相反，因此，位于第一螺旋叶片210和第二螺旋叶片220之间的物料500，在第一螺旋叶片210和第二螺旋叶片220的作用下，能够由下腔体150的中部往下腔体150的左右两侧输送，以实现螺旋轴200能更快更均匀地铺平下腔体150内的物料500，有助于提升下料系统的工作效率。
57.在一些实施例中，如图1和图7所示，筒体100内部中空形成容腔，容腔设有两个，两个容腔分别位于上腔体140的两侧，容腔与上腔体140连通。容腔的横截面形状可以为圆形，容腔与上腔体140共同形成一个大的内腔，以便容置螺旋轴200。
58.而且，螺旋轴200设有第三螺旋叶片230和第四螺旋叶片240，第三螺旋叶片230与第四螺旋叶片240分别位于螺旋轴200的左端和右端。第三螺旋叶片230位于其中一个容腔内，第四螺旋叶片240位于另一个容腔内。
59.第三螺旋叶片230与第一螺旋叶片210均位于螺旋轴200的左端，第三螺旋叶片230与第一螺旋叶片210呈左右相对设置，第一螺旋叶片210比第三螺旋叶片230更靠近进料口110。第三螺旋叶片230的螺旋方向和第一螺旋叶片210的螺旋方向是相反的，第一螺旋叶片210是将物料500往左输送，则第三螺旋叶片230将物料500往右输送。第三螺旋叶片230与第一螺旋叶片210可以相连接，也可以不相接。第三螺旋叶片230和第一螺旋叶片210之间的衔
接处位于下腔体150内。
60.第四螺旋叶片240与第二螺旋叶片220均位于螺旋轴200的右端，第四螺旋叶片240与第二螺旋叶片220呈左右相对设置，第二螺旋叶片220比第四螺旋叶片240更靠近进料口110。第四螺旋叶片240的螺旋方向和第二螺旋叶片220的螺旋方向是相反的，第二螺旋叶片220是将物料500往右输送，则第四螺旋叶片240将物料500往左输送。第四螺旋叶片240与第二螺旋叶片220可以相连接，也可以不相接。第四螺旋叶片240和第二螺旋叶片220之间的衔接处位于下腔体150内。
61.可以理解的是，第三螺旋叶片230与第一螺旋叶片210相互配合，第四螺旋叶片240和第二螺旋叶片220相互配合，在第一螺旋叶片210将物料500往左输送、第二螺旋叶片220将物料500往右输送时，由于第三螺旋叶片230的输送方向与第一螺旋叶片210相反，第四螺旋叶片240的输送方向与第二螺旋叶片220相反，因此，第三螺旋叶片230和第四螺旋叶片240对物料500均起到一定的阻碍、反向输送的作用，能够将推至容腔内的物料500进行反向输送，促使物料500均掉落于下腔体150内，避免容腔内积累太多物料500而造成物料500浪费，同时能防止物料500往密封件方向移动并堵塞于密封件与螺旋轴200之间的间隙，进而保护密封件和轴承840。
62.在一些实施例中，筒体100设有观察口160，观察口160设在筒体100的上表面，观察口160的数量为两个，两个观察口160分别位于下腔体150的左右两侧。
63.可以理解的是，由于螺旋轴200通过第一螺旋叶片210和第二螺旋叶片220的工作，能将物料500分别往下腔体150的左侧和右侧输送，在筒体100上设置两个观察口160，其中一个观察口160位于下腔体150的左侧，另一个观察口160位于下腔体150的右侧，促使工作人员能够通过观察口160观察下腔体150左右两侧的物料500的堆积情况，便于工作人员在调试时可以观察下腔体150内的物料500是否被推平。
64.在一些实施例中，观察口160为开口结构，开口结构可以为圆形或方形。在其他一些实施例中，为了避免杂物落于下腔体150内，筒体100设置透明板，透明板覆盖于观察口160，透明板可以为玻璃块、透明亚克力板等。
65.在一些实施例中，螺旋轴200为有轴螺旋，也即第一螺旋叶片210、第二螺旋叶片220、第三螺旋叶片230和第四螺旋叶片240均设在同一根转轴上。在其他实施例中，螺旋轴200为无轴螺旋。具体的，第一螺旋叶片210和第二螺旋叶片220相接，第一螺旋叶片210和第三螺旋叶片230设在一根转轴上，第二螺旋叶片220和第四螺旋叶片240设在另一根转轴上，两根转轴同轴设置但不相接，在进料口110的正下方并不存在转轴。
66.可以理解的是，由于采用无轴螺旋，因此，能避免物料500在从进料口110进入下腔体150时受到螺旋轴200的转轴的阻挡影响，而往螺旋轴200的前后两侧分散掉落，从而防止在下腔体150内的物料500被铺平时螺旋轴200的前后两侧出现积料。
67.如图1至图7所示，下料器还包括出料闸门部件，出料闸门部件用于控制筒体100的出料口启闭。
68.出料闸门部件包括有闸门640和驱动组件。闸门640覆盖于出料口，能够对出料口进行遮挡，防止下腔体150内的物料500泄露。驱动组件设在筒体100上，驱动组件的输出端与闸门640传动连接，以驱使闸门640相对出料口运动，从而打开或关闭出料口。
69.在物料500未铺平时，闸门640覆盖于出料口，以阻挡下腔体150内的物料500下落；
当物料500铺平，且出料口与3dp打印机的铺料器900对齐时，闸门640在驱动组件的带动下运动，以使出料口处于开启状态，让下腔体150内的物料500一次掉落至铺料器900，且保证掉落至铺料器900的物料500高度基本一致，有助于实现均匀铺料的目的。
70.在一些实施例中，闸门640的数量为一道。在其他实施例中，闸门640的数量为两道，两道闸门640呈前后相对设置，两道闸门640相互连接，便能对出料口施以遮挡作用，两道闸门640的运动方向相反。对应于每道闸门640，设置一个驱动组件。
71.可以理解的是，采用两道闸门640对开方式来打开出料口，让下腔体150内的物料500能迅速顺利地转移至铺料器900内。
72.如图1至图5所示，驱动组件包括有连接板和气缸400。
73.连接板设有两块，其中一块连接板位于闸门640的左侧，另一块连接板位于闸门640的右侧，所有连接板均与闸门640连接固定。
74.筒体100贯穿连接板的一端，连接板的另一端与闸门640连接。而且，连接板设有滚轮630，滚轮630的数量为多个，多个滚轮630环绕筒体100周向设置，所有的滚轮630均与筒体100的外周面滚动连接。气缸400的一端与筒体100铰接，气缸400的另一端与连接板铰接。
75.在本实施例中，滚轮630设有三个，相邻的两个滚轮630之间的夹角为120
°
。为了降低连接板的安装难度，连接板包括有上连接板610和下连接板620，上连接板610和下连接板620通过螺栓连接，且共同形成一个呈圆形的通孔，以便实现连接板套在筒体100上。连接板能绕上腔体140的中轴线转动。
76.如图4所示，闸门640为弧形板块，具体的，闸门640是以上腔体140的中心为圆心的圆弧状板块，闸门640的旋转轴线为上腔体140的中轴线。
77.可以理解的是，在气缸400的驱动作用下，连接板带动闸门640绕上腔体140的中轴线顺畅平滑地转动，从而启闭出料口。采用气缸400来驱动连接板迅速动作，以实现出料口能被快速打开，促使物料500能稳定掉落至铺料器900，令铺料器900内的物料500达到均匀。
78.当然，也可以实现电缸、油缸等直线驱动装置来代替气缸400。
79.进一步的，筒体100设有软胶板710，软胶板710设有两块，其中一块软胶板710设在出料口的前侧，另一块软胶板710设在出料口的后侧。具体的，软胶板710与筒体100的外表面连接固定，如通过螺栓、胶黏等方式。在本实施例中，使用压紧件720，将软胶板710紧紧固定在筒体100上。压紧件720的一端通过螺栓安装在筒体100上。软胶板710可以为塑料板块、橡胶板块等。
80.可以理解的是，软胶板710具有一定的柔软性，在闸门640转动并与软胶板710相接触时，软胶板710会发生形变，以便闸门640能顺畅转动，实现打开或关闭出料口。在出料口关闭时，软胶板710会与闸门640相接触，防止下腔体150内的物料500从闸门640与筒体100之间的间隙泄露。
81.当然，也可以在出料口的左侧和右侧设置软胶板710，软胶板710与筒体100连接固定，因此，四块软胶板710环绕出料口设置。
82.如图6所示，铺料器900位于下料器的下方，铺料器900设有物料进口，物料进口位于铺料器900的上表面，当铺料器900移动至下料器的正下方时，物料进口与出料口相对设置，闸门640在驱动组件的作用下打开出料口，促使下腔体150内的物料500能够往下掉落，并转移至铺料器900的接料斗内。
83.而且，铺料器900设有密封毛刷910，密封毛刷910环绕物料进口设置，密封毛刷910位于出料口与物料进口之间的间隙。
84.在本实施例中，密封毛刷910呈倾斜设置。铺料器900的外周面设置支撑板，密封毛刷910通过螺栓安装在支撑板上。在进行物料500从下料器转移至铺料器900时，密封毛刷910与下料器的外周面相接触。
85.可以理解的是，铺料器900和下料器之间的间隙设置密封毛刷910，密封毛刷910具有柔软性，能发生形变，便于铺料器900移动至下料器的下方。而且，密封毛刷910能围蔽、遮挡铺料器900与下料器之间的间隙，有效防止物料500扬尘。
86.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。