一种便于对机器人减速器进行定位的加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械工具技术领域，具体为一种便于对机器人减速器进行定位的加工装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人通过各种驱动组件实现各种动作，而驱动组件中减速器是必不可少的部件。
3.组装一个完整的驱动组件就需要将减速器定位、固定，而定位、固定等操作大都通过各种不同型号的螺栓螺母实现，而在现有技术中，拧螺帽、螺栓等零件均多用人工进行，然而人工效率低下，且无法保证每次拧入的力量相同，容易出现滑丝的情况，为此本申请提出了一种便于对机器人减速器进行定位的加工装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于对机器人减速器进行定位的加工装置，具备高效等优点。
5.为实现上述高效的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于对机器人减速器进行定位的加工装置，包括电批，所述电批输出端固定安装有输出杆，所述输出杆另一端设有套筒，所述套筒的内部设有内撑座，所述输出杆包括固定安装在电批输出端的杆体，所述杆体底端固定安装有插杆，所述套筒包括套接在插杆表面的连接筒，所述连接筒另一端固定安装有对接筒，所述对接筒的内底壁固定安装有负磁板，所述对接筒底端开设有用以安装内撑座的内腔。
6.进一步，所述电批的侧壁固定安装有手柄，电批的表面固定安装有力量显示屏和调节面板。
7.进一步，所述杆体为圆柱体，插杆为矩形柱，插杆远离杆体的一端固定安装有与负磁板相互吸引的正磁板。
8.进一步，所述套筒设置有若干个，每个所述套筒的内嵌的口径均不相同，内腔为六棱柱槽，内腔的高度为对接筒高度的三分之二。
9.进一步，所述内撑座的高度为内腔高度的三分之二，内撑座包括磁环，磁环的内部开设有通孔，通孔为圆柱形，磁环远离负磁板的一端固定安装有护垫。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于对机器人减速器进行定位的加工装置，具备以下有益效果：
11.该便于对机器人减速器进行定位的加工装置，选择适配的套筒，将合适的套筒与输出杆对接，利用正磁板和负磁板相互吸引，使套筒与输出杆紧密连接在一起，随后将螺帽卡入内腔，并利用磁环吸附住，随后通过电批带动套筒旋转，进而让螺帽以固定的力旋入螺
栓上，进而完成对机器人减速器的定位、固定等操作，相比人工拧螺帽的方式，不仅大幅度提升了工作效率，并且由于电批输出的力是均匀的，因此大幅度降低了滑丝的概率，而对于不同型号的螺帽，只需拔出原有的套筒，更换即可，大幅度提升了适配性，从而提升了实用性。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型套筒剖视放大图；
14.图3为本实用新型套筒仰视图。
15.图中：1电批、2手柄、3输出杆、31杆体、32插杆、33正磁板、4套筒、41连接筒、42对接筒、43负磁板、44内腔、5内撑座、51磁环、52护垫。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1，一种便于对机器人减速器进行定位的加工装置，包括电批1，电批1采用市面上已有的产品或者同类产品，电批1的侧壁固定安装有手柄2，电批1的表面固定安装有力量显示屏和调节面板，用以调节电批1输出的力。
18.在电批1输出端固定安装有输出杆3，输出杆3另一端设有套筒4，套筒4的内部设有内撑座5。
19.请参阅图2，输出杆3包括固定安装在电批1输出端的圆柱体的杆体31，杆体31底端固定安装有矩形柱状的插杆32，套筒4包括套接在插杆32表面的连接筒41，连接筒41另一端固定安装有对接筒42，对接筒42的内底壁固定安装有负磁板43，对接筒42底端开设有用以安装内撑座5的内腔44。
20.其中，在插杆32远离杆体31的一端固定安装有与负磁板43相互吸引的正磁板33，使得套筒4在套入插杆32后，通过正磁板33与负磁板43的相互吸引，可确保插杆32与套筒4不会轻易脱节。
21.其次，套筒4设置有若干个，并且每个套筒4的内嵌44的口径均不相同，而内腔44为六棱柱槽，内腔44的高度为对接筒42高度的三分之二。
22.因此，当面对不同尺寸的螺帽时，只需根据螺帽的只需选择螺帽与内腔44相互匹配的套筒4即可。
23.请参阅图3，内撑座5的高度为内腔44高度的三分之二，内撑座5包括磁环51，磁环51的内部开设有通孔，通孔为圆柱形，磁环51远离负磁板43的一端固定安装有护垫52。
24.护垫52采用橡胶垫，利用磁环51即可将螺帽吸住，避免螺帽在中途掉落，当螺帽旋入螺栓后，凸出的螺栓可直接伸入通孔中，使得螺帽能够继续拧入。
25.本实施例在使用时，选择适配的套筒4，将合适的套筒4与输出杆3对接，利用正磁板33和负磁板43相互吸引，使套筒4与输出杆3紧密连接在一起，随后将螺帽卡入内腔44，并
利用磁环51吸附住，然后启动电批1，通过电批1带动套筒4旋转，进而让螺帽以固定的力旋入螺栓上，进而完成对机器人减速器的定位、固定等操作，对于不同型号的螺帽，只需拔出原有的套筒4，更换即可。
26.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种便于对机器人减速器进行定位的加工装置，包括电批(1)，其特征在于：所述电批(1)输出端固定安装有输出杆(3)，所述输出杆(3)另一端设有套筒(4)，所述套筒(4)的内部设有内撑座(5)；所述输出杆(3)包括固定安装在电批(1)输出端的杆体(31)，所述杆体(31)底端固定安装有插杆(32)；所述套筒(4)包括套接在插杆(32)表面的连接筒(41)，所述连接筒(41)另一端固定安装有对接筒(42)，所述对接筒(42)的内底壁固定安装有负磁板(43)，所述对接筒(42)底端开设有用以安装内撑座(5)的内腔(44)。2.根据权利要求1所述的一种便于对机器人减速器进行定位的加工装置，其特征在于：所述电批(1)的侧壁固定安装有手柄(2)，电批(1)的表面固定安装有力量显示屏和调节面板。3.根据权利要求1所述的一种便于对机器人减速器进行定位的加工装置，其特征在于：所述杆体(31)为圆柱体，插杆(32)为矩形柱，插杆(32)远离杆体(31)的一端固定安装有与负磁板(43)相互吸引的正磁板(33)。4.根据权利要求1所述的一种便于对机器人减速器进行定位的加工装置，其特征在于：所述套筒(4)设置有若干个，每个所述套筒(4)的内腔(44)的口径均不相同，内腔(44)为六棱柱槽，内腔(44)的高度为对接筒(42)高度的三分之二。5.根据权利要求1所述的一种便于对机器人减速器进行定位的加工装置，其特征在于：所述内撑座(5)的高度为内腔(44)高度的三分之二，内撑座(5)包括磁环(51)，磁环(51)的内部开设有通孔，通孔为圆柱形，磁环(51)远离负磁板(43)的一端固定安装有护垫(52)。

技术总结
本实用新型涉及一种便于对机器人减速器进行定位的加工装置，包括电批，所述电批输出端固定安装有输出杆，所述输出杆另一端设有套筒，所述套筒的内部设有内撑座，所述输出杆包括固定安装在电批输出端的杆体，所述杆体底端固定安装有插杆，所述套筒包括套接在插杆表面的连接筒，所述连接筒另一端固定安装有对接筒。该便于对机器人减速器进行定位的加工装置，选择适配的套筒，将合适的套筒与输出杆对接，将螺帽卡入内腔随后通过电批带动套筒旋转，进而让螺帽以固定的力旋入螺栓上，进而完成对机器人减速器的定位、固定等操作，相比人工拧螺帽的方式，不仅大幅度提升了工作效率，并且由于电批输出的力是均匀的，因此大幅度降低了滑丝的概率。低了滑丝的概率。低了滑丝的概率。


技术研发人员：孟宪卿
受保护的技术使用者：江苏民申机械装备有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2023/1/3