一种植保机的喷雾喷粉机/喷雾器坠落试验装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种试验设备，特别是一种植保机的喷雾喷粉机/喷雾器坠落试验装置。


背景技术：

2.喷雾器试验涉及超速实验、翻转试验、压力测试试验和坠落试验等，每个试验都需要相应的试验台架和设备。农机质量检验检测是生产企业控制农机质量的必要环节，同时也是对农机产品质量进行监管的重要措施。根据植保机械中背负式喷雾喷粉机、喷雾器相关标准要求，药液箱坠落试验方法中，通常试验过程为，试验用水的温度应在20℃
±
5℃，试验台底板为900mm
×
900mm、厚度50mm质地坚硬，表面平坦的木板，置于地面上，药液箱底水平向下，自由坠落于木板上。坠落应进行3次，观察药液箱有无破裂或渗漏现象，试验时需注意安全防护。
3.在喷雾器的坠落试验过程中，药液箱中加满液体，然后从1m高的空中自由落体，现场手动操作不利于现场试验人员的安全，并且试验效率低，不利于试验过程的自动化和智能化。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种植保机的喷雾喷粉机/喷雾器坠落试验装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种植保机的喷雾喷粉机/喷雾器坠落试验装置，其中，包括：
6.试验台底板；
7.支撑件，安装在所述试验台底板上；
8.药箱放置台，包括台架和翻转门，所述台架安装在所述支撑件上，并沿所述支撑件上下滑动；所述翻转门安装在所述台架上，并相对于所述台架分别具有一打开位置和一关闭位置；
9.气动执行器，与所述翻转门连接，并控制所述翻转门在所述打开位置和关闭位置间切换；
10.升降机构，与所述药箱放置台连接；以及
11.控制模块，分别与所述气动执行器和升降机构连接。
12.上述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器坠落试验装置，其中，所述升降机构包括丝杆升降机、电动推杆和伺服电机，所述丝杆升降机分别与所述电动推杆和伺服电机连接，所述电动推杆与所述药箱放置台连接，并带动所述药箱放置台沿所述支撑件上下滑动。
13.上述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器坠落试验装置，其中，所述伺服电机与所述丝杆升降机通过螺栓连接。
14.上述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器坠落试验装置，其中，所述控制模块包括plc
可编程控制器、触摸屏和通信总线，所述plc可编程控制器通过通信总线分别与所述气动执行器和升降机构有线或无线连接。
15.上述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器坠落试验装置，其中，所述台架为不锈钢框架。
16.上述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器坠落试验装置，其中，所述气动执行器固定在所述不锈钢框架上，所述气动执行器的旋转轴与所述翻转门的门轴连接。
17.上述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器坠落试验装置，其中，所述气动执行器通过调节所述旋转轴的角度控制所述翻转门的开启与关闭，所述旋转轴的角度调节范围为0-180
°
。
18.上述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器坠落试验装置，其中，所述支撑件为对称设置的一对立轴，所述立轴的底端安装在所述试验台底板上，所述药箱放置台通过套筒与所述立轴连接。
19.上述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器坠落试验装置，其中，所述电动推杆位于一对所述立轴之间，并设置在所述药箱放置台的中心线上。
20.上述的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器坠落试验装置，其中，所述电动推杆的轴线与所述立轴的轴线位于同一平面内。
21.本实用新型的有益功效在于：
22.本实用新型采用远程操作和自动进行试验过程，解决了喷雾喷粉机/喷雾器坠落试验中依靠人手动操作，安全系数低，效率低下等问题，提高了试验效率及自动化程度，降低了现场工作人员的危险，减少了现场工作量，提高了安全系数。
23.以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
24.图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
25.图2为本实用新型一实施例的俯视图；
26.图3a为本实用新型一实施例的翻转门关闭状态示意图；
27.图3b为本实用新型一实施例的翻转门开启状态示意图；
28.图4a、4b为本实用新型一实施例的药箱放置台位置示意图。
29.其中，附图标记
30.1支撑件
31.2药箱放置台
32.21翻转门
33.3试验台底板
34.4气动执行器
35.5伺服电机
36.6电动推杆
37.7丝杆升降机
38.8控制模块
具体实施方式
39.下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
40.参见图1及图2，图1为本实用新型一实施例的结构示意图，2为本实用新型一实施例的俯视图。本实用新型的植保机的喷雾喷粉机/喷雾器坠落试验装置，包括：试验台底板3，用于对整个实验设备及试验对象的承载，并对坠落后的试验药箱的承接；支撑件1，安装在所述试验台底板3上，用于承载药箱放置台2，并使药箱放置台2可上下自由滑动；药箱放置台2，包括台架和翻转门21，所述台架安装在所述支撑件1上，并沿所述支撑件1上下滑动，用于对试验药箱的承载及开启翻转门21，使试验药箱掉下模拟坠落过程；所述翻转门21安装在所述台架上，并相对于所述台架分别具有一打开位置(参见图3b)和一关闭位置(参见图3a)；气动执行器4，与所述翻转门21连接，并控制所述翻转门21在所述打开位置和关闭位置间切换，用于对药箱放置台2的翻转门21开启角度的调整和控制；升降机构，与所述药箱放置台2连接；以及控制模块8，分别与所述气动执行器4和升降机构连接，用于完成对伺服电机5启停的控制、气动执行器4开关的控制等。
41.本实施例中，所述升降机构包括丝杆升降机7、电动推杆6和伺服电机5，所述丝杆升降机7分别与所述电动推杆6和伺服电机5连接，所述电动推杆6与所述药箱放置台2连接，并带动所述药箱放置台2沿所述支撑件1上下滑动。其中，所述伺服电机5与所述丝杆升降机7通过螺栓连接，是丝杆升降机7动力源，用于驱动丝杆升降机7，进而完成调节药箱放置台2的高度。通过伺服电机5驱动丝杆升降机7，实现试验的坠落高度调整等功能。
42.本实施例的所述控制模块8包括plc可编程控制器、触摸屏和通信总线，所述plc可编程控制器通过通信总线分别与所述气动执行器4和升降机构有线或无线连接。
43.本实施例中，所述台架优选为不锈钢框架。气动执行器4固定在所述不锈钢框架上，所述气动执行器4的旋转轴与所述翻转门21的门轴连接。所述气动执行器4通过调节所述旋转轴的角度控制所述翻转门21的开启与关闭，所述旋转轴的角度调节范围为0-180
°
。
44.本实施例的所述支撑件1为对称设置的一对立轴，所述立轴的底端安装在所述试验台底板3上，所述药箱放置台2通过套筒与所述立轴连接。所述电动推杆6位于一对所述立轴之间，并设置在所述药箱放置台2的中心线上。所述电动推杆6的轴线与所述立轴的轴线位于同一平面内。
45.试验台底板3优选为1500mm
×
1500mm、厚度50mm的木板，置于地面上，放置试验药箱的药箱放置台2由不锈钢框架和翻转门21组成，固定于底板的一侧，不锈钢框架连接电动推杆6，并可沿立轴滑动，电动推杆6通过丝杆升降机7驱动。如图4a所示，药箱放置台2高度为600mm
±
50mm，图4b为药箱放置台2高度为1000mm
±
50mm，这两个高度位置能分别满足背负式喷雾器和压缩式喷雾器坠落标准要求的坠落高度。试验时，检查药箱放置台2的翻转门21为关闭状态，气动执行器4为0
°
，完成试验的准备；将试验药箱放置于药箱放置台2上，完成试验药箱安装；plc可编程控制器控制伺服电机5驱动丝杆升降机7，对药箱放置台2进行高度调整，将药箱放置台2调整至规定高度数值，如背负式喷雾器为1000mm
±
50mm；压缩式喷雾器为600mm
±
50mm，完成坠落试验高度的调整，电动推杆6收缩复位时台面高度为600mm，推杆伸出时台面高度为1000mm；开始坠落试验，按照喷雾器坠落试验标准进行坠落试验，试验时plc可编程控制器控制气动执行器4转至150
°
或以上，调整至门边缘高于药箱，翻转门21开启，试验药箱坠落至试验台底板3上；其中丝杆升降机7和气动执行器4的动作，
均由plc可编程控制器控制，试验时操作人员通过触摸屏控制完成试验；观察试验药箱有无渗漏或破裂现象，重复三次以上操作；取下试验药箱，恢复药箱放置台2的翻转门21为关闭状态，完成试验。
46.本实用新型解决了喷雾器坠落试验过程中依靠人手动操作，安全系数低，效率低下等问题，也可用于其他部分小型机械的坠落试验，有利于提高现场检测人员的安全，提高试验效率，并减少现场检测人员的工作量，实现远程操控试验过程，及喷雾器坠落试验过程的自动化。
47.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。