一种板板连接焊缝自动检测机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种板板连接焊缝自动检测机。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊缝是利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝。
3.传统的焊缝检测方式为外观检查，只能对表面初步检查断定焊缝的堆高，宽度，沙眼，咬边、焊瘤、塌陷、表面气孔、表面裂纹、烧穿等，不能具体输出数据，检验不了焊缝的熔深，人工效率低，标准不统一，焊接质量不能提高。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种板板连接焊缝自动检测机，以解决上述背景技术中提出的传统的焊缝检测方式为外观检查，只能对表面初步检查断定焊缝的堆高，宽度，沙眼，咬边、焊瘤、塌陷、表面气孔、表面裂纹、烧穿等，不能具体输出数据，检验不了焊缝的熔深，人工效率低，标准不统一，焊接质量不能提高的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板板连接焊缝自动检测机，包括工作平台，所述工作平台的上端固定安装有伺服滑台，所述伺服滑台的上端设置有板固定座，所述板固定座的上端开设有卡槽一和卡槽二，所述板固定座的边侧转动安装有板定位架，所述工作平台的上端固定安装有线扫支架，所述线扫支架的外侧活动安装有滑套，所述滑套的外侧固定安装有固定架，所述固定架的下端固定安装有耳座，所述耳座的外侧转动安装有连接架，所述连接架的下端固定安装有线扫传感器。
8.优选的，所述伺服滑台垂直于工作平台，所述固定座与伺服滑台的滑块固定连接，伺服滑台带动固定座水平移动。
9.优选的，所述固定座为梯形结构，所述板定位架为“7”字型结构，固定座对工件进行支撑。
10.优选的，所述卡槽一位于卡槽二远离伺服滑台的一侧，所述卡槽一为倾斜结构，工件安装在卡槽一内。
11.优选的，所述线扫支架位于伺服滑台靠近卡槽一的一侧，所述滑套通过螺栓与线扫支架为固定连接，所述固定架垂直于滑套，滑套沿着线扫支架上下移动。
12.优选的，所述连接架通过螺栓与耳座固定连接，所述线扫传感器平行于伺服滑台，线扫传感器的线扫光束有效景深垂直于板板焊接零件焊缝处，线扫传感器采集板板焊接零件焊缝的高度信息。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该板板连接焊缝自动检测机，设置有
固定座和线扫支架，板板焊接零件安装在固定座上，伺服滑台可带动固定座水平移动，线扫支架的外侧通过滑套和耳座安装有线扫传感器，滑套可带动线扫传感器上下移动，耳座可带动线扫传感器翻转，采集板板焊接零件的焊缝信息，通过大数据比对焊缝质量，对焊接产品输出准确的评定分数，纠正焊接的焊接参数；提高员工的焊接水平，沉淀优质的焊接参数。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型正视结构示意图；
16.图3为本实用新型伺服滑台立体结构示意图；
17.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
18.其中：1、工作平台；2、伺服滑台；3、固定座；4、卡槽一；5、卡槽二；6、板定位架；7、线扫支架；8、滑套；9、固定架；10、耳座；11、连接架；12、线扫传感器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种板板连接焊缝自动检测机，包括工作平台1，工作平台1的上端固定安装有伺服滑台2，伺服滑台2的上端设置有板固定座3，伺服滑台2垂直于工作平台1，固定座3与伺服滑台2的滑块固定连接，伺服滑台2带动固定座3水平移动，固定座3对工件进行支撑；
21.板固定座3的上端开设有卡槽一4和卡槽二5，板固定座3的边侧转动安装有板定位架6，固定座3为梯形结构，板定位架6为“7”字型结构，卡槽一4位于卡槽二5远离伺服滑台2的一侧，卡槽一4为倾斜结构，工件安装在卡槽一4内；
22.工作平台1的上端固定安装有线扫支架7，线扫支架7的外侧活动安装有滑套8，滑套8的外侧固定安装有固定架9，线扫支架7位于伺服滑台2靠近卡槽一4的一侧，滑套8通过螺栓与线扫支架7为固定连接，固定架9垂直于滑套8，固定架9的下端固定安装有耳座10，耳座10的外侧转动安装有连接架11，连接架11的下端固定安装有线扫传感器12，连接架11通过螺栓与耳座10固定连接，线扫传感器12平行于伺服滑台2，滑套8沿着线扫支架7上下移动，线扫传感器12的线扫光束有效景深垂直于板板焊接零件焊缝处，线扫传感器12采集板板焊接零件焊缝的高度信息。
23.工作原理：首先，将板板焊接零件通过卡槽一4安装在固定座3中，伺服滑台2带动固定座3匀速移动，松开滑套8的螺栓，将滑套8沿着线扫支架7外侧滑动，移动至合适位置后，旋紧螺栓对滑套8进行固定，接着松开耳座10的螺栓，将连接架11沿着耳座10进行翻转，对线扫传感器12的倾斜角度进行调节，当线扫传感器12翻转至合适位置后，旋紧螺栓对连接架11进行固定，线扫传感器12的线扫光束有效景深垂直于板板焊接零件焊缝处，线扫传感器12采集板板焊接零件焊缝的高度信息，利用数据分析焊缝的质量，主要分析外部缺陷：
咬边、焊瘤、塌陷、表面气孔、表面裂纹、烧穿等，内部缺陷：主要包括未焊透、内部气孔、内部裂纹、夹渣等，可以使用数据，判定员工对板材焊接的质量评分，提高焊接技能，检验焊接的有效参数，提高生产效率。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种板板连接焊缝自动检测机，包括工作平台（1），其特征在于：所述工作平台（1）的上端固定安装有伺服滑台（2），所述伺服滑台（2）的上端设置有板固定座（3），所述板固定座（3）的上端开设有卡槽一（4）和卡槽二（5），所述板固定座（3）的边侧转动安装有板定位架（6），所述工作平台（1）的上端固定安装有线扫支架（7），所述线扫支架（7）的外侧活动安装有滑套（8），所述滑套（8）的外侧固定安装有固定架（9），所述固定架（9）的下端固定安装有耳座（10），所述耳座（10）的外侧转动安装有连接架（11），所述连接架（11）的下端固定安装有线扫传感器（12）。2.根据权利要求1所述的一种板板连接焊缝自动检测机，其特征在于：所述伺服滑台（2）垂直于工作平台（1），所述固定座（3）与伺服滑台（2）的滑块固定连接。3.根据权利要求1所述的一种板板连接焊缝自动检测机，其特征在于：所述固定座（3）为梯形结构，所述板定位架（6）为“7”字型结构。4.根据权利要求1所述的一种板板连接焊缝自动检测机，其特征在于：所述卡槽一（4）位于卡槽二（5）远离伺服滑台（2）的一侧，所述卡槽一（4）为倾斜结构。5.根据权利要求1所述的一种板板连接焊缝自动检测机，其特征在于：所述线扫支架（7）位于伺服滑台（2）靠近卡槽一（4）的一侧，所述滑套（8）通过螺栓与线扫支架（7）为固定连接，所述固定架（9）垂直于滑套（8）。6.根据权利要求1所述的一种板板连接焊缝自动检测机，其特征在于：所述连接架（11）通过螺栓与耳座（10）固定连接，所述线扫传感器（12）平行于伺服滑台（2）。

技术总结
本实用新型涉及焊接技术领域，且公开了一种板板连接焊缝自动检测机，包括工作平台，所述工作平台的上端固定安装有伺服滑台，所述伺服滑台的上端设置有板固定座，所述板固定座的上端开设有卡槽一和卡槽二，所述板固定座的边侧转动安装有板定位架。该板板连接焊缝自动检测机，设置有固定座和线扫支架，板板焊接零件安装在固定座上，伺服滑台可带动固定座水平移动，线扫支架的外侧通过滑套和耳座安装有线扫传感器，滑套可带动线扫传感器上下移动，耳座可带动线扫传感器翻转，采集板板焊接零件的焊缝信息，通过大数据比对焊缝质量，对焊接产品输出准确的评定分数，纠正焊接的焊接参数；提高员工的焊接水平，沉淀优质的焊接参数。沉淀优质的焊接参数。沉淀优质的焊接参数。


技术研发人员：李东 张锐
受保护的技术使用者：宁波奇思益创科技有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2023/1/3