一种三维扫描仪支架的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械智能化技术领域，具体涉及一种三维扫描仪支架。


背景技术：

2.现阶段三维扫描仪已经成为铲运机智能化的必备产品，但市面上的扫描仪与铲运机相结合常常出现如下问题：1、车体震动大，扫描仪不容易固定在车上，而且减震性能不够好会影响扫描仪的工作；2、扫描仪固定在车上后，往往高度被固定，不能根据现场情况调节扫描仪的高度；3、扫描仪需要暴露在作业环境中进行工作，作业环境经常出现落石等，没有有效的防护措施，扫描仪易损坏；4、现场安装完成后，布线时，扫描仪线路容易被拉扯，导致线路磨损，严重时甚至损坏扫描仪。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型实施例提供一种三维扫描仪支架，以解决上述的一个或多个技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种三维扫描仪支架，包括用于与车辆相固定的底座、竖向设置在所述底座上的用于调节高度的伸缩架、固定于所述伸缩架顶部的用于固定三维扫描仪的固定架、设置于所述固定架内的减震器、以及设置于所述固定架上的用于保护三维扫描仪的防护罩，在所述伸缩架内穿设有用于连接三维扫描仪的线路。
6.进一步地，所述底座的底部设有多个均匀分布的焊块。
7.进一步地，所述底座的侧面设有航插座，穿设在伸缩架内的线路一端与所述航插座连接，另一端与三维扫描仪连接。
8.进一步地，所述伸缩架包括两根相互套设的空心管，两根所述空心管均设有多个横向的穿孔，多个所述穿孔沿空心管的高度方向等间距分布，两根所述空心管的对齐的穿孔中穿设有销或螺栓。
9.进一步地，所述固定架包括间隔设置并螺栓连接的下固定板和上固定板，所述减震器设有多个，多个减震器均匀夹设在两块固定板之间。
10.进一步地，所述防护罩包括支撑杆和防护板，所述支撑杆的下端固定于固定架的顶部，所述防护板横向设置且其边缘与支撑杆的顶端固定，所述防护板可覆盖安装在固定架上的三维扫描仪。
11.本实用新型实施例具有如下优点：
12.1、通过伸缩架可以调节其上固定架的高度，三维扫描仪固定安装在固定架上，因此可以根据需要调节三维扫描仪的高度；
13.2、线路从固定架伸入到伸缩架内，最终通过底座的航插座与车辆连接（一般在车辆上配置相适应的插头），避免拉扯线路，并能减少线路的磨损；
14.3、通过设置减震器可减少车辆震动向固定架（主要指固定架的上部，如上固定板）
的传递，使固定在固定架上的三维扫描仪更稳定，而且震动降低后更有利于三维扫描仪收集更准确的扫描数据；
15.4、在固定架上方设置保护罩，将三维扫描仪的上方进行遮挡（防护板的作用），避免落石等损坏三维扫描仪。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型实施例提供的一种三维扫描仪支架的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的三维扫描仪支架的主视图；
20.图3为本实用新型实施例提供的三维扫描仪支架的右视图；
21.图4为图2中a-a的剖视图；
22.图5为图2中b的向视图。
23.图中：1-底座、11-焊块，12-航插座，2-伸缩架，3-固定架、31-下固定板，32-上固定板，4-减震器，5-防护罩，51-支撑杆，52-防护板，6-三维扫描仪。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1至5所示，本实施例提供了一种三维扫描仪支架，包括底座1、伸缩架2、固定架3、减震器4和防护罩5。
26.底座1用于与车辆相固定，一般采用焊接固定形式，底座1采用圆盘（可以是钢材，也可以是工程塑料），在底座1下通过螺栓固定四个焊块11，四个焊块11在圆盘底部均匀分布，例如呈矩形分布，相邻焊块11间距相等。底座1的侧面设有a-code航插座12，穿设在伸缩架2内的线路一端与航插座12连接，另一端与三维扫描仪6连接，车辆通过a-code插头与配a-code航插座12合使用。
27.伸缩架2竖向固定在底座1上，可以伸缩并锁定，从而能够调节其上固定架3的高度，其内穿设有用于连接三维扫描仪6的线路。具体的，伸缩架2包括两根相互套设的空心管，例如下端是小方管，上端是大方管；两根空心管均设有多个横向的穿孔，多个穿孔沿空
心管的高度方向等间距分布，两根空心管的对齐的穿孔中穿设有销或螺栓，本实施例采用螺栓固定两根空心管的相对位置；当需要调节高度时，先将穿孔中的螺栓取出，升高或降低大方管并将大小方管的穿孔对齐，然后重新穿入螺栓并旋紧螺母，完成高度调节。一般的，扫描仪底部距离底面有650、700、750、800、850、900mm六个高度挡位，伸缩架2的高度调节范围要覆盖这几个尺寸。
28.固定架3固定于伸缩架2的顶部，用于固定或者说承载三维扫描仪6；固定架3与其内的减震器4配合使用，减少车辆震动对三维扫描仪6的影响。具体的，固定架3包括下固定板31和上固定板32，两块固定板均平放且间隔设置，均设有均匀分布的螺栓孔，两者通过螺栓相连接；之前说过两块固定板间隔设置，因此两者见是具有一定空间的，减震器4就安装在这个空间中，减震器4可以是橡胶块或硅胶快等软质物质，中间设有通孔可以穿过螺栓，即螺栓依次穿过上固定板32、减震器4、下固定板31后旋紧螺母至一定程度，此时的减震器4依旧具有较大的压缩空间，以保证减震效果；减震器4设有多个，多个减震器4均匀夹设在两块固定板之间。
29.防护罩5设置于固定架3的上方，用于保护三维扫描仪6。具体的，防护罩5包括支撑杆51和防护板52；支撑杆51的下端固定于固定架3的顶部靠近边缘的位置，支撑杆51选择强度大的材料，尽量减小支撑杆51的直径或宽度，避免三维扫描仪6转动后的视角被遮挡；防护板52横向设置且其边缘与支撑杆51的顶端固定，防护板52可覆盖安装在固定架3上的三维扫描仪6，如此上防护板52可挡住落石等东西，避免砸坏三维扫描仪6。
30.本实施例提供的三维扫描仪支架，通过伸缩架2可以调节三维扫描仪6的高度；线路从固定架3伸入到伸缩架2内，避免拉扯线路，并能减少线路的磨损；减震器4可减少车辆震动向三维扫描仪6的传递，使三维扫描仪6固定更稳定，而且不受震动影响；保护罩将三维扫描仪6的上方进行遮挡，避免落石等损坏三维扫描仪6。
31.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。