一种磁芯自动检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及磁芯生产设备的技术领域，特别涉及一种磁芯自动检测设备。


背景技术：

2.在磁芯生产后，需要对磁芯的电感、尺寸、外观等性能参数进行检测，然后将不良品筛选出来。
3.然而，目前检测磁芯的电感、尺寸、外观等性能参数都是利用人手通过测试仪器来完成，从而，导致劳动强度大，生产效率低，检测质量不稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种磁芯自动检测设备，能够自动检测磁芯，提高生产效率，保证磁芯检测质量。
5.根据本实用新型实施例的一种磁芯自动检测设备，包括转动机构，所述转动机构具有机架、设置在所述机架的转盘、驱动所述转盘转动的第一电机，所述转盘水平设置，所述转盘上端面沿周向等距设置有若干夹具，所述夹具用于夹持磁芯，所述转盘外侧依次设置有上料机构、检测机构和下料机构；其中，上料机构具有上料输送带和第一机械手，所述第一机械手位于所述上料输送带与所述转盘之间，所述第一机械手用于把所述上料输送带上的磁芯转移到所述夹具；其中，检测机构具有电感测量仪和3d扫描仪，所述电感测量仪用于检测其中一个所述夹具上的磁芯，所述3d扫描仪用于检测另一个所述夹具上的磁芯；其中，下料机构具有下料输送带和第二机械手，所述第二机械手位于所述下料输送带与所述转盘之间，所述第二机械手用于把所述夹具上的磁芯转移到所述下料输送带。
6.根据本实用新型实施例的一种磁芯自动检测设备，至少具有如下有益效果：
7.1.通过设置转动机构，使转动机构具有机架、转盘和第一电机，转盘水平设置，转盘上端面沿周向等距设置有若干夹具，夹具上夹持磁芯，第一电机带动转盘转动一定角度，夹具跟随转盘移动到下一个工位，从而，能够实现夹具的循环转动，使每个工位的操作可以同时进行，提高工作效率。
8.2.通过设置上料机构，第一机械手把磁芯从上料输送带转移到夹具，从而，能够实现自动上料，提高设备的自动化程度。
9.3.通过设置检测机构，使检测机构具有电感测量仪和3d扫描仪，电感测量仪用于测量磁芯的电感性能，3d扫描仪用于测量磁芯的平整度和尺寸，转盘转动时，能够对每一个磁芯分别检测不同参数，从而，能够降低劳动强度，保证磁芯的检测质量。
10.4.通过设置下料机构，第二机械手把合格的磁芯从夹具转移到下料输送带，从而，能够实现自动分拣，提高分拣效率。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具具有第一夹爪、第二夹爪、驱动所述第二夹爪靠近或远离所述第一夹爪的第一气缸，所述第一夹爪固定在所述转盘顶部，所述第二夹爪活动设置在所述转盘，所述第一气缸设置在所述转盘底部。
12.有益的是：通过设置第一夹爪、第二夹爪和第一气缸，第一气缸驱动第二夹爪移动，使第一夹爪与第二夹爪共同夹持磁芯，从而，能够实现快速夹持的动作，结构简单，易于实现。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹爪和所述第二夹爪内侧分别设置有橡胶块，所述橡胶块与磁芯抵接。
14.有益的是：通过设置橡胶块，夹具夹持磁芯时，橡胶块与磁芯抵接，橡胶块可以起到缓冲作用，从而，能够避免因夹持力度过大对磁芯表面造成磨损和刮伤。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第一气缸靠近所述第二夹爪一侧设置有感应组件，所述感应组件具有接近开关、驱动所述接近开关上下移动的第二气缸，所述接近开关与所述第二夹爪一侧抵接，所述第二气缸设置在所述机架。
16.有益的是：通过设置感应组件，当磁芯转移到下一工位时，第一气缸驱动第二夹爪松开，进行磁芯检测，此时第二气缸驱动接近开关向上移动；当检测完成后，第一气缸驱动第二夹爪夹紧，此时第二夹爪一侧与接近开关抵接，接近开关得到信号，第一电机驱动转盘转动，同时，第二气缸驱动接近开关向下移动，从而，能够确保磁芯完全夹紧后再转移到下一工位，防止转动过程中磁芯被甩出，进而，提高设备的安全性能。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述电感测量仪与所述上料输送带之间设置有印刷仪，所述印刷仪用于将编号印刷在磁芯上。
18.有益的是：通过设置印刷仪，可以对每个磁芯进行印刷相应的编号，从而，能够便于追溯磁芯的相关信息。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述转盘设置有通孔，所述转盘下方设置有顶出组件，所述顶出组件设置在所述机架，所述顶出组件通过所述通孔将磁芯顶出，顶出的磁芯被所述印刷仪印刷。
20.有益的是：通过使转盘设置有通孔，转盘下方设置有顶出组件，夹具松开后，顶出组件可以通过通孔将磁芯顶出，接着印刷仪对顶出的磁芯进行印刷编号，从而，能够防止印刷时夹具对印刷仪的干涉。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述顶出组件具有支撑块、驱动所述支撑块上下移动的第三气缸，所述通孔容置所述支撑块通过，所述第三气缸设置在所述机架。
22.有益的是：通过使顶出组件具有支撑块和第三气缸，第三气缸驱动支撑块向上下移动，可以把磁芯顶起或落下，从而，使设备结构简单，自动化程度高。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构还具有视觉检测仪，所述视觉检测仪设置在所述3d扫描仪远离所述电感测量仪一侧，所述视觉检测仪用于检测磁芯外观的缺陷。
24.有益的是：通过设置视觉检测仪，可以对磁芯进行拍照并检测磁芯表面的各种缺陷，从而，能够代替人工对磁芯外观的检查，降低劳动强度，提高检测的准确性。
25.根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构还具有不良品输送带和第三机械手，所述第三机械手设置在所述转盘与所述不良品输送带之间。
26.有益的是：通过设置不良品输送带和第三机械手，当检测的磁芯不合格时，第三机械手把不合格的磁芯转移到不良品输送带，从而，能够把合格的磁芯和不合格的磁芯分开，实现产品的分拣，保证产品质量的稳定性。
27.根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构还设置有探头，所述探头位于所述下料输送带与所述上料输送带之间，所述探头用于检测所述夹具是否有磁芯遗漏。
28.有益的是：通过设置有探头，当磁芯下料后，可以检测夹具上是否有磁芯遗漏，从而，能够防止上料时磁芯的重叠，进而，提高设备的可靠性。
29.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
30.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1为本实用新型实施例的一种磁芯自动检测设备的结构示意图；
32.图2为图1示出的转动机构的结构示意图。
33.附图标记：100-转动机构、110-机架、120-转盘、130-第一电机、140-夹具、150-上料机构、160-上料输送带、170-第一机械手、180-检测机构、190-电感测量仪、200-3d扫描仪、210-下料机构、220-下料输送带、230-第二机械手、240-第一夹爪、250-第二夹爪、260-第一气缸、270-橡胶块、280-感应组件、290-接近开关、300-第二气缸、310-印刷仪、320-通孔、330-顶出组件、340-支撑块、350-第三气缸、360-视觉检测仪、370-不良品输送带、380-第三机械手、390-探头。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种磁芯自动检测设备。
39.参照图1和图2，本实用新型实施例的一种磁芯自动检测设备，包括转动机构100、
上料机构150、检测机构180和下料机构210。
40.其中，转动机构100具有机架110、设置在机架110的转盘120、驱动转盘120转动的第一电机130，转盘120水平设置，转盘120上端面沿周向等距设置有若干夹具140，夹具140用于夹持磁芯。
41.布置上，上料机构150、检测机构180和下料机构210沿转盘120周向依次设置在转盘120外侧。
42.其中，上料机构150具有上料输送带160和第一机械手170，第一机械手170位于上料输送带160与转盘120之间，第一机械手170用于把上料输送带160上的磁芯转移到夹具140。
43.其中，检测机构180具有电感测量仪190和3d扫描仪200，电感测量仪190用于检测其中一个夹具140上的磁芯，3d扫描仪200用于检测另一个夹具140上的磁芯。
44.进一步地，下料机构210具有下料输送带220和第二机械手230，第二机械手230位于下料输送带220与转盘120之间，第二机械手230用于把夹具140上的磁芯转移到下料输送带220。
45.设备运行时，第一机械手170把上料输送带160上的磁芯转移到夹具140，夹具140夹紧磁芯，第一电机130驱动转盘120转动，从而，带动夹具140上的磁芯转移到下一个工位，然后电感测量仪190对磁芯进行测量其电感性能，磁芯继续转移到下一个工位，接着3d扫描仪200对磁芯的平整度和尺寸进行测量，测量后，磁芯继续转移到下一个工位，此时，夹具140松开，第二机械手230把检测完的磁芯从夹具140转移到下料输送带220，完成磁芯的检测。
46.需要说明的是，转盘120每转动一次，每个工位上的操作都同时进行，从而，能够实现设备的连续性，提高工作效率。
47.因而，本实用新型实施例能够实现自动上料、检测和下料，大大降低劳动强度，提高生产效率，保证了磁芯的检测质量。
48.在一些优选的实施例中，夹具140具有第一夹爪240、第二夹爪250、驱动第二夹爪250靠近或远离第一夹爪240的第一气缸260，第一夹爪240固定在转盘120顶部，第二夹爪250活动设置在转盘120，第一气缸260设置在转盘120底部。
49.可以理解的是，通过设置第一夹爪240、第二夹爪250和第一气缸260，第一气缸260驱动第二夹爪250移动，使第一夹爪240与第二夹爪250共同夹持磁芯，从而，能够实现快速夹持的动作，结构简单，易于实现。
50.在一些优选的实施例中，第一夹爪240和第二夹爪250内侧分别设置有橡胶块270，橡胶块270与磁芯抵接。
51.可以理解的是，通过设置橡胶块270，夹具140夹持磁芯时，橡胶块270与磁芯抵接，橡胶块270可以起到缓冲作用，从而，能够避免因夹持力度过大对磁芯表面造成磨损和刮伤。
52.在一些优选的实施例中，第一气缸260靠近第二夹爪250一侧设置有感应组件280，感应组件280具有接近开关290、驱动接近开关290上下移动的第二气缸300，接近开关290与第二夹爪250一侧抵接，第二气缸300设置在机架110。
53.可以理解的是，通过设置感应组件280，当磁芯转移到下一工位时，第一气缸260驱
动第二夹爪250松开，进行磁芯检测，此时第二气缸300驱动接近开关290向上移动；当检测完成后，第一气缸260驱动第二夹爪250夹紧，此时第二夹爪250一侧与接近开关290抵接，接近开关290得到信号，第一电机130驱动转盘120转动，同时，第二气缸300驱动接近开关290向下移动，从而，能够确保磁芯完全夹紧后再转移到下一工位，防止转动过程中磁芯被甩出，进而，提高设备的安全性能。
54.在一些优选的实施例中，电感测量仪190与上料输送带160之间设置有印刷仪310，印刷仪310用于将编号印刷在磁芯上。
55.可以理解的是，通过设置印刷仪310，可以对每个磁芯进行印刷相应的编号，从而，能够便于追溯磁芯的相关信息。
56.在一些优选的实施例中，转盘120设置有通孔320，转盘120下方设置有顶出组件330，顶出组件330设置在机架110，顶出组件330通过通孔320将磁芯顶出，顶出的磁芯被印刷仪310印刷。
57.可以理解的是，通过使转盘120设置有通孔320，转盘120下方设置有顶出组件330，夹具140松开后，顶出组件330可以通过通孔320将磁芯顶出，接着印刷仪310对顶出的磁芯进行印刷编号，从而，能够防止印刷时夹具140对印刷仪310的干涉。
58.在一些优选的实施例中，顶出组件330具有支撑块340、驱动支撑块340上下移动的第三气缸350，通孔320容置支撑块340通过，第三气缸350设置在机架110。
59.可以理解的是，通过使顶出组件330具有支撑块340和第三气缸350，第三气缸350驱动支撑块340向上下移动，可以把磁芯顶起或落下，从而，使设备结构简单，自动化程度高。
60.在一些优选的实施例中，检测机构180还具有视觉检测仪360，视觉检测仪360设置在3d扫描仪200远离电感测量仪190一侧，视觉检测仪360用于检测磁芯外观的缺陷。
61.可以理解的是，通过设置视觉检测仪360，可以对磁芯进行拍照并检测磁芯表面的各种缺陷，从而，能够代替人工对磁芯外观的检查，降低劳动强度，提高检测的准确性。
62.在一些优选的实施例中，下料机构210还具有不良品输送带370和第三机械手380，第三机械手380设置在转盘120与不良品输送带370之间。
63.可以理解的是，通过设置不良品输送带370和第三机械手380，当检测的磁芯不合格时，第三机械手380把不合格的磁芯转移到不良品输送带370，从而，能够把合格的磁芯和不合格的磁芯分开，实现产品的分拣，保证产品质量的稳定性。
64.在一些优选的实施例中，所述良品输送带与所述上料输送带160之间设置有探头390，探头390用于检测夹具140是否有磁芯遗漏。
65.可以理解的是，通过设置有探头390，当磁芯下料后，可以检测夹具140上是否有磁芯遗漏，从而，能够防止上料时磁芯的重叠，进而，提高设备的可靠性。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
67.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实
施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。