一种磁芯自动检测设备的制作方法

技术特征：
1.一种磁芯自动检测设备，其特征在于，包括转动机构(100)，所述转动机构(100)具有机架(110)、设置在所述机架(110)的转盘(120)、驱动所述转盘(120)转动的第一电机(130)，所述转盘(120)水平设置，所述转盘(120)上端面沿周向等距设置有若干夹具(140)，所述夹具(140)用于夹持磁芯，所述转盘(120)外侧依次设置有上料机构(150)、检测机构(180)和下料机构(210)；其中，上料机构(150)具有上料输送带(160)和第一机械手(170)，所述第一机械手(170)位于所述上料输送带(160)与所述转盘(120)之间，所述第一机械手(170)用于把所述上料输送带(160)上的磁芯转移到所述夹具(140)；其中，检测机构(180)具有电感测量仪(190)和3d扫描仪(200)，所述电感测量仪(190)用于检测其中一个所述夹具(140)上的磁芯，所述3d扫描仪(200)用于检测另一个所述夹具(140)上的磁芯；其中，下料机构(210)具有下料输送带(220)和第二机械手(230)，所述第二机械手(230)位于所述下料输送带(220)与所述转盘(120)之间，所述第二机械手(230)用于把所述夹具(140)上的磁芯转移到所述下料输送带(220)。2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动检测设备，其特征在于，所述夹具(140)具有第一夹爪(240)、第二夹爪(250)、驱动所述第二夹爪(250)靠近或远离所述第一夹爪(240)的第一气缸(260)，所述第一夹爪(240)固定在所述转盘(120)顶部，所述第二夹爪(250)活动设置在所述转盘(120)，所述第一气缸(260)设置在所述转盘(120)底部。3.根据权利要求2所述的一种磁芯自动检测设备，其特征在于，所述第一夹爪(240)和所述第二夹爪(250)内侧分别设置有橡胶块(270)，所述橡胶块(270)与磁芯抵接。4.根据权利要求2所述的一种磁芯自动检测设备，其特征在于，所述第一气缸(260)靠近所述第二夹爪(250)一侧设置有感应组件(280)，所述感应组件(280)具有接近开关(290)、驱动所述接近开关(290)上下移动的第二气缸(300)，所述接近开关(290)与所述第二夹爪(250)一侧抵接，所述第二气缸(300)设置在所述机架(110)。5.根据权利要求1所述的一种磁芯自动检测设备，其特征在于，所述电感测量仪(190)与所述上料输送带(160)之间设置有印刷仪(310)，所述印刷仪(310)用于将编号印刷在磁芯上。6.根据权利要求5所述的一种磁芯自动检测设备，其特征在于，所述转盘(120)设置有通孔(320)，所述转盘(120)下方设置有顶出组件(330)，所述顶出组件(330)设置在所述机架(110)，所述顶出组件(330)通过所述通孔(320)将磁芯顶出，顶出的磁芯被所述印刷仪(310)印刷。7.根据权利要求6所述的一种磁芯自动检测设备，其特征在于，所述顶出组件(330)具有支撑块(340)、驱动所述支撑块(340)上下移动的第三气缸(350)，所述通孔(320)容置所述支撑块(340)通过，所述第三气缸(350)设置在所述机架(110)。8.根据权利要求1所述的一种磁芯自动检测设备，其特征在于，所述检测机构(180)还具有视觉检测仪(360)，所述视觉检测仪(360)设置在所述3d扫描仪(200)远离所述电感测量仪(190)一侧，所述视觉检测仪(360)用于检测磁芯外观的缺陷。9.根据权利要求1所述的一种磁芯自动检测设备，其特征在于，所述下料机构(210)还具有不良品输送带(370)和第三机械手(380)，所述第三机械手(380)设置在所述转盘(120)
与所述不良品输送带(370)之间。10.根据权利要求1所述的一种磁芯自动检测设备，其特征在于，所述检测机构(180)还设置有探头(390)，所述探头(390)位于所述下料输送带(220)与所述上料输送带(160)之间，所述探头(390)用于检测所述夹具(140)是否有磁芯遗漏。

技术总结
本实用新型公开了一种磁芯自动检测设备，包括转动机构，所述转动机构具有机架、设置在所述机架的转盘、驱动所述转盘转动的第一电机，所述转盘水平设置，所述转盘上端面设置有若干夹具，所述夹具用于夹持磁芯，所述转盘外侧依次设置有上料机构、检测机构和下料机构；其中，上料机构具有上料输送带和第一机械手，所述第一机械手用于把所述上料输送带上的磁芯转移到所述夹具；检测机构具有电感测量仪和3D扫描仪，所述电感测量仪和所述3D扫描仪分别用于检测两个所述夹具上的磁芯；下料机构具有下料输送带和第二机械手，所述第二机械手用于把所述夹具上的磁芯转移到所述下料输送带。本实用新型能够自动检测磁芯，提高生产效率，保证磁芯检测质量。证磁芯检测质量。证磁芯检测质量。


技术研发人员：谭长玲 王召功 刘义 河野敦则
受保护的技术使用者：江门杰富意磁性材有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2023/1/3