一种可升降自动码垛出料动力滚台的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种可升降自动码垛出料动力滚台。


背景技术：

2.目前，滚筒因体积小且送料方便，因此，其在木工领域中是最常见设备，现有的滚筒一般是无动力、且不可升降的滚筒送/出料台。当工件加工完成以后只能利用外力使工件在送/出料台上滑动，再由人工从送/出料台上拿下来进行码垛。一方面，人工搬运码垛效率低且劳动强度大，人工成本高；另一方面，人工码垛精度低，需二次定位校正后才能运输，进一步降低了工作效率。为此，上述问题亟待解决。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的人工成本高且效率低的缺陷，本实用新型提供一种可升降自动码垛出料动力滚台用于克服上述缺陷。
4.一种可升降自动码垛出料动力滚台，包括底架和顶架，
5.所述底架和顶架之间对称设置有两组剪刀架组，两组所述的剪刀架组之间连接有连接架，所述连接架上设置有铰接头，所述底架上铰接有升降油缸，所述升降油缸的活塞端与铰接头转动连接；
6.所述顶架上平行设置有若干滚筒，所述顶架在滚筒的出料端设置有定位靠板；
7.所述顶架上还设有推料装置，所述推料装置平行于滚筒设置，所述滚筒的上方垂直设置有推料板，所述推料板受控于所述推料装置，所述顶架的底部设置有驱动装置，所述推料装置受控于所述驱动装置。
8.作为优选方案，所述定位靠板与所述推料板处于同一平面上且呈垂直设置，且所述定位靠板以及推料板所在平面的最低高度均高于所述滚筒所在平面的最高高度。
9.作为优选方案，所述推料装置至少为两组，且每组推料装置均置于相邻的两个滚筒之间；
10.所述推料装置包括设置于顶架上的推料板支架，所述推料板支架平行于滚筒设置，且所述推料板支架低于所述滚筒设置。
11.作为优选方案，所述推料板支架上转动连接有链条，所述链条上设置有支撑块，所述支撑块所在平面的高度高于所述滚筒上平面的高度；所述推料板安装于所述支撑块上。
12.作为优选方案，所述推料板支架的一端设置有传动轴，所述传动轴上设置有啮合齿轮，所述链条与啮合齿轮相连接实现转动；所述传动轴上还设置有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动装置通过同步带或链条传动连接。
13.作为优选方案，所述剪刀架组包括内侧剪刀架和外侧剪刀架，所述内侧剪刀架和外侧剪刀架交叉设置；所述内侧剪刀架和外侧剪刀架的交叉处设置有中间轴。
14.作为优选方案，所述内侧剪刀架的一端与底架铰接连接，另一端与顶架滑动连接；
15.或，所述内侧剪刀架的一端与底架滑动连接，另一端与顶架铰接连接；
16.所述内侧剪刀架的滑动端设置有下限位滑轮。
17.作为优选方案，所述外侧剪刀架的一端与顶架铰接连接，另一端与底架滑动连接；
18.或，所述外侧剪刀架的一端与顶架滑动连接，另一端与底架铰接连接；
19.所述外侧剪刀架的滑动端设置有上限位滑轮。
20.作为优选方案，所述顶架上设置有安装板，所述安装板上设置有上限位板，所述上限位滑轮限位滑动安装于上限位板上；
21.所述底架上设置有下限位板，所述下限位滑轮限位滑动安装于下限位板上。
22.作为优选方案，所述底架和/或顶架上均设置有u型限位槽板，所述下限位滑轮和/或上限位滑轮设置于所述u型限位槽板的内侧。
23.有益效果：本实用新型提供的可升降自动码垛出料动力滚台采用升降油缸 剪刀架组作为升降结构，根据出料主机出料高度设定初始高度，当工件（板材）全部到滚台上以后，则需根据码垛的高度进行升降调整到合适的位置，然后由推料装置带动推料板把工件（板材）推出码垛处理，推料码垛完成以后设备回到设定好的初始高度等待处理下一工件；采用该结构，由于定位靠板以及推料板均可以对工件（板材）进行定位校正，保证推料码垛时的精度，避免了搬运时需要二次定位，其次，由推料装置自动将工件（板材）推出，大幅降低了人工劳动强度，减少人工成本，且工作效率极高。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图。
25.图2为本实用新型的侧视图。
26.图3为本实用新型的主视图。
27.图4为本实用新型的另一视角的结构示意图。
28.图5为本实用新型的部分示意图。
29.图6为本实用新型的另一实施方式的结构示意图。
30.图中：1-底架；2-顶架；3-剪刀架组；4-升降油缸；5-滚筒；6-推料装置；7-定位靠板；8-推料板；9-连接架；10-铰接头；11-传动轴；12-传动齿轮；13-驱动装置；14-中间轴；15-下限位板；16-安装板；17-上限位板；18-下限位滑轮；19-上限位滑轮；20-u型限位槽板；301-内侧剪刀架；302-外侧剪刀架；601-推料板支架；602-链条；603-支撑块。
具体实施方式
31.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
32.在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可
以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1-3所示，本实用新型提供一种可升降自动码垛出料动力滚台，其包括底架1和顶架2，所述底架1和顶架2之间对称设置有两组剪刀架组3，两组所述的剪刀架组3之间连接有连接架9，所述连接架9上设置有铰接头10，所述底架1上铰接有升降油缸4，所述升降油缸4的活塞端与铰接头10转动连接；所述顶架2上平行设置有若干滚筒5，所述顶架2在滚筒5的出料端设置有定位靠板7；所述顶架2上还设有推料装置6，所述推料装置6平行于滚筒5设置，所述滚筒5的上方垂直设置有推料板8，所述推料板8受控于所述推料装置6，所述顶架2的底部设置有驱动装置13，所述推料装置6受控于所述驱动装置13。本实用新型提供的可升降自动码垛出料动力滚台采用升降油缸4 剪刀架组3作为升降结构，根据出料主机出料高度设定初始高度，当工件（板材）全部到滚台上以后，则需根据码垛的高度进行升降调整到合适的位置，然后由推料装置6带动推料板8把工件（板材）推出码垛处理，推料码垛完成以后设备回到设定好的初始高度等待处理下一工件；采用该结构，由于定位靠板7以及推料板8均可以对工件（板材）进行定位校正，保证推料码垛时的精度，避免了搬运时需要二次定位，其次，由推料装置6自动将工件（板材）推出，大幅降低了人工劳动强度，减少人工成本，且工作效率极高。
34.在本实用新型的一些示例中，参照图3，所述定位靠板7与所述推料板8处于同一平面上且呈垂直设置，且所述定位靠板7以及推料板8所在平面的最低高度均高于所述滚筒5所在平面的最高高度；当工件（板材）沿着滚筒5送出时，工件（板材）的一端与定位靠板7靠挡定位齐边，而推料板8则是将工件（板材）从该动力滚台的侧面推出。
35.在本实用新型的一些示例中，如图1、图2以及图5所示，所述推料装置6至少为两组，且每组推料装置6均置于相邻的两个滚筒5之间；所述推料装置6包括设置于顶架2上的推料板支架601，所述推料板支架601平行于滚筒5设置，且所述推料板支架601低于所述滚筒5设置；所述推料板支架601上转动连接有链条602，所述链条602上设置有支撑块603，所述支撑块603所在平面的高度高于所述滚筒5上平面的高度；所述推料板8安装于所述支撑块603上；所述推料板支架601的一端设置有传动轴11，所述传动轴11上设置有啮合齿轮，所述链条602与啮合齿轮相连接实现转动；所述传动轴11上还设置有传动齿轮12，所述传动齿轮12与驱动装置13通过同步带或链条传动连接，采用该方案，具体地，驱动装置13动作，通过同步带或链条带动传动轴11转动，继而带动链条602转动，从而通过支撑块603驱动推料板8将工件（板材）从该动力滚台的侧面推出。
36.在本实用新型的一些示例中，如图4和图6所示，所述剪刀架组3包括内侧剪刀架301和外侧剪刀架302，所述内侧剪刀架301和外侧剪刀架302交叉设置；所述内侧剪刀架301和外侧剪刀架302的交叉处设置有中间轴14。中间轴14既能保证两组剪刀架组3的同步动作，又能保证支撑强度。
37.在本实用新型的一些示例中，参照图4，所述内侧剪刀架301的一端与底架1铰接连接，另一端与顶架2滑动连接；或，所述内侧剪刀架301的一端与底架1滑动连接，另一端与顶架2铰接连接；所述内侧剪刀架301的滑动端设置有下限位滑轮18；所述外侧剪刀架302的一端与顶架2铰接连接，另一端与底架1滑动连接；或，所述外侧剪刀架302的一端与顶架2滑动
连接，另一端与底架1铰接连接；所述外侧剪刀架302的滑动端设置有上限位滑轮19；所述顶架2上设置有安装板16，所述安装板16上设置有上限位板17，所述上限位滑轮19限位滑动安装于上限位板17上；所述底架1上设置有下限位板15，所述下限位滑轮18限位滑动安装于下限位板15上；通过设置下限位板15和上限位板17分别对下限位滑轮18和上限位滑轮19进行限位，保证该台架升降的平衡稳定性，避免造成工件（板材）的损坏，由于剪刀升降机构的设置只需一端铰接，另一端滑动连接即可实现升降，因此，可根据需求选择限位板和限位滑轮的安装方向。
38.在本实用新型的另一示例中，参照图4，所述底架1和/或顶架2上设置有u型限位槽板20，所述下限位滑轮18和/或上限位滑轮19设置于所述u型限位槽板20的内侧；与上述示例相比，在本示例中，采用u型限位槽板20对滑轮进行限位亦能达到与限位板相同的效果，因此，采用其他槽状结构的方式对滑轮进行限位均在本技术的保护范围内。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。