一种气缸伸缩调节控制方法、系统、存储介质及智能终端与流程

1.本技术涉及气缸技术的领域，尤其是涉及一种气缸伸缩调节控制方法、系统、存储介质及智能终端。


背景技术：

2.气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，利用外部气体输入量的情况以控制活塞在缸内移动，从而使得连接于活塞杆上的执行机构能够驱动作业。一般情况下，气缸的行程都是唯一的，但由于部分执行机构需要处于多个位置状态，因此引入了多行程气缸的使用。
3.相关技术中，多行程气缸的缸体采用分段式结构，即将多段缸体通过拉杆串接于一体，再将分段式活塞装设于对应的缸体内，通过在不同缸体上设置进气孔和排气孔来驱动缸体内的活塞，从而使最外侧的活塞杆能够获得不同的行程位置。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在气缸使用的过程中，密封情况、摩擦情况等等均会发生变化，此时利用原先所设置的气体量于缸内作用有可能出现活塞无法于指定位置停止的情况，从而导致气缸伸缩效果较差，尚有改进空间。


技术实现要素：

5.为了使得气缸伸缩的效果较佳，本技术提供一种气缸伸缩调节控制方法、系统、存储介质及智能终端。
6.第一方面，本技术提供一种气缸伸缩调节控制方法，采用如下的技术方案：一种气缸伸缩调节控制方法，包括：获取目标行程信息、初始行程信息以及初始气量信息；根据目标行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定需求行程信息；根据预设气量数据库中所存储的目标行程信息与需求气量信息进行匹配分析以确定目标行程信息相对应的需求气量信息；根据需求气量信息以及初始气量信息进行差值计算以确定差值气量信息；控制与气缸进气口相连的进气设备以差值气量信息所对应气量进行作业，并于作业过程中实时获取活塞行程信息与添加气量信息；根据活塞行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定移动行程信息；根据预设影响数据库中所存储的移动行程信息、添加气量信息与影响系数信息进行匹配分析以确定移动行程信息下添加气量信息相对应的影响系数信息；根据影响系数信息以及需求行程信息以确定修正气量信息，并将修正气量信息更新为新的差值气量信息，直至活塞行程信息所对应行程值与目标行程信息所对应行程值一致且停止移动。
7.通过采用上述技术方案，先获取活塞当前所处的行程以及需要移动至的行程，以适配出满足要求的气量进行供气作业，在供气过程中，根据活塞实际移动情况以进行反馈
作业，使得供气气量能够进行对应修改，从而使得活塞能于需要的位置停下，以使气缸伸缩的效果较佳。
8.可选的，还包括：根据修正气量信息以及相对应的未进行更新的差值气量信息进行差值计算以确定偏差气量信息，其中偏差气量信息所对应数值为修正气量信息所对应数值减去未进行更新的差值气量信息所对应数值；判断偏差气量信息所对应数值的绝对值是否大于所预设的正常值；若偏差气量信息所对应数值的绝对值不大于正常值，则根据活塞行程信息定义正常点；若偏差气量信息所对应数值的绝对值大于正常值，则根据活塞行程信息定义异常点；于活塞行程信息所对应行程值与目标行程信息所对应行程值一致时根据正常点进行计数以确定正常数量信息，且根据异常点进行计数以确定异常数量信息；根据正常数量信息以及异常数量信息进行计算以确定总和数量信息，并根据异常数量信息以及总和数量信息进行计算以确定异常占比信息；判断异常占比信息所对应数值是否大于所预设的许可密封值；若异常占比信息所对应数值大于许可密封值，则输出异常密封信号；若异常占比信息所对应数值不大于许可密封值，则输出待定密封信号。
9.通过采用上述技术方案，可对气量修改较大的点位进行确定，以通过气量修改较大的点位的数量以确定气缸内部的密封情况。
10.可选的，于异常密封信号输出后，气缸伸缩调节控制方法还包括：根据正常点以及异常点形成点位坐标轴，且于点位坐标轴的终点建立宽度为预设固定值的虚拟检测区间；判断需求行程信息所对应行程值是否小于固定值；若需求行程信息所对应行程值小于固定值，则输出密封损坏信号；若需求行程信息所对应行程值不小于固定值，则输出再次分析信号。
11.通过采用上述技术方案，当一定行程内存在较多的异常点时，说明气缸内部密封出现损坏，此时输出对应信号以使工作人员能及时得知该情况，以便于及时处理。
12.可选的，于再次分析信号输出后，气缸伸缩调节控制方法还包括：于虚拟检测区间中根据异常点进行计数以确定影响数量信息，并根据影响数量信息与异常数量信息进行计算以确定影响占比信息；判断影响占比信息所对应数值是否大于所预设的挤压影响值；若影响占比信息所对应数值未大于挤压影响值，则输出密封损坏信号；若影响占比信息所对应数值大于挤压影响值，则获取预设执行元件的元件重量信息，并判断元件重量信息所对应重量值是否小于所预设的上限重量值；若元件重量信息所对应重量值小于上限重量值，则输出密封损坏信号；若元件重量信息所对应重量值不小于上限重量值，则输出过重影响信号。
13.通过采用上述技术方案，可对执行元件的重量进行确定，当执行元件的重量较大时，可能存在执行元件的重力将活塞挤压至一旁的情况发生，从而使得密封效果不佳。
14.可选的，当元件重量信息所对应重量值不小于上限重量值时，气缸伸缩调节控制方法还包括：根据元件重量信息以及预设影响压力信息进行计算以确定比例信息；根据比例信息以及预设活塞杆长度进行计算以确定缸内长度信息，并根据缸内长度信息以及预设缸体空腔总长进行差值计算以确定分界点；于虚拟检测区间中将虚拟检测区间终点与分界点之间的异常点定义为受力点，并根据受力点进行计数以确定受力数量信息；根据受力数量信息与影响数量信息进行计算以确定受力占比信息；判断受力占比信息所对应数值是否大于所预设的临界值；若受力占比信息所对应数值大于临界值，则输出过重影响信号；若受力占比信息所对应数值不大于临界值，则输出密封损坏信号。
15.通过采用上述技术方案，对受执行元件重力影响的分界点进行确定，以确定出实际情况下受重力影响的异常点数量，从而能够较为准确的确定出气缸内部密封效果较差是否由执行元件过重所导致。
16.可选的，于待定密封信号输出后，气缸伸缩调节控制方法还包括：判断异常点的偏差气量信息所对应数值是否大于零；若异常点的偏差气量信息所对应数值大于零，则将该异常点定义为异常增量点；若异常点的偏差气量信息所对应数值不大于零，则将该异常点定义为异常减量点；于异常增量点处沿点位坐标轴的正向划定宽度为预设单位值的判定区间；判断判定区间内是否有且仅有一个异常减量点；若判定区间内有且仅有一个异常减量点，则输出密封泄漏信号且将该异常增量点以及异常减量点之间的区域定义为泄漏区域；若判定区间内不为有且仅有一个异常减量点，则输出摩擦异常信号。
17.通过采用上述技术方案，当气缸内异常点较少时，可判断是否由摩擦影响而导致的，以当不为摩擦影响时能将缸体内出现密封不准确的区域进行确定，以便于工作人员后续处理。
18.可选的，于异常增量点以及异常减量点确定后，气缸伸缩调节控制方法还包括：计算各异常增量点与点位坐标轴的终点之间的距离以确定终点距离信息，并计算各异常减量点与点位坐标轴的起点之间的距离以确定起点距离信息；于终点距离信息所对应数值小于单位值时将该终点距离信息所对应的异常增量点的标记取消；于起点距离信息所对应数值小于单位值时将该起点距离信息所对应的异常减量点的标记取消。
19.通过采用上述技术方案，可将点位坐标轴中较为靠前以及靠后的异常点进行处理，以减少异常增量点相对应的异常减量点不处于点位坐标轴内的情况发生，从而便于对泄漏情况以及摩擦情况进行确定。
20.第二方面，本技术提供一种气缸伸缩调节控制系统，采用如下的技术方案：一种气缸伸缩调节控制系统，包括：
获取模块，用于获取目标行程信息、初始行程信息以及初始气量信息；处理模块，与获取模块连接，用于信息的存储和处理；处理模块根据目标行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定需求行程信息；处理模块根据预设气量数据库中所存储的目标行程信息与需求气量信息进行匹配分析以确定目标行程信息相对应的需求气量信息；处理模块根据需求气量信息以及初始气量信息进行差值计算以确定差值气量信息；处理模块控制与气缸进气口相连的进气设备以差值气量信息所对应气量进行作业，并于作业过程中实时获取活塞行程信息与添加气量信息；处理模块根据活塞行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定移动行程信息；处理模块根据预设影响数据库中所存储的移动行程信息、添加气量信息与影响系数信息进行匹配分析以确定移动行程信息下添加气量信息相对应的影响系数信息；处理模块根据影响系数信息以及需求行程信息以确定修正气量信息，并将修正气量信息更新为新的差值气量信息，直至活塞行程信息所对应行程值与目标行程信息所对应行程值一致且停止移动。
21.通过采用上述技术方案，获取模块先获取活塞当前所处的行程以及需要移动至的行程，以使处理模块适配出满足要求的气量进行供气作业，在供气过程中，处理模块根据活塞实际移动情况以进行反馈作业，使得供气气量能够进行对应修改，从而使得活塞能于需要的位置停下，以使气缸伸缩的效果较佳。
22.第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种气缸伸缩调节控制方法的计算机程序。
23.通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，先获取活塞当前所处的行程以及需要移动至的行程，以适配出满足要求的气量进行供气作业，在供气过程中，根据活塞实际移动情况以进行反馈作业，使得供气气量能够进行对应修改，从而使得活塞能于需要的位置停下，以使气缸伸缩的效果较佳。
24.第四方面，本技术提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有使得气缸伸缩的效果较佳的特点，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种气缸伸缩调节控制方法的计算机程序。
25.通过采用上述技术方案，存储介质中有气缸伸缩调节控制方法的计算机程序，先获取活塞当前所处的行程以及需要移动至的行程，以适配出满足要求的气量进行供气作业，在供气过程中，根据活塞实际移动情况以进行反馈作业，使得供气气量能够进行对应修改，从而使得活塞能于需要的位置停下，以使气缸伸缩的效果较佳。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.在活塞移动过程中可根据活塞实际位移情况以调节供气气量，从而使得活塞能较为稳定的停留至目标位置，以使气缸伸缩的效果较佳；
2.可对活塞移动过程中气量变化较大的点位进行确定，以判断气缸内部是否出现密封较差的情况；3.可通过对执行元件重量的判断以确定内部密封较差是否为密封件损坏，以便于工作人员进行后续处理。
附图说明
27.图1是气缸伸缩调节控制方法的流程图。
28.图2是气缸异常点确定方法的流程图。
29.图3是活塞小范围移动下密封情况确定方法的流程图。
30.图4是活塞大范围移动下密封情况确定方法的流程图。
31.图5是重量过重情况分析方法的流程图。
32.图6是泄漏区域确定方法的流程图。
33.图7是误差干扰消除方法的流程图。
34.图8是气缸伸缩调节控制方法的模块流程图。
具体实施方式
35.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
36.下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
37.本技术实施例公开一种气缸伸缩调节控制方法，在活塞移动的过程中，对活塞移动行程以及供气气量情况进行实时分析，以当两者对应关系出现变化时能及时调整供气气量，以使活塞能够较为稳定的停止于所需位置，从而使得气缸伸缩时的整体效果较佳。
38.参照图1，气缸伸缩调节控制方法的方法流程包括以下步骤：步骤s100：获取目标行程信息、初始行程信息以及初始气量信息。
39.目标行程信息所对应行程为需要活塞于气缸缸体内的移动行程，例如需要气缸活塞杆伸长3厘米，则目标行程信息所对应行程为3厘米，对应数值由工作人员通过按键或无线连接的移动设备进行输入，具体方式由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述；初始行程信息所对应行程值为工作人员未输入对应目标行程时活塞于气缸缸体内的移动行程，可通过对上一次气缸移动的行程参数进行获取以得知，初始气量信息所对应气量值为活塞于初始行程信息所对应行程时所需提供并维持的气体体积值，可通过对气缸进行供气的装置进行气体监控以获取。
40.步骤s101：根据目标行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定需求行程信息。
41.需求行程信息所对应行程值为当前情况下活塞还需移动的距离值，由目标行程信息所对应行程值减去初始行程信息所对应行程值并进行绝对值计算以确定。
42.步骤s102：根据预设气量数据库中所存储的目标行程信息与需求气量信息进行匹配分析以确定目标行程信息相对应的需求气量信息。
43.需求气量信息所对应气量值为气缸内部密封正常、摩擦正常时活塞移动目标行程
信息所对应行程值时所需提供的气体体积值，两者之间的对应关系由工作人员事先进行多次试验进行确定，并根据两者对应关系进行气量数据库的建立，数据库的建立方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
44.步骤s103：根据需求气量信息以及初始气量信息进行差值计算以确定差值气量信息。
45.差值气量信息所对应气量值为当前情况下需要提供给气缸内部的气体体积值或从气缸内回收的气体体积值，由需求气量信息所对应数值减去初始气量信息所对应数值以确定，当差值气量信息所对应数值为负值时，则说明需要从气缸内回收气体。
46.步骤s104：控制与气缸进气口相连的进气设备以差值气量信息所对应气量进行作业，并于作业过程中实时获取活塞行程信息与添加气量信息。
47.进气设备为与气缸内部连通以进行供气的设备，可以由供气装置以及比例控制阀组合形成，使得气体能够按照所需比例输入至气缸中；活塞行程信息所对应数值为活塞移动过程中的实时移动行程数值，可通过在气缸内部安装检测活塞位移情况的位移传感器以获取，该位移传感器可以为红外线位移传感器，也可以为磁阻式位移传感器，具体传感器由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述；添加气量信息所对应气量值为活塞开始移动后进气设备提供给气缸或从气缸内回收的气体体积值。
48.步骤s105：根据活塞行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定移动行程信息。
49.移动行程信息所对应行程值为活塞移动过程中所移动的位移值，由活塞行程信息所对应数值减去初始行程信息所对应数值并进行绝对值计算以确定。
50.步骤s106：根据预设影响数据库中所存储的移动行程信息、添加气量信息与影响系数信息进行匹配分析以确定移动行程信息下添加气量信息相对应的影响系数信息。
51.影响系数信息所对应数值为反应气体对活塞移动作业的影响程度的数值，由活塞位移情况以及气量添加情况的实际情况进行设定，例如正常情况下添加一个单位体积的气体能使活塞移动1cm，而当前添加一个单位体积的气体只移动的0.9cm，则该影响系数为0.9，三者的具体对应关系由工作人员事先进行试验进行确定，并进行影响数据库的建立以便于后续对三者数据进行查找，数据库的建立方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
52.步骤s107：根据影响系数信息以及需求行程信息以确定修正气量信息，并将修正气量信息更新为新的差值气量信息，直至活塞行程信息所对应行程值与目标行程信息所对应行程值一致且停止移动。
53.修正气量信息所对应数值为根据活塞前面移动情况以得到的可将活塞移动至目标位置的气体体积值，通过影响系数信息以及需求行程信息对修正气量信息的确定方法的通过对影响数据库的查找，此时将修正气量信息更新为新的差值气量信息，以使供气设备所需添加的气体总量能根据活塞移动情况进行反馈修改，以使得活塞移动过程中能实时修改供气气量，以使活塞能移动至目标行程信息所对应行程值并停止移动，从而使得气缸伸缩的整体效果较佳；其中，差值气量信息的更新频率由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述。
54.参照图2，气缸伸缩调节控制方法还包括：
步骤s200：根据修正气量信息以及相对应的未进行更新的差值气量信息进行差值计算以确定偏差气量信息，其中偏差气量信息所对应数值为修正气量信息所对应数值减去未进行更新的差值气量信息所对应数值。
55.偏差气量信息所对应气量值为差值气量信息更新前后的差值，由所确定的修正气量信息所对应数值减去未进行更新的差值气量信息所对应数值进行确定。
56.步骤s201：判断偏差气量信息所对应数值的绝对值是否大于所预设的正常值。
57.正常值为工作人员所设定的认定气体量未出现较大变化时的最大值，判断的目的是为了得知当前对差值气量进行更新时是否出现较大变化。
58.步骤s2011：若偏差气量信息所对应数值的绝对值不大于正常值，则根据活塞行程信息定义正常点。
59.当偏差气量信息所对应数值的绝对值不大于正常值时，说明供气设备供气的数值没有出现较大变化，说明此时活塞移动至的位置较为正常，此时根据活塞行程信息于气缸中确定活塞的位置，从而将该位置定义为正常点以进行标识，以实现对气缸内不同位置进行区分。
60.步骤s2012：若偏差气量信息所对应数值的绝对值大于正常值，则根据活塞行程信息定义异常点。
61.当偏差气量信息所对应数值的绝对值大于正常值时，说明供气设备供气的数值出现较大变化，说明此时活塞移动至的位置存在异常，此时根据活塞行程信息于气缸中确定活塞的位置，从而将该位置定义为异常点以进行标识，以实现对气缸内不同位置进行区分。
62.步骤s202：于活塞行程信息所对应行程值与目标行程信息所对应行程值一致时根据正常点进行计数以确定正常数量信息，且根据异常点进行计数以确定异常数量信息。
63.当活塞行程信息所对应行程值与目标行程信息所对应行程值一致时，说明活塞已经结束，此时可对活塞移动过的路径情况进行分析；正常数量信息所对应数量值为活塞移动过程中正常点的总数量值，通过对正常点标识进行计数以获取，异常数量信息所对应数量值为活塞移动过程中异常点的总数量值，通过对异常点标识进行计数以获取。
64.步骤s203：根据正常数量信息以及异常数量信息进行计算以确定总和数量信息，并根据异常数量信息以及总和数量信息进行计算以确定异常占比信息。
65.总和数量信息所对应数值为活塞移动过程中所产生的正常点以及异常点的总数量值，由正常数量信息所对应数值加上异常数量信息所对应数值进行获取；异常占比信息所对应数值为异常点占所有点位的占比值，由异常数量信息所对应数值除以总和数量信息所对应数值以确定。
66.步骤s204：判断异常占比信息所对应数值是否大于所预设的许可密封值。
67.许可密封值为工作人员所设定的认定气缸内密封存在较大异常时的异常点最小占比值，判断的目的是为了得知气缸内的密封情况是否存在较大的异常。
68.步骤s2041：若异常占比信息所对应数值大于许可密封值，则输出异常密封信号。
69.当异常占比信息所对应数值大于许可密封值时，说明气缸内存在较大的密封异常，此时输出异常密封信号以对该情况进行标记，以使工作人员能及时得知该情况并进行后续维修处理。
70.步骤s2042：若异常占比信息所对应数值不大于许可密封值，则输出待定密封信
号。
71.当异常占比信息所对应数值不大于许可密封值时，说明气缸能出现异常点的数量较少，此时所产生的异常点有可能为摩擦不均所导致的，也有可能是缸体侧壁存在缺陷所导致的，此时输出待定密封信号以对该情况进行标识，以使工作人员得知该情况，以便于后续进一步分析处理。
72.参照图3，于异常密封信号输出后，气缸伸缩调节控制方法还包括：步骤s300：根据正常点以及异常点形成点位坐标轴，且于点位坐标轴的终点建立宽度为预设固定值的虚拟检测区间。
73.点位坐标轴为由所有的正常点以及异常点进行连线以获得的坐标轴，该坐标轴的朝向与活塞杆伸出时的移动方向一致，固定值为工作人员所设定的定值，虚拟检测区间为点位坐标轴上对各正常点以及异常点进行数据采集的区间，点位坐标轴的终点为最靠近气缸出杆口的正常点或异常点，虚拟检测区间向点位坐标轴中的起点所处方向进行设置。
74.步骤s301：判断需求行程信息所对应行程值是否小于固定值。
75.判断的目的是为了得知当前活塞移动的范围是否较小，以便于后续分析。
76.步骤s3011：若需求行程信息所对应行程值小于固定值，则输出密封损坏信号。
77.当需求行程信息所对应行程值小于固定值时，说明当前活塞的移动范围较小，而在较小的范围内出现占比较高的异常点，大概率存在活塞上的密封圈损坏的情况，此时输出密封损坏信号以对该情况进行标识，以便于工作人员进行后续处理。
78.步骤s3012：若需求行程信息所对应行程值不小于固定值，则输出再次分析信号。
79.当需求行程信息所对应行程值不小于固定值时，说明活塞移动范围较广，此时需要根据异常点以及正常点的情况进一步分析，从而输出再次分析信号以对该情况进行标识，以便于后续进一步处理。
80.参照图4，于再次分析信号输出后，气缸伸缩调节控制方法还包括：步骤s400：于虚拟检测区间中根据异常点进行计数以确定影响数量信息，并根据影响数量信息与异常数量信息进行计算以确定影响占比信息。
81.影响数量信息所对应数值为虚拟检测区间中异常点的总数量值，通过对虚拟检测区间中的异常点计数进行获取，影响占比信息所对应数值为虚拟检测区间中异常点的数量占所有异常点的比例值，由影响数量信息所对应数值减去异常数量信息所对应数值以确定。
82.步骤s401：判断影响占比信息所对应数值是否大于所预设的挤压影响值。
83.挤压影响值为工作人员所设定的认定活塞移动路径中靠近出杆口的部分存在大部分的异常点时的最小影响占比数值，判断目的是为了得知活塞移动过程中所出现的异常点是否大部分处于靠近出杆口的部分，以便于后续分析。
84.步骤s4011：若影响占比信息所对应数值未大于挤压影响值，则输出密封损坏信号。
85.当影响占比信息所对应数值未大于挤压影响值时，说明活塞移动过程中出现的大部分异常点不处于移动路径中靠近出杆口的部分，即不存在活塞杆上连接的执行元件过重而使活塞挤压缸体一侧壁而使密封效果不佳的情况，也即活塞移动过程中出现较多的异常点为气缸内部密封不佳所导致，此时输出密封损坏信号以对该情况进行标识，以使工作人
员能够及时得知缸体内部情况并对应处理。
86.步骤s4012：若影响占比信息所对应数值大于挤压影响值，则获取预设执行元件的元件重量信息，并判断元件重量信息所对应重量值是否小于所预设的上限重量值。
87.当影响占比信息所对应数值大于挤压影响值时，说明活塞移动过程中出现的大部分异常点处于移动路径中靠近出杆口的部分，此时存在活塞杆上连接的执行元件过重而使活塞挤压缸体一侧壁而使密封效果不佳的情况，需要进一步分析；元件重量信息所对应重量值为活塞杆端部所连接的执行元件的重量值，可以通过执行元件连接时工作人员所输入的质量以确定，也可在活塞杆与执行元件的连接处安装重力传感器以获取，具体方式由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述；上限重量值为工作人员所设定的活塞有可能挤压缸体侧壁时的执行元件最小重量值，判断的目的是为了得知当前出现大部分的异常点是否由执行元件过重所导致。
88.步骤s40121：若元件重量信息所对应重量值小于上限重量值，则输出密封损坏信号。
89.当元件重量信息所对应重量值小于上限重量值时，说明不存在执行元件使得活塞挤压缸体侧壁以使缸体内部密封不佳的情况，即缸体内部出现密封异常，此时输出密封损坏信号以对该情况进行标识，以使工作人员能够及时得知缸体内部情况并对应处理。
90.步骤s40122：若元件重量信息所对应重量值不小于上限重量值，则输出过重影响信号。
91.当元件重量信息所对应重量值不小于上限重量值时，说明当前所连接的执行元件有可能使得活塞挤压缸体侧壁而使缸体内部密封效果不佳，此时输出过重影响信号以使工作人员得知该情况，以便于工作人员进行后续零件调整。
92.参照图5，当元件重量信息所对应重量值不小于上限重量值时，气缸伸缩调节控制方法还包括：步骤s500：根据元件重量信息以及预设影响压力信息进行计算以确定比例信息。
93.影响压力信息所对应压力值为工作人员所设定的认定活塞能对缸体侧壁挤压以使密封效果出现变化时的最小挤压力数值，根据元件重量信息可确定出元件所产生的重力值，比例信息所对应数值为元件重力值与挤压力数值之间的比例值，由元件重量信息所对应数值除以影响压力信息所对应数值以确定。
94.步骤s501：根据比例信息以及预设活塞杆长度进行计算以确定缸内长度信息，并根据缸内长度信息以及预设缸体空腔总长进行差值计算以确定分界点。
95.活塞杆长度为气缸中活塞杆的总长，缸内长度信息所对应数值为出现挤压力过大而使密封效果不佳时活塞杆于气缸内的长度值，根据比例信息以及力矩公式情况可确定出活塞杆于缸内与缸外的长度比例，再根据活塞杆长度可进行长度分配；缸体空腔总长为气缸中可供活塞移动的空间中远离执行元件的一端至缸内缸外分界线处的距离，根据缸内长度信息以及缸内空腔总长可确定出气缸内部中会受到活塞挤压而影响气缸密封性的临界点位，从而将该点定义为分界点以进行标识，以便于后续分析。
96.步骤s502：于虚拟检测区间中将虚拟检测区间终点与分界点之间的异常点定义为受力点，并根据受力点进行计数以确定受力数量信息。
97.处于虚拟检测区间中且为虚拟检测区间终点与分界点之间的异常点有可能是因
为执行元件重量过大而导致活塞挤压所产生的，此时将该异常点定义为受力点以进行标识，以实现对不同异常点的区分；受力数量信息所对应数值为受力点的总数量值，可通过对受力点定义时的情况一一计数获取。
98.步骤s503：根据受力数量信息与影响数量信息进行计算以确定受力占比信息。
99.受力占比信息所对应数值为受力点占虚拟检测区间中所有异常点的比例值，由受力数量信息所对应数值除以影响数量信息所对应数值进行确定。
100.步骤s504：判断受力占比信息所对应数值是否大于所预设的临界值。
101.临界值为工作人员所设定的认定虚拟检测区间中出现大量异常点为执行元件过重所导致时的受力点占比最小值，判断的目的是为了得知当前虚拟检测区间中的大量异常点是否为执行元件过重所导致。
102.步骤s5041：若受力占比信息所对应数值大于临界值，则输出过重影响信号。
103.当受力占比信息所对应数值大于临界值时，说明当前导致虚拟检测区间中出现大量异常点的原因为执行元件过重，此时输出过重影响信号以对该情况进行标识，以使工作人员能及时得知该情况以便于后续处理。
104.步骤s5042：若受力占比信息所对应数值不大于临界值，则输出密封损坏信号。
105.当受力占比信息所对应数值不大于临界值时，说明当前虚拟检测区间中出现的异常点不为执行元件过重所导致，即出现较多异常点的原因只可能是气缸内部密封存在问题，此时输出密封损坏信号以对该情况进行标识，以便于工作人员及时处理。
106.参照图6，于待定密封信号输出后，气缸伸缩调节控制方法还包括：步骤s600：判断异常点的偏差气量信息所对应数值是否大于零。
107.当待定密封信号输出后，说明活塞移动的路径上所出现的异常点较少，不存在活塞上密封有问题的情况，此时出现异常点有可能是摩擦不均匀所导致，也有可能是气缸缸体内侧壁存在缺陷而出现密封不佳的情况，需要进一步分析；判断的目的是为了得知当前进行修正的气体量是向上添加还是向下减少。
108.步骤s6001：若异常点的偏差气量信息所对应数值大于零，则将该异常点定义为异常增量点。
109.当异常点的偏差气量信息所对应数值大于零时，说明活塞从该异常点移动后需要处理的气体体积量增大，此时将该异常点定义为异常增量点以进行标识，以便于实现不同异常点的区分。
110.步骤s6002：若异常点的偏差气量信息所对应数值不大于零，则将该异常点定义为异常减量点。
111.当异常点的偏差气量信息所对应数值不大于零时，说明活塞从该异常点移动后需要处理的气体体积量减少，此时将该异常点定义为异常减量点以进行标识，以便于实现不同异常点的区分。
112.步骤s601：于异常增量点处沿点位坐标轴的正向划定宽度为预设单位值的判定区间。
113.点位坐标轴的正向为活塞移动的方向，单位值为气缸中活塞的厚度值，于异常增量点处划定宽度为单位值的判定区间能够对活塞移动过程中的情况进行得知并分析。
114.步骤s602：判断判定区间内是否有且仅有一个异常减量点。
115.判断的目的是为了得知异常增量点是否能对应有一个异常减量点，以判断该异常增量点是否由缸体侧壁的缺陷所导致的。
116.步骤s6021：若判定区间内有且仅有一个异常减量点，则输出密封泄漏信号且将该异常增量点以及异常减量点之间的区域定义为泄漏区域。
117.当判定区间内有且仅有一个异常减量点时，说明活塞移动过程中先经过一个异常增量点，此时为活塞经过缸体侧壁的一个缺陷以使密封情况出现变化，判定区间中有异常减量点说明活塞经过该缺陷，此时该缺陷所导致的密封影响消除，因此输出密封泄漏信号以对该情况进行标识，以使工作人员得知缸体内部情况；同时，将异常增量点以及异常减量点之间的区域定义为泄漏区域以进行标识，以实现对缸体内部出现缺陷的区域进行标记，便于后续工作人员处理。
118.步骤s6022：若判定区间内不为有且仅有一个异常减量点，则输出摩擦异常信号。
119.当判定区间内不为有且仅有一个异常减量点时，说明无法对其具体情况进行分析，此时输出摩擦异常信号以使工作人员得知该情况，以使工作人员能及时添加润滑油等以再次进行分析。
120.参照图7，于异常增量点以及异常减量点确定后，气缸伸缩调节控制方法还包括：步骤s700：计算各异常增量点与点位坐标轴的终点之间的距离以确定终点距离信息，并计算各异常减量点与点位坐标轴的起点之间的距离以确定起点距离信息。
121.终点距离信息所对应距离值为异常增量点与点位坐标轴中的终点之间的距离，起点距离信息所对应距离值为异常减量点与点位坐标轴中的起点之间的距离，两者均可通过对应坐标数值计算以确定。
122.步骤s701：于终点距离信息所对应数值小于单位值时将该终点距离信息所对应的异常增量点的标记取消。
123.当终点距离信息所对应数值小于单位值时，说明该异常增量点离点位坐标轴中的终点过近，此时该异常增量点相配对的异常减量点有可能处于该活塞的移动路径外，从而不便于对该异常增量点的情况进行分析，从而将该异常增量点的标记取消，以减少后续对异常点所产生的原因进行分析时的干扰。
124.步骤s702：于起点距离信息所对应数值小于单位值时将该起点距离信息所对应的异常减量点的标记取消。
125.当起点距离信息所对应数值小于单位值时，说明该异常增量点离点位坐标轴中的起点过近，此时该异常间量点相配对的异常增量点有可能处于该活塞的移动路径外，从而不便于对该异常减量点的情况进行分析，从而将该异常减量点的标记取消，以减少后续对异常点所产生的原因进行分析时的干扰。
126.参照图8，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种气缸伸缩调节控制系统，包括：获取模块，用于获取目标行程信息、初始行程信息以及初始气量信息；处理模块，与获取模块连接，用于信息的存储和处理；处理模块根据目标行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定需求行程信息；处理模块根据预设气量数据库中所存储的目标行程信息与需求气量信息进行匹
配分析以确定目标行程信息相对应的需求气量信息；处理模块根据需求气量信息以及初始气量信息进行差值计算以确定差值气量信息；处理模块控制与气缸进气口相连的进气设备以差值气量信息所对应气量进行作业，并于作业过程中实时获取活塞行程信息与添加气量信息；处理模块根据活塞行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定移动行程信息；处理模块根据预设影响数据库中所存储的移动行程信息、添加气量信息与影响系数信息进行匹配分析以确定移动行程信息下添加气量信息相对应的影响系数信息；处理模块根据影响系数信息以及需求行程信息以确定修正气量信息，并将修正气量信息更新为新的差值气量信息，直至活塞行程信息所对应行程值与目标行程信息所对应行程值一致且停止移动；异常情况确定模块，对气量修改较大的情况进行标记，以判断是否存在密封问题；密封损坏第一确定模块，用于对小范围中的异常点进行分析，以确定气缸密封损坏情况；密封损坏第二确定模块，用于对大范围中的异常点进行分析，以确定气缸密封损坏情况；重量过重分析模块，用于对执行元件的重量影响情况进行分析，以确定密封较差是否由执行元件过重所导致；泄漏区域确定模块，用于对气缸侧壁出现异样的区域进行确定；干扰点位消除模块，用于对无法与点位坐标轴内的异常点进行搭配的异常点进行消除，以减少干扰。
127.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
128.本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行气缸伸缩调节控制方法的计算机程序。
129.计算机存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
130.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行气缸伸缩调节控制方法的计算机程序。
131.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
132.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。