一种气缸伸缩调节控制方法、系统、存储介质及智能终端与流程

技术特征：
1.一种气缸伸缩调节控制方法，其特征在于，包括：获取目标行程信息、初始行程信息以及初始气量信息；根据目标行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定需求行程信息；根据预设气量数据库中所存储的目标行程信息与需求气量信息进行匹配分析以确定目标行程信息相对应的需求气量信息；根据需求气量信息以及初始气量信息进行差值计算以确定差值气量信息；控制与气缸进气口相连的进气设备以差值气量信息所对应气量进行作业，并于作业过程中实时获取活塞行程信息与添加气量信息；根据活塞行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定移动行程信息；根据预设影响数据库中所存储的移动行程信息、添加气量信息与影响系数信息进行匹配分析以确定移动行程信息下添加气量信息相对应的影响系数信息；根据影响系数信息以及需求行程信息以确定修正气量信息，并将修正气量信息更新为新的差值气量信息，直至活塞行程信息所对应行程值与目标行程信息所对应行程值一致且停止移动。2.根据权利要求1所述的气缸伸缩调节控制方法，其特征在于，还包括：根据修正气量信息以及相对应的未进行更新的差值气量信息进行差值计算以确定偏差气量信息，其中偏差气量信息所对应数值为修正气量信息所对应数值减去未进行更新的差值气量信息所对应数值；判断偏差气量信息所对应数值的绝对值是否大于所预设的正常值；若偏差气量信息所对应数值的绝对值不大于正常值，则根据活塞行程信息定义正常点；若偏差气量信息所对应数值的绝对值大于正常值，则根据活塞行程信息定义异常点；于活塞行程信息所对应行程值与目标行程信息所对应行程值一致时根据正常点进行计数以确定正常数量信息，且根据异常点进行计数以确定异常数量信息；根据正常数量信息以及异常数量信息进行计算以确定总和数量信息，并根据异常数量信息以及总和数量信息进行计算以确定异常占比信息；判断异常占比信息所对应数值是否大于所预设的许可密封值；若异常占比信息所对应数值大于许可密封值，则输出异常密封信号；若异常占比信息所对应数值不大于许可密封值，则输出待定密封信号。3.根据权利要求2所述的气缸伸缩调节控制方法，其特征在于，于异常密封信号输出后，气缸伸缩调节控制方法还包括：根据正常点以及异常点形成点位坐标轴，且于点位坐标轴的终点建立宽度为预设固定值的虚拟检测区间；判断需求行程信息所对应行程值是否小于固定值；若需求行程信息所对应行程值小于固定值，则输出密封损坏信号；若需求行程信息所对应行程值不小于固定值，则输出再次分析信号。4.根据权利要求3所述的气缸伸缩调节控制方法，其特征在于，于再次分析信号输出后，气缸伸缩调节控制方法还包括：于虚拟检测区间中根据异常点进行计数以确定影响数量信息，并根据影响数量信息与
异常数量信息进行计算以确定影响占比信息；判断影响占比信息所对应数值是否大于所预设的挤压影响值；若影响占比信息所对应数值未大于挤压影响值，则输出密封损坏信号；若影响占比信息所对应数值大于挤压影响值，则获取预设执行元件的元件重量信息，并判断元件重量信息所对应重量值是否小于所预设的上限重量值；若元件重量信息所对应重量值小于上限重量值，则输出密封损坏信号；若元件重量信息所对应重量值不小于上限重量值，则输出过重影响信号。5.根据权利要求4所述的气缸伸缩调节控制方法，其特征在于，当元件重量信息所对应重量值不小于上限重量值时，气缸伸缩调节控制方法还包括：根据元件重量信息以及预设影响压力信息进行计算以确定比例信息；根据比例信息以及预设活塞杆长度进行计算以确定缸内长度信息，并根据缸内长度信息以及预设缸体空腔总长进行差值计算以确定分界点；于虚拟检测区间中将虚拟检测区间终点与分界点之间的异常点定义为受力点，并根据受力点进行计数以确定受力数量信息；根据受力数量信息与影响数量信息进行计算以确定受力占比信息；判断受力占比信息所对应数值是否大于所预设的临界值；若受力占比信息所对应数值大于临界值，则输出过重影响信号；若受力占比信息所对应数值不大于临界值，则输出密封损坏信号。6.根据权利要求2所述的气缸伸缩调节控制方法，其特征在于，于待定密封信号输出后，气缸伸缩调节控制方法还包括：判断异常点的偏差气量信息所对应数值是否大于零；若异常点的偏差气量信息所对应数值大于零，则将该异常点定义为异常增量点；若异常点的偏差气量信息所对应数值不大于零，则将该异常点定义为异常减量点；于异常增量点处沿点位坐标轴的正向划定宽度为预设单位值的判定区间；判断判定区间内是否有且仅有一个异常减量点；若判定区间内有且仅有一个异常减量点，则输出密封泄漏信号且将该异常增量点以及异常减量点之间的区域定义为泄漏区域；若判定区间内不为有且仅有一个异常减量点，则输出摩擦异常信号。7.根据权利要求6所述的气缸伸缩调节控制方法，其特征在于，于异常增量点以及异常减量点确定后，气缸伸缩调节控制方法还包括：计算各异常增量点与点位坐标轴的终点之间的距离以确定终点距离信息，并计算各异常减量点与点位坐标轴的起点之间的距离以确定起点距离信息；于终点距离信息所对应数值小于单位值时将该终点距离信息所对应的异常增量点的标记取消；于起点距离信息所对应数值小于单位值时将该起点距离信息所对应的异常减量点的标记取消。8.一种气缸伸缩调节控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标行程信息、初始行程信息以及初始气量信息；处理模块，与获取模块连接，用于信息的存储和处理；
处理模块根据目标行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定需求行程信息；处理模块根据预设气量数据库中所存储的目标行程信息与需求气量信息进行匹配分析以确定目标行程信息相对应的需求气量信息；处理模块根据需求气量信息以及初始气量信息进行差值计算以确定差值气量信息；处理模块控制与气缸进气口相连的进气设备以差值气量信息所对应气量进行作业，并于作业过程中实时获取活塞行程信息与添加气量信息；处理模块根据活塞行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定移动行程信息；处理模块根据预设影响数据库中所存储的移动行程信息、添加气量信息与影响系数信息进行匹配分析以确定移动行程信息下添加气量信息相对应的影响系数信息；处理模块根据影响系数信息以及需求行程信息以确定修正气量信息，并将修正气量信息更新为新的差值气量信息，直至活塞行程信息所对应行程值与目标行程信息所对应行程值一致且停止移动。9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及一种气缸伸缩调节控制方法、系统、存储介质及智能终端,涉及气缸技术的领域，其包括获取目标行程信息、初始行程信息以及初始气量信息；根据目标行程信息与初始行程信息确定需求行程信息；根据气量数据库确定目标行程信息相对应的需求气量信息；根据需求气量信息以及初始气量信息确定差值气量信息；控制进气设备以差值气量信息作业，并获取活塞行程信息与添加气量信息；根据活塞行程信息以及初始行程信息确定移动行程信息；根据影响数据库确定移动行程信息下添加气量信息相对应的影响系数信息；根据影响系数信息与需求行程信息更新差值气量信息，直至活塞行程信息与目标行程信息一致且停止移动。本申请具有使得气缸伸缩效果较佳的效果。效果较佳的效果。效果较佳的效果。


技术研发人员：严瑞康 单晓荣 单军波 单谟君 周海威 张涛
受保护的技术使用者：宁波佳尔灵气动机械有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2022/12/30