一种应用于车辆搬运器上的对中机构的制作方法

1.本实用新型涉及立体车库搬运技术领域，特别是涉及一种应用于车辆搬运器上的对中机构。


背景技术：

2.随着经济和汽车行业的快速发展，停车问题是城市发展过程中的一种静态交通问题，自动化立体车库的出现，在一定程度上有效解决了城市停车难的问题。实现智能立体车库的核心技术就是车辆搬运器，当车辆进入立体车库后，先利用升降平台将车辆提升至预定库位，再使用搬运器将车辆移送至库位内。
3.为确保车辆进入库位内位置精准，在搬运器移送过程中，需要先将搬运器的高度调整至与库位高度一致，然后再对车辆水平调整并对准库位的中心位置，最后使用搬运器将车辆移送至库位内。
4.然而，在现有的车辆搬运器结构中，由于未安装有感测搬运器对中状态的检测器，因而在进行对中操作时，会出现对中不到位、过位，甚至于对车辆轮胎造成损伤的不良现象。


技术实现要素：

5.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种应用于车辆搬运器上的对中机构，能够快速、自动、灵敏地实现对车辆对中、取放，在立体车库车辆搬运器的应用及普及上有着广泛的市场前景。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
7.提供一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其包括：梳齿搬运机构以及感测保护机构，所述梳齿搬运机构活动设置于所述底部框架上并进行靠近收缩或者背离展开，以实现对车辆的承载和对中调正，所述感测保护机构设置于底部框架和/或梳齿搬运机构上，以感测梳齿对车辆轮胎的顶推压力。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述底部框架上设置有一组或多组梳齿搬运机构，所述底部框架和/或所述梳齿搬运机构上设置有一组多多组感测保护机构。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述梳齿搬运机构包括左梳齿件、右梳齿件和动力机构，所述左梳齿件和所述右梳齿件沿前后方向布置并活动连接于所述底部框架上，所述动力机构带动所述左梳齿件和所述右梳齿件在底部框架上相对运动，使得所述左梳齿件和所述右梳齿件靠近收缩或者背离展开，以实现对车辆的承载和对中。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述左梳齿件和所述右梳齿件的前后两端上各设置有滑动连接部，所述底部框架上设置有滑动导向部，所述滑动连接部与所述滑动导向部活动连接，使得所述左梳齿件和所述右梳齿件沿着所述滑动导向部相对运动。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动导向部活动设置于所述底部框架上。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动连接部包括滑条，所述滑动导向部包
括沿左右方向水平延伸的上滑槽部和下滑槽部，左梳齿件上的滑条滑动连接于下滑槽部或上滑槽部中，右梳齿件上的滑条滑动连接于上滑槽部或者下滑槽部中，以实现所述左梳齿件和所述右梳齿件分别滑动连接于底部框架上，其中，所述上滑槽部和所述下滑槽部为上下平行结构。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述左梳齿件包括左框架以及若干并排连接于左框架左侧上的左梳齿；所述右梳齿件包括右框架以及若干并排连接于右框架右侧上的右梳齿；其中，所述左梳齿的顶面与所述右梳齿的顶面位于同一高度平面上。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述动力机构包括动力电机、沿前后方向延伸的传动轴、蜗杆蜗轮减速箱以及沿左右方向延伸的多组传动齿条组，所述动力电机通过所述传动轴与所述蜗杆蜗轮减速箱传动连接，一组传动齿条组中的一个齿条与左梳齿件相连接、另一个与右梳齿件相连接，且一组传动齿条组与同一蜗杆蜗轮减速箱中的传动齿轮啮合连接，使得蜗杆蜗轮减速箱带动一组传动齿条组中的两个传动齿条相对运动，从而带动所述左梳齿件和所述右梳齿件相互靠近或者远离。
15.在本实用新型一个较佳实施例中，所述感测保护机构包括与障碍物或轮胎相接触的触碰气囊以及与触碰气囊相连接的压力感测器。
16.在本实用新型一个较佳实施例中，在所述气囊下端设置有一用于推动支撑的保护支撑架。
17.本实用新型的有益效果是：能够快速、自动、灵敏地实现对车辆对中、取放，而且感测保护组件与车辆轮胎的接触面为软橡胶，对轮胎不会产生损伤，结构简单、方便使用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
19.图1是本实用新型的一种应用于车辆搬运器上的对中机构一较佳实施例的结构示意图；
20.图2是本实用新型的一种应用于车辆搬运器上的对中机构一较佳实施例的感测保护机构位置结构示意图；
21.图3是本实用新型的一种应用于车辆搬运器上的对中机构一较佳实施例的梳齿搬运机构结构示意图；
22.图4是本实用新型的一种应用于车辆搬运器上的对中机构一较佳实施例的对中打开状态结构示意图；
23.图5是本实用新型的一种应用于车辆搬运器上的对中机构一较佳实施例的对中收回状态结构示意图。
具体实施方式
24.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型实施例包括：
26.一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其结构包括：分别设置于车辆搬运器的底部框架1上的梳齿搬运机构3和感测保护机构4，所述梳齿搬运机构3用于承接车辆，并对车辆进行对中调正，感测保护机构4用于感测梳齿对车辆轮胎的顶推压力。
27.其中，所述底部框架上可以设置有用于驱动搬运器行走的行走轮以及在搬运器平移过程中其导向作用的导向轮。
28.（1）梳齿搬运机构
29.所述梳齿搬运机构3是车辆搬运器上唯一接触被搬运车辆的重要部分。
30.所述梳齿搬运机构3可以采用两组或两组以上，以分别设置于所述底部框架的前部和后部上。两组梳齿搬运机构3可以采用相同的结构，但梳齿的数量不同，由于承接前车轮的梳齿主要是用来定位的，而承接后车轮的梳齿是需要跟随车身长度变化的，所以承接后车轮的梳齿一般会配置较多。
31.所述梳齿搬运机构3包括左梳齿件、右梳齿件和动力机构。
32.所述左梳齿件包括左框架以及若干并排固连于左框架左侧上的左梳齿31；所述右梳齿件包括右框架以及若干并排固连于右框架右侧上的右梳齿33。其中，所述左梳齿31的顶面与所述右梳齿33的顶面位于同一高度平面上。
33.若将行走框架1的行走方向定义为前后方向，则所述左框架和所述右框架沿左右方向布置，并分别滑动连接于底部框架上，且左框架和右框架还能够在所述动力机构的带动下相互靠近或者远离，进而实现左梳齿31与右梳齿33的靠近收缩或者背离展开。
34.进一步优选的，所述左框架包括一沿前后方向延伸的左安装板300、两个沿左右方向延伸并分别与所述左安装板300的前后两端固定连接的左滑条301、以及固定连接于左安装板300与两个左滑条301之间的左加强板302，所述左安装板300上并排设置有若干左梳齿31。
35.同理设置所述右框架，即所述右框架32包括右安装板320、两个右滑条321以及右加强板322，所述右安装板320上并排设置有若干右梳齿33。
36.在所述底部框架上对应设置有多组滑槽组13，所述滑槽组13包括沿左右方向水平延伸的上滑槽部和下滑槽部，且所述上滑槽部和所述下滑槽部呈上下平行；两个所述左滑条301通过滑轮303滑动连接于两个下滑槽部（或者上滑槽部）中，相应的，两个右滑条321通过滑轮滑动连接于两个上滑槽部（或者下滑槽部）中，以实现左框架和右框架分别滑动连接于框架后部11上。
37.其中，所述滑槽组13相对于所述底部框架是活动设置的，以便搬运器上的升降机构可以带动滑槽组进行升降。
38.在动力机构的带动下，所述左安装板300与所述右安装板320靠近或远离，且在所述左安装板300与所述右安装板320靠近到位后，所述左滑条301与所述右滑条321呈上下对齐；在所述左安装板300与所述右安装板320远离到位后，所述左滑条301与所述右滑条321完全错位开。
39.其中，根据生产需求，“上滑槽部和下滑槽部”可更改设计为“上滑条和下滑条”，“左滑条和右滑条”可更改设计为“左滑槽和右滑槽”。
40.进一步优选的，动力机构可以采用悬空状态。
41.所述动力机构包括动力电机34、双输出轴行星减速机35（是间接的固连于滑槽组上）、沿前后方向延伸的传动轴36、两个蜗杆蜗轮减速箱37以及四个均沿左右方向延伸的传动齿条38，其中，在两组滑槽组13之间连接有一安装框架，所述动力电机34、双输出轴行星减速机35、蜗杆蜗轮减速箱37等安装于安装框架上，另外，安装框架的高度要低于左梳齿件和右梳齿件，以避免对左、右梳齿件的工作造成影响。
42.动力电机34的动力输出轴与双输出轴行星减速机35的入力轴传动连接，双输出轴行星减速机35的两个输出轴同轴线，并分别通过传动轴36与两个蜗杆蜗轮减速箱37的蜗轮传动连接，两个蜗杆蜗轮减速箱37亦均具有双输出轴（双输出的减速箱装配更为简单、易维护，但也可以采用单输出轴减速箱），每一蜗杆蜗轮减速箱37的输出轴上连接有传动齿轮，且两个传动齿轮的转动方向相反；四个传动齿条38两两成对，成对的传动齿条38一端分别与左加强板302和右加强板322固定连接，成对的传动齿条38一端均为自由端，且成对的传动齿条38分别与同一蜗杆蜗轮减速箱37上的传动齿轮啮合连接，以通过传动齿轮同步带动传动齿条运动。
43.当动力电机34工作时，依次经双输出轴行星减速机35、传动轴36、蜗杆蜗轮减速箱37及传动齿轮传递动力后，带动两个传动齿条38重合或者错开，进而实现带动左框架和右框架相靠近或者远离。
44.所述梳齿搬运机构3的工作方式为：当搬运器移动至车底时，控制器发送梳齿展开指令，动力电机34接收到指令后正向工作，并经双输出轴行星减速机35、传动轴36、蜗杆蜗轮减速箱37及传动齿轮传递动力后，带动两个传动齿条38错开，进而实现带动左框架和右框架远离、左梳齿31与右梳齿33背离展开；当搬运器移动至泊车位时，控制器发送梳齿收缩指令，动力电机34接收到指令后反向工作，并经双输出轴行星减速机35、传动轴36、蜗杆蜗轮减速箱37及传动齿轮传递动力后，带动两个传动齿条38重合，进而实现带动左框架和右框架靠近、左梳齿31与右梳齿33靠近收缩。
45.（2）感测保护机构
46.所述感测保护机构4用于感测梳齿对车辆轮胎的顶推压力。
47.在本实施例中，所述感测保护机构4设置有六组：
48.两组感测保护机构4布置于搬运器的前后两端处，用作于在搬运器前后运行时保护搬运器和被搬运物体不受损坏，即当搬运器前后运行时，行进路线上有障碍物或者搬运物体空间不足容纳搬运器时，会撞到感测保护机构，通过压力感测组件传递信号到主控制器，使搬运器停止运行；
49.余下四组感测保护机构4布置于搬运器的左右两侧处（即左梳齿件和右梳齿件上），用作于保护被搬运物体不受损伤，因搬运器搬运的物体大小、重量都不相同，为完全搬运物体，搬运器两侧要夹紧物体，当左梳齿件和右梳齿件左右伸缩时，若单侧碰到物体，感测保护机构会起作用，但此时梳齿件不会停止，直至两侧同时触碰到时，表示梳齿件伸展到位。
50.所述感测保护机构4包括触碰气囊40和压力感测器。其中，触碰气囊可以采用橡胶气囊。
51.下面以感测保护机构设置于梳齿件上为例进行说明：触碰气囊通过支架固定于左安装板300和右安装板320朝向车辆轮胎的一侧上，触碰气囊内充入稳定气体，压力感测器通过气管连接于触碰气囊。当障碍物碰到触碰气囊后，触碰气囊内气体发生流动，压力感测器能感测触碰气囊内的气压变化，并反馈给主控制系统，主控制系统据此做出判断，使搬运器停止运行或者进行其它动作。
52.另外，为防止触碰气囊受力过大，在气囊下端还设置一根保护支撑架41，用作推动支撑。
53.本实用新型一种应用于车辆搬运器上的对中机构的有益效果是：
54.1.采用前后两组相互独立的梳齿搬运机构，能够快速、自动、灵敏地实现对车辆对中、取放；
55.2.蜗杆蜗轮减速箱提供了稳定的输出扭矩，且保证力的输出为单向输出、不可逆，保证了梳齿展开与收缩动作的稳定性和安全性，相较于现有技术，该搬运器的故障率低；
56.3.机构整体的力的传递损耗小，很好的保证了动力输出；
57.4.感测保护组件的尺寸可根据需求自主调整，适用性好，而且，感测保护组件与车辆轮胎的接触面为软橡胶，对轮胎不会产生损伤。
58.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。