一种曳引机用减振单元及减振装置的制作方法

1.本发明属于电梯曳引机领域，尤其涉及一种曳引机用减振单元及减振装置。


背景技术：

2.电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，其功能是输送与传递动力使电梯运行，曳引机一般由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。在现场安装时，曳引机通过机架或者机架下方的承重梁安装至安装工位处，安装工位一般为水泥浇筑地面。曳引机运行中会产生机械振动和电磁振动，振动通过曳引机的机架传递到安装工位处，之后再传递到住户处形成噪声，噪声会严重影响住户的睡眠及身心健康。因此，相关技术中会在曳引机与安装工位之间加装减振装置来吸收、消耗振动能量，从而达到降低噪声的目的。
3.相关技术中多采用橡胶、聚氨酯等弹性高分子材料制成的减振垫来制作减振装置，上述材质既有高弹性，又有高黏性，能够吸收振动能量同时隔绝噪音。然而上述材料制成的减振垫具有以下问题，以橡胶减振垫为例说明：1、如附图中图1和图2所示，上述的橡胶减振垫5刚度较小，抗侧向剪切能力不足，曳引机在运行过程中产生的振动是任意方向的，其在水平方向上的分量会对造成橡胶减振垫5内部承受剪切应力，导致橡胶减振垫5沿水平方向发生形变，也即橡胶减振垫5上下两部分会相互错开，在发生上述形变后，橡胶减振垫5再受到沿竖直方向的振动后也就容易发生形变，形变后的橡胶减振垫5的减振效果就会大大降低；2、因电梯运行时曳引机振动能量较大，为了更好的达到减振效果一般会增加橡胶减振垫5用量（也即多个橡胶减振垫层叠增加厚度），因此减振装置比较高，安装时需要将曳引机提升很高，增加了现场安装难度，同时存在安全隐患；3、曳引机不是均质体，而橡胶减振垫5是一个整体，这就导致安装在曳引机下面的橡胶减振垫5会出现各部位压缩量不一致的现象，不仅不利于减振而且会导致曳引机无法保持水平，产生倾斜，存在安全隐患，并且由于橡胶减振垫5上各部位压缩量不一致，会加剧上述问题1中指出的橡胶减振垫5受剪切应力沿水平方向形变的问题；4、上述材料制成的橡胶减振垫主要针对高、中频率的振动，而电梯曳引机工作时振动频率还包括低频，因此上述减振装置不能很好的解决电梯曳引机的振动问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，为此，本发明的一个目的在于提出一种曳引机用减振单元及减振装置。
5.为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种曳引机用减振单元，包括两组上下间隔设置的减振垫，两组所述减振垫之间设置有能够限制两者沿水平方向移位的弹性限位组件；所述弹性限位组件包括弹性件、基板和锁紧组件，所述弹性件的两端与对应侧的减振垫之间均设置有所述基板，并且所述基板通过所述锁紧组件将弹性件压缩；所述基板
的一侧与减振垫贴合，所述基板的另一侧与弹性件抵压，所述基板具有：用于限制所述弹性件与基板沿水平方向移位的第一限位部；以及，用于限制所述基板与减振垫沿水平方向移位的第二限位部；其中，所述弹性件和基板的刚度均大于所述减振垫的刚度。
6.本发明具有以下有益效果：1、使用减振垫能够吸收曳引机运行过程中产生的振动能量、同时隔绝噪音；2、减振垫设置两组且上下间隔，在其中间设置弹性限位组件，由于弹性限位组件中的弹性件和基板的刚度均大于减振垫的刚度，这样在减振垫受到沿水平方向的剪切应力时，可以通过弹性限位组件克服上述剪切应力，具体的，设置第一限位部能够限制弹性件相对基板发生水平方向的移位，通过设置第二限位部能够防止基板相对减振垫发生水平方向的移位，这样减振垫和弹性件就被限制而不能发生移位，从而防止上下两组减振垫发生相对移位，也即上下两组减振垫不会相互错开，能够保持具有良好的减振效果；3、由于弹性件被预压缩，因此沿竖直方向上减振垫和弹性限位组件的整体高度不高，在大致相同的减振效果下，该减振垫和弹性限位组件的总厚度小于相关技术中多层叠加减振垫的厚度，因此在安装现场就无需抬高曳引机进行安装，安装更加方便且安全；4、被预压缩的弹性件固有频率很小，对于低频振动有更好的减振效果，因此弹性件与减振垫配合，能够对曳引机产生的低频、中频、高频振动均有效减振，获得更好的减振效果。
7.优选的，所述基板包括基板主体和设置于所述基板主体上的凹陷部，所述凹陷部具有底壁和侧壁，并且所述凹陷部的底壁和侧壁围设形成供弹性件的端部置入的第一容纳槽，所述减振垫上设置有供凹陷部嵌入的第二容纳槽；所述侧壁构成所述第一限位部和所述第二限位部，所述弹性件的外圈面与所述侧壁的内表面间隙配合，所述侧壁的外表面与所述第二容纳槽的内壁紧配合或间隙配合。由于在减振垫上设置第二容纳槽，凹陷部能够嵌入到第二容纳槽内，这样可以减薄弹性限位组件的整体厚度；另外，通过凹陷部能够同时形成第一限位部和第二限位部，制造更为方便。
8.优选的，所述基板主体和凹陷部一体成型。
9.优选的，所述第二容纳槽为通孔；或，所述第二容纳槽的底壁与所述凹陷部的底部贴合。
10.优选的，所述第一限位部包括形成于所述基板上的定位槽，所述弹性件的端部置入所述定位槽内，并且所述弹性件的外圈面与所述定位槽的内壁间隙配合；或，所述第一限位部包括形成于所述基板上的定位凸起，所述弹性件的端部套设在所述定位凸起外，并且所述弹性件的内圈面与所述定位凸起的外表面间隙配合。设置定位槽或者定位凸起均能够对弹性件进行定位，防止弹性件相对基板沿水平方向发生较大移位，这样在减振垫受到沿水平方向的剪切应力时，弹性件和第一限位部就会发生相互抵压从而抵消该剪切应力。
11.优选的，所述第一限位部包括形成于所述基板上的定位槽和定位凸起，所述定位凸起位于所述定位槽内，所述弹性件的端部置入所述定位槽内且套设在所述定位凸起外；所述弹性件的外圈面与所述定位槽的内壁间隙配合，并且所述弹性件的内圈面与所述定位凸起的外表面间隙配合。同时设置定位槽和定位凸起作为第一限位部，能够取得更好的定位效果。
12.优选的，所述第二限位部包括形成于所述基板上的限位凸起，所述减振垫上设置
有与所述限位凸起相适配的插槽，所述限位凸起插接至所述插槽内；和/或，所述第二限位部包括形成于所述基板边缘处的限位板，所述限位板与所述减振垫的侧面贴合设置。设置限位凸起和插槽配合或者设置限位板与减振垫的侧面配合均能够限制基板与减振垫发生移位。
13.优选的，所述锁紧组件包括连接件和紧固件，两侧所述基板上均设置有所述紧固件，所述连接件的两端分别通过对应侧的紧固件固定连接在基板上，并且所述连接件将两侧基板之间的间距限制为小于所述弹性件的自然长度。
14.优选的，所述连接件为柔性连接绳，所述柔性连接绳的拉伸强度大于所述弹性件的工作载荷；所述紧固件为设置在基板上的安装帽或压板，所述柔性连接绳的两端分别固定在安装帽内或分别通过压板压紧在基板上。
15.优选的，所述连接件为可压缩的弹性柱，所述紧固件为设置在基板上的紧固螺杆，所述弹性柱的端部埋设有螺母，所述弹性柱通过紧固螺杆和螺母与基板螺纹连接。
16.优选的，所述连接件为刚性体，所述连接件包括能够相互卡合及分离的第一折弯板和第二折弯板；所述紧固件为设置在基板上的锁紧螺栓，所述第一折弯板通过锁紧螺栓螺纹连接在一侧基板上，所述第二折弯板通过锁紧螺栓螺纹连接在另一侧基板上。
17.优选的，所述基板与所述减振垫粘接固定或模压一体成型。
18.本发明还采用了如下的技术方案：一种曳引机用减振装置，包括如上述技术方案中任一项所述的曳引机用减振单元，该减振装置还包括可相对移位的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间形成容纳腔室，所述容纳腔室内设置有至少一个所述减振单元；其中，所述减振单元中位于上方的减振垫设置于上壳体上，位于下方的减振垫设置于下壳体上。设置上壳体和下壳体，利用该减振装置一方面能够将减振垫和弹性限位组件包覆起来，减少减振垫受空气、光照的影响，防止其快速老化；另一方面能够使得该减振装置模块化，在使用时安装操作非常方便，且对于曳引机这样的非均质体而言，在较重的地方对应多设置几组减振装置，在较轻的地方相应减少设置，能够防止曳引机倾倒。
19.优选的，该减振装置还包括上安装板和下安装板，位于上方的所述减振垫通过上安装板设置于上壳体上，位于下方的所述减振垫通过下安装板设置于下壳体上。
20.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.图1是相关技术中橡胶减振垫的示意图；图2是相关技术中橡胶减振垫受剪切应力发生形变的示意图；图3本发明实施例一提供的一种曳引机用减振单元的结构示意图；图4是图3中减振单元的爆炸图；图5是实施例一中基板的结构示意图；图6是实施例一中减振单元的剖视图；图7是实施例一中锁紧组件的结构示意图；图8是实施例一中示出的另一种锁紧组件的结构示意图一；图9是实施例一中示出的另一种锁紧组件的结构示意图二；
图10是实施例一中示出的另一种锁紧组件的结构示意图三；图11是实施例二中基板的示意图；图12是实施例三中基板的示意图；图13是实施例五提供的一种曳引机用减振装置的结构示意图；图14是实施例五中减振装置的爆炸图；图15是实施例五中减振装置的剖视图；图16是曳引机安装时应用实施例五中减振装置的示意图。
22.其中，1.减振单元，10.减振垫，100.第二容纳槽，11.弹性限位组件，110.弹簧，111.基板，111a.第一限位部，111b.第二限位部，111c.基板主体，111d.凹陷部，111e.第一容纳槽，112.锁紧组件，112a.连接件，112b.紧固件，112c.螺母，2.减振装置，20.上壳体，21.下壳体，22.上安装板，23.下安装板，3.曳引机，30.机架，4.承重梁；5.橡胶减振垫。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.下面参考附图描述本发明实施例。
25.实施例一：本实施例提供了一种曳引机用减振单元，如图3和图4中所示，该减振单元1包括两组减振垫10，具体到本实施例中，减振垫10使用橡胶材质制成，在其它的实施方式中也可以使用聚氨酯等弹性高分子材料制成，其能够吸收曳引机运行过程中产生的振动能量、同时隔绝噪音。另外本技术所说的两组减振垫10是指每组减振垫10中可以根据需要设置不同层数的减振垫。为了防止上述两组减振垫10在振动发生时因剪切应力作用发生错位，本实施例中将上述两组减振垫10上下间隔设置，同时在两组减振垫10之间设置有弹性限位组件11，利用弹性限位组件11限制两组减振垫10发生错位，避免减振垫10的减振能力失效。具体的，该弹性限位组件11包括弹性件、基板111和锁紧组件112，弹性件的两端与对应侧的减振垫10之间均设置有基板111，并且基板111通过锁紧组件112将弹性件压缩。具体到本实施例中，使用弹簧110作为弹性件，可以理解的是，在其它的实施方式中，也可以使用具有弹性的金属波纹管、弹片等弹性构件作为弹性件。其中，基板111的一侧与减振垫10贴合，另一侧与弹簧110抵压，也即在该减振单元1装配好后，位于弹簧110两端的基板111通过锁紧组件将弹簧110压缩，在该状态下，弹簧110的两端分别抵压在对应侧的基板111上，相应的，基板111也会与对应侧的减振垫10贴合。本实施例中基板111具有第一限位部和第二限位部，其中，第一限位部用于对弹簧110进行定位，也即限制弹簧110与基板111发生沿水平方向的相对移位，第二限位部用于限制基板111与减振垫10发生沿水平方向的相对移位。
26.结合图5和图6中所示，本实施例中的基板111包括基板主体111c和设置于基板主体111c上的凹陷部111d，凹陷部111d具有底壁和侧壁，并且凹陷部111d的底壁和侧壁围设形成供弹簧110的端部置入的第一容纳槽111e，减振垫10上设置有供凹陷部111d嵌入的第二容纳槽100。其中，凹陷部111d的侧壁构成第一限位部111a和第二限位部111b，具体的，在尺寸设计上，弹簧110的外圈面与侧壁的内表面间隙配合，这样当产生振动时，弹簧110的外圈面就会与侧壁的内表面发生抵压，从而侧壁就会对弹簧110起到定位作用，也即侧壁起到
第一限位部111a的作用；而侧壁的外表面与第二容纳槽100的内壁紧配合，这样在产生振动时，侧壁的外表面就会限制整个基板与减振垫发生相对移位，也即侧壁起到第二限位部111b的作用。
27.通过上述第一限位部111a和第二限位部111b的设置，弹簧110和基板111被限制发生水平移位，且基板111和减振垫10被限制发生水平移位，进而上下间隔设置的两组减振垫10就被限制发生水平移位，也即上下两组减振垫10不会发生错位，能够保持具有良好的减振效果。可以理解的是，为保证弹性限位组件11能够起到上述作用，需要弹簧110和基板111的刚度均大于减振垫10的刚度。
28.需要说明的是，本实施例中所说的竖直方向是指减振垫的厚度方向，或者说弹簧的伸缩方向，而本实施例中所说的水平方向即为与竖直方向相垂直的方向。本实施例中所说的两组减振垫上下间隔设置是指沿上述的竖直方向上，一组减振垫设置于上方，一组减振垫设置于下方。
29.另外，由于弹簧110被预压缩，因此沿竖直方向上减振垫10和弹性限位组件11的整体高度不高，在大致相同的减振效果下，该减振单元1的厚度小于相关技术中多层叠加减振垫10的厚度，因此在安装现场就无需抬高曳引机3进行安装，安装更加方便且安全。还有，被预压缩的弹簧110的固有频率很小，对于低频振动有更好的减振效果，因此弹簧110与减振垫10配合，能够对曳引机3产生的低频、中频、高频振动均有效减振，获得更好的减振效果。
30.具体到本实施例中，基板为硬塑材质，并且通过注塑工艺一体成型制成，也即本实施例中，基板主体111c和凹陷部111d一体成型，这样制造方便，可以理解的是，在其它的实施方式中，也可以使用钢材制成的钢板制造基板，使用冲压工艺加工制成，当然也可以使用铁、铝合金等金属制成上述基板。另外，本实施例中的凹陷部的侧壁呈圆环形，在其它的实施方式中，也可以为矩形或其它多边形。
31.相应的，第二容纳槽100的形状与凹陷部的侧壁相适配，也即本实施例中的第二容纳槽100为圆槽，装配时将凹陷部111d置入第二容纳槽100内，而基板主体111c贴合在减振垫10上，弹簧110抵压设置在凹陷部111d的底壁上。由于在减振垫10上设置第二容纳槽100，凹陷部111d置入到第二容纳槽100内，这样可以减薄弹性限位组件11的整体厚度，从而进一步减薄减振单元1的整体厚度。弹簧110与凹陷部的侧壁内表面间隙配合是指弹簧110的外径略小于第一容纳槽110e的内径，以使得在装配时弹簧110能够装入第一容纳槽110e内，并且凹陷部的侧壁内表面对弹簧110具有限位作用。凹陷部的侧壁外表面与第二容纳槽100的内壁紧配合是指通过模压或粘胶的方式将两者固定连接在一起。可以理解的是，凹陷部的侧壁与第二容纳槽100的内壁也可以采用间隙配合的方式，也即凹陷部的侧壁的外径略小于第二容纳槽100的内径，以使得在装配时凹陷部的侧壁能够装入第二容纳槽100内，并且第二容纳槽100的内壁对凹陷部的侧壁具有限位作用（也即对整个基板111具有限位作用）。凹陷部的侧壁与第二容纳槽100的内壁采用紧配合或者间隙配合的方式均能够起到上述的限位作用。另外，在将基板111与减振垫10装配时，不仅可以将凹陷部的侧壁外表面与第二容纳槽100的内壁通过模压或粘胶固定连接在一起，还可以同时将基板主体111c与减振垫10通过模压或粘胶固定连接在一起。
32.另外，本实施例中的第二容纳槽100为通孔，可以理解的是，在其它的实施方式中，第二容纳槽100也可以不是通孔，而将第二容纳槽100的深度设计为与凹陷部的侧壁的高度
大致相同，也即装配完成后，第二容纳槽100的底壁与凹陷部的底壁抵接。
33.结合图7中所示，本实施例中的锁紧组件112包括连接件112a和紧固件112b，两侧基板111上均设置有紧固件112b，连接件112a的两端分别通过对应侧的紧固件112b固定连接在基板111上，并且连接件112a将两侧基板111之间的间距限制为小于弹性件的自然长度，也即连接件112a和紧固件112b配合通过基板111将弹簧110预压缩。具体到本实施例中，连接件112a为柔性连接绳，为满足使用要求，柔性连接绳的拉伸强度大于弹性件的工作载荷。在柔性连接绳的两端分别设置有紧固件，具体的，紧固件包括安装帽，在安装帽上设置有供柔性连接绳的端部伸入的孔，将柔性连接绳的端部紧配合插入安装帽的孔内。还可以进一步的加强柔性连接绳与安装帽的连接稳固性，具体的，在安装帽上设置与该孔连通且垂直于该孔的销孔，在销孔内设置紧固销钉，通过紧固销钉压紧柔性连接绳伸入安装帽内的端部，这样就可以使得柔性连接绳与安装帽更加紧固地连接。相应的，在凹陷部的底壁上设置有供柔性连接绳穿过的圆孔，在对弹簧压缩时，先将柔性连接绳的一端与安装帽装配好，再将柔性连接绳的另一端由一侧的基板上的圆孔穿过，并再穿过弹簧，操作者利用基板对弹簧进行压缩，直至弹簧的长度适于使得柔性连接绳的另一端能够从另一侧基板上的圆孔穿出，再使用安装帽与柔性连接绳装配，即可将弹簧压缩夹紧。
34.这样设置的好处在于，由于在振动过程中，弹簧和减振垫会被压缩，两块基板之间的间距将会减小，此时柔性连接绳可以发生自然弯曲，不会与其它部件产生刚性干涉，也即不会影响到振动能量传递。本实施例中的柔性连接绳既可以选用具有一定弹力的弹性绳，也可以选用几乎没有弹力的无弹力绳，还可以选用钢丝绳，也即该柔性连接绳能够在两块基板之间的间距减小时相应的发生弯曲即可。
35.该减振单元在应用时的工作原理说明如下：曳引机运行时，产生的振动是任意方向的，但任意方向的振动均可以分解为沿竖直方向的振动分量和沿水平方向的振动分量。沿竖直方向的振动分量由上至下经过位于上方的减振垫10、位于上方的基板111、弹簧110、位于下方的基板111和位于下方的减振垫10传递，在该过程中，通过减振垫10、基板111和弹簧110沿竖直方向的抵压作用而传递振动能量，并通过减振垫10和弹簧110对振动能量吸收，起到减振效果。而沿水平方向的振动分量会沿水平方向经过位于上方的减振垫10、位于上方的基板111、弹簧110、位于下方的基板111和位于下方的减振垫10传递，在该过程中，通过减振垫10上第二容纳槽100的内壁与凹陷部的侧壁内表面相互作用以及凹陷部的侧壁内表面与弹簧110的外圈相互作用来传递振动能量，并通过减振垫10和弹簧110对振动能量进行吸收，起到减振效果。在该过程中，由于弹簧110和基板111的刚度均大于减振垫10，因此弹簧110和减振垫10不会因受到剪切应力而形变，进而保证上下设置的两组减振垫10沿水平方向保持相对稳定、不发生错位，保持良好的减振效果。由上述可知，弹性限位组件中的基板在该减振单元中起到了两方面的作用，一方面是向弹簧和减振垫传递振动能量，另一方面是对弹簧和减振垫起到限位作用，进而防止上下两组减振垫发生沿水平方向的移位。
36.如图8、图9和图10中所示，本实施例中还示出了另外几种不同结构的锁紧组件，该锁紧组件均包括连接件和紧固件，区别在于连接件或紧固件的具体结构不同。如图8中所示，其中的连接件112a也采用上述的柔性连接绳，但紧固件112b采用压板。具体的，将作为连接件112a的柔性连接绳的端部穿过基板111，在基板111上设置有作为紧固件112b的压板，压板通过螺杆螺纹连接在基板111上。将柔性连接绳从压板与基板111之间穿过，旋紧螺
杆即可通过压板将柔性连接绳压紧固定。如图9中所示，其中的连接件112a采用橡胶制成的弹性柱，该弹性柱能够被压缩，在弹性柱的端部埋设螺母112c，而紧固件112b为与螺母112c相适配的紧固螺杆。弹性柱通过紧固螺杆和螺母112c螺纹紧固连接在基板111上。如图10中所示，其中的连接件不同于上述的柔性连接绳或弹性柱，其采用刚性体，具体的，该连接件112a包括第一折弯板和第二折弯板，紧固件112b为锁紧螺栓，第一折弯板和第二折弯板均通过锁紧螺栓螺纹固定连接在对应侧的基板111上。该减振单元装配完成后，通过第一折弯板和第二折弯板相互卡合而将两侧基板111之间的间距限制为小于弹簧110的自然长度，也即将弹簧110预压缩。该减振单元在使用过程中，当受到振动对弹簧110压缩时，两侧基板111之间的间距变小，第一折弯板相应的相对第二折弯板移动，两者相互分离以便能够适应两侧基板111之间的间距变化。
37.本实施例中提出的上述不同的连接件的结构还均具有以下优点：在振动过程中，弹簧和减振垫会被压缩，两块基板之间的间距将会减小，上述的连接件或通过自身弯曲、或通过压缩形变、或通过相对移位等方式来适应基板之间的间距变化。该过程中连接件不会与基板产生刚性碰撞，也即不会影响到减振效果；另外该过程中连接件不会向基板外部运动，也即连接件位于两侧基板内的部分始终保持位于两侧基板内，这样不会对外部的减振垫造成影响。
38.实施例二：本实施例也提供了一种曳引机用减振单元，本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例中的第一限位部及第二限位部与上述实施例中的结构不同。具体的，如图11所示，本实施例中的第一限位部111a为形成于基板111上的定位槽，将弹簧110的端部置入定位槽内，并且弹簧110的外圈面与定位槽的内壁间隙配合，即可实现对弹簧110的定位。相对于实施例一中的第一限位部而言，本实施例中设置定位槽作为第一限位部111a的方式需要增加基板111的厚度，以保证定位槽具有足够的深度来定位弹簧110。
39.而本实施例中的第二限位部111b为形成于基板111上的限位凸起，减振垫10上设置有与限位凸起相适配的插槽，限位凸起插接至插槽内。通过限位凸起与插槽相配合即可实现对基板111和减振垫10的限位。
40.实施例三：本实施例也提供了一种曳引机用减振单元，本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例中的第一限位部及第二限位部与上述实施例中的结构不同，具体的，如图12所示，本实施例中的第一限位部111a为形成于基板111上的定位凸起，弹簧110的端部套设在定位凸起外，并且弹簧110的内圈面与定位凸起的外表面间隙配合，即可实现对弹簧110的定位。相对于实施例二中的第一限位部而言，设置定位凸起作为第一限位部111a不会增加基板111的厚度。
41.本实施例中的第二限位部111b为形成于基板111边缘处的限位板，限位板与减振垫10的侧面贴合设置。设置限位凸起和插槽配合或者设置限位板与减振垫10的侧面配合均能够限制基板111与减振垫10发生移位。
42.实施例四：本实施例也提供了一种曳引机用减振单元，本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例中的第一限位部与上述实施例中的结构不同，具体的，本实施例中的第一限位部包括形成于基板上的定位槽和定位凸起，定位凸起位于定位槽内，弹簧的端部置入定位槽内且套设在定位凸起外；弹簧的外圈面与定位槽的内壁间隙配合，并且弹簧的内圈面与定位凸起的外表面间隙配合。同时设置定位槽和定位凸起作为第一限位部，能够取
得更好的定位效果。
43.容易理解的是，仅需在基板上开设环槽即可形成本实施例中所述的定位槽和定位凸起，也即定位槽为上述环槽，而定位凸起为基板上被环槽包围的部分形成的圆柱。
44.需要说明的是，实施例二、三和四中的第一限位部和第二限位部可以互相结合形成新的实施方式，此处不再赘述。
45.实施例五：本实施例提供了一种曳引机用减振装置，该减振装置2包括如上述实施例中所述的减振单元1，如图13、图14和图15所示，该减振装置2还包括可相对移位的上壳体20和下壳体21，上壳体20和下壳体21之间形成有容纳腔室，将减振单元1设置于容纳腔室内，这样设置上壳体20和下壳体21一方面能够将减振垫10和弹性限位组件11包覆起来，减少减振垫10受空气、光照的影响，防止其快速老化；另一方面能够使得该减振装置2模块化，在使用时安装操作非常方便，且对于曳引机这样的非均质体而言，在较重的地方对应多设置几组减振装置2，在较轻的地方相应减少设置，能够防止曳引机倾倒。具体到本实施例中，该减振装置2还包括上安装板22和下安装板23，上壳体20通过上安装板22设置于位于上方的减振垫10上，下壳体21通过下安装板23设置于位于下方的下减振垫10上。其中，上安装板22和位于上方的减振垫10粘接，下安装板23和位于下方的减振垫10粘接，而上壳体20与上安装板22螺纹连接，下壳体21与下安装板23螺纹连接。其中，为不影响锁紧组件112的安装，在上安装板22、下安装板23上均设置有便于对锁紧组件112操作的开孔。
46.需要说明的是，该减振装置2中的容纳腔室内既可以仅设置一个减振单元1，也可以设置多个减振单元1，具体到本实施例中，设置有四个减振单元1。
47.下面对该减振装置2的装配过程以及工作原理进行说明：本实施例提供的该减振装置2在装配时先将基板111与弹簧110通过锁紧组件112装配在一起形成弹性限位组件11，再将装配好的弹性限位组件11与两组减振垫10进行装配，即将凹陷部置入减振垫10的第二容纳槽100内，并通过模压或粘胶的方式将整个基板111与减振垫10通过粘胶或模压的方式固定连接。然后再通过模压或粘胶的方式将上安装板22和位于上方的减振垫10固定连接，下安装板23和位于下方的减振垫10固定连接。最后再将上壳体20与上安装板22螺纹连接，下壳体21与下安装板23螺纹连接。最后，就可以根据曳引机3的情况在安装工位处合理布置减振装置2的位置和数量，再将曳引机3安装至减振装置2上，如图16中所示，本实施例中在曳引机3的机架30下方以及安装工位上均设置有承重梁4，在两层承重梁4之间设置有本实施例提供的该减振装置2，减振装置2共设置有四个。
48.其中，也可以先将基板111、减振垫10和上安装板22、下安装板23分别通过粘胶或模压的方式固定连接在一起，然后再与弹簧110进行装配，利用基板111将弹簧110夹紧，最后与上壳体20、下壳体21螺纹连接固定。
49.另外需要说明的是，在实施例一中以及本实施例中均将锁紧组件中的连接件穿过基板设置，但在其它的实施方式中，也可以将连接件穿过上安装板和下安装板设置。
50.曳引机3运行时，产生的振动具有沿竖直方向的振动分量和沿水平方向的振动分量，其中，沿竖直方向的振动分量由上至下经过上壳体20、上安装板22、位于上方的减振垫10、位于上方的基板111、弹簧110、位于下方的基板111、位于下方的减振垫10、下安装板23和下壳体21传递，在该过程中，通过减振垫10、基板111和弹簧110沿竖直方向的抵压作用而传递振动能量，并通过减振垫10和弹簧110对振动能量吸收，起到减振效果。而沿水平方向
的振动分量会沿水平方向经过上壳体20、上安装板22、位于上方的减振垫10、位于上方的基板111、弹簧110、位于下方的基板111、位于下方的减振垫10、下安装板23和下壳体21传递，在该过程中，通过减振垫10上第二容纳槽100的内壁与凹陷部的侧壁外表面相互作用以及凹陷部的侧壁内表面与弹簧110的外圈相互作用来传递振动能量，并通过减振垫10和弹簧110对振动能量进行吸收，起到减振效果。在该过程中，由于弹簧110和基板111的刚度均大于减振垫10，因此弹簧110和减振垫10不会因受到剪切应力而形变，进而保证上下设置的两组减振垫10沿水平方向保持相对稳定、不发生错位，保持良好的减振效果。
51.为获得较好的减振效果，本技术的发明人还通过实验研究预先压缩程度对减振装置的减振效果的影响，经过研究发现，设定曳引机运行时由于振动而对减振装置施加大小为x的作用力，减振装置中含有n个减振单元，且每个减振单元的原始高度为h，预压缩后的高度为l，则每个减振单元的预压力f为x*15％/n≤f≤x*90％/n，具体到本实施例中f=x*70％/n；而h*0.7≤l≤h*0.95，具体到本实施例中，l=0.8h。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
54.此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
55.在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。