一种蓝靛果花青素提取罐加工装置

1.本发明涉及蓝靛果花青素提取罐领域，尤其涉及一种蓝靛果花青素提取罐加工装置。


背景技术：

2.在蓝靛果花青素提取罐加工过程中，需要对蓝靛果花青素提取罐的支撑腿进行喷涂，由于支撑腿采用金属管加工，喷涂过程中不容易装夹和转移，否则会造成金属管表面喷涂的损伤，影响了喷涂质量，而且影响了喷涂效率。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动装夹、自动喷涂、自动转移的一种蓝靛果花青素提取罐加工装置。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种蓝靛果花青素提取罐加工装置，包括机架、曲柄、驱动杆、推架、管子推杆、移动板、挡板、托架、压板、夹头,夹头包括夹头座、锥头，所述机架后侧中间具有中心槽,机架后侧具有滑槽,滑槽右侧具有支撑座,支撑座上部具有曲柄轴孔,曲柄轴孔右侧具有电机座，机架中间位置具有左右侧对称的两个夹头槽，每个夹头槽下部具有夹头出口,每个夹头槽外侧前部具有限位板，左侧限位板外侧具有移动板孔，右侧限位板外侧具有压板孔，每个限位板内侧各具有一个滑道，左侧滑道内侧具有移动板插口，夹头槽前侧具有管子槽,管子槽下部具有管子出口,管子出口下部具有管子座，管子座前侧具有左右两个托架轴孔,托架轴孔前侧具有挡板插口，挡板插口前侧具有多个喷头，曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，曲柄轴穿过曲柄轴孔,曲柄轴转动连接曲柄轴孔,曲柄在曲柄轴孔中转动，曲柄轴右侧固定连接电机输出轴，电机下部固定连接电机座上部，每侧滑道外侧固定连接一个齿条。
5.所述驱动杆前侧具有左右方向的横杆,横杆两侧具有对称的两个滑杆，每个滑杆前侧具有滑杆销,驱动杆前侧中间具有上下方向的竖杆,竖杆上部具有上杆,上杆后侧具有上杆后销,上杆前侧具有上杆前销,竖杆下部具有下杆,下杆前侧具有下竖杆,下竖杆上部具有下竖杆右销,下竖杆下部具有下竖杆左销，推架上部具有管推杆孔,管推杆孔中间具有管推杆槽,推架左右两侧具有对称的两个夹头推杆,夹头推杆后部具有夹头推杆孔,夹头推杆孔中间具有夹头推杆槽，管子推杆后侧具有管子推杆销，驱动杆滑动连接滑槽,驱动杆在滑槽中滑动，竖杆下部在中心槽中滑动，连杆一侧铰接偏心轴,连杆另外一侧铰接上杆后销，每侧滑杆滑动连接同侧夹头推杆孔，两侧滑杆销在同侧夹头推杆槽中滑动，每个夹头推杆孔内部放置一个二号弹簧,二号弹簧一侧抵住夹头推杆孔前侧，二号弹簧另外一侧抵住滑杆前侧，管子推杆滑动连接管推杆孔，管子推杆销滑动连接管推杆槽,管子推杆在管推杆孔和管推杆槽中滑动，管推杆孔中放置一个一号弹簧,一号弹簧后侧抵住管推杆孔后侧，一号弹簧前侧抵住管子推杆后侧。
6.所述移动板端面具有移动板槽,移动板上部具有移动板滑杆,移动板滑杆上具有移动板斜面，挡板端面具有挡板槽,挡板上部具有夹头挡板,夹头挡板中间具有管子挡板，移动板滑杆滑动连接移动板孔,移动板在移动板孔中滑动，下竖杆左销滑动连接移动板槽，夹头挡板插入挡板插口中，下竖杆右销滑动连接挡板槽。
7.所述托架下部具有左右对称的两个托架轴,托架上部具有管子槽，托架轴滑动连接托架轴孔,托架在托架轴孔中滑动，每个托架轴外侧套入一个三号弹簧,三号弹簧上部抵住托架下部，三号弹簧下部抵住机架上部。
8.有益效果：本发明可以实现自动装夹、自动喷涂、自动转移，管子被喷涂时没有死角，喷涂效率高，本技术喷涂均匀，有效防止喷涂遗漏造成蓝靛果花青素提取罐的支撑腿发生腐蚀，提高了蓝靛果花青素提取罐的使用寿命，一个电机完成所有动作，自动化程度高，驱动杆驱动所有部件，并按顺序执行所有动作，驱动杆和下竖杆右销配合实现夹头和管子的移动，驱动杆和移动板配合实现，装夹后的管子的前移，和挡板的配合实现夹头和管子的定位夹紧，驱动杆和托架、压板的配合实现夹头和管子的装夹，管子和两侧夹头交叉放置，满足夹头和管子安装时的位置要求，管子推杆弹性连接，满足管子推杆和夹头推杆推动管子和夹头时的位置关系和定位需求，管子座、管子槽、压板槽采用圆形或者v形结构，满足管子推动和装夹时的定位需求，防止管子的滚动，夹头和齿条的配合实现管子的转动和移动工程中的喷涂，使得管子被喷涂过程中不会遗漏，没有死角，喷涂效率高。
附图说明
9.图1为本发明所述的蓝靛果花青素提取罐加工装置后侧结构示意图。
10.图2为本发明所述的蓝靛果花青素提取罐加工装置前侧结构示意图。
11.图3为本发明所述的蓝靛果花青素提取罐加工装置左侧结构示意图。
12.图4为本发明所述的蓝靛果花青素提取罐加工装置下部结构示意图。
13.图5为本发明所述的夹头和管子推到位时结构示意图。
14.图6为本发明所述的管子被压下时结构示意图。
15.图7为本发明所述的挡板复位时结构示意图。
16.图8为本发明所述的推板推动管子和夹头时结构示意图。
17.图9为本发明所述的机架结构示意图。
18.图10为本发明所述的曲柄结构示意图。
19.图11为本发明所述的驱动杆结构示意图。
20.图12为本发明所述的推架结构示意图。
21.图13为本发明所述的推板结构示意图。
22.图14为本发明所述的移动板结构示意图。
23.图15为本发明所述的挡板结构示意图。
24.图16为本发明所述的托架结构示意图。
25.图17为本发明所述的压板结构示意图。
26.图18为本发明所述的夹头座结构示意图。
27.图19为本发明所述的锥头结构示意图。
具体实施方式
28.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：一种蓝靛果花青素提取罐加工装置，包括机架110、曲柄130、驱动杆150、推架170、管子推杆190、移动板220、挡板230、托架240、压板260、夹头300,夹头300包括夹头座310、锥头320，所述机架110后侧中间具有中心槽111,机架110后侧具有滑槽112,滑槽112右侧具有支撑座113,支撑座113上部具有曲柄轴孔114,曲柄轴孔114右侧具有电机座115，机架110中间位置具有左右侧对称的两个夹头槽116，每个夹头槽116下部具有夹头出口117,每个夹头槽116外侧前部具有限位板127，左侧限位板127外侧具有移动板孔124，右侧限位板127外侧具有压板孔125，每个限位板127内侧各具有一个滑道128，左侧滑道128内侧具有移动板插口123，夹头槽116前侧具有管子槽118,管子槽118下部具有管子出口119,管子出口119下部具有管子座120，管子座120前侧具有左右两个托架轴孔121,托架轴孔121前侧具有挡板插口122，挡板插口122前侧具有多个喷头126，曲柄130中间具有曲柄轴131,曲柄130端面具有偏心轴132，曲柄轴131穿过曲柄轴孔114,曲柄轴131转动连接曲柄轴孔114,曲柄130在曲柄轴孔114中转动，曲柄轴131右侧固定连接电机290输出轴，电机290下部固定连接电机座115上部，每侧滑道128外侧固定连接一个齿条280。
29.使用本发明时，将夹头300放置在每个夹头槽116中，每侧锥头320朝向内侧，最下部夹头300落在机架110上部，将管子340放置在管子槽118中，最下部管子340落在管子座120上，启动电机290,电机290转动带动曲柄130转动，曲柄130转动通过连杆140带动驱动杆150往前侧滑动，驱动杆150带动推架170和管子推杆190往前侧滑动，驱动杆150往前滑动时下竖杆左销161在移动板槽221中滑动，下竖杆右销160在挡板槽231中滑动，驱动杆150往前移动，下竖杆右销160从挡板槽231的高处滑动到低处，下竖杆右销160驱动挡板230沿挡板插口122往上伸出，驱动杆150继续滑动，管子推杆190会接触到管子340，两侧夹头推杆173前端会接触到两侧夹头300后侧，管子推杆190将管子340往前推动，两侧夹头推杆173将两侧夹头300往前推动，管子340从管子出口119中被推出，然后落到托架240的管子槽241上部，管子340前侧被管子挡板233挡住，两侧夹头推杆173将两侧夹头300往前推动，两侧夹头300被两侧夹头挡板232挡住，二号弹簧180和一号弹簧210被压缩，管子340被挤压在管子推杆190和管子挡板233之间，夹头300被挤压在夹头推杆173和夹头挡板232之间， 驱动杆150继续往前移动，上杆前销157会接触到压板斜面263,上杆前销157将压板斜面263往下压，压板260将管子340往下压，管子340连同托架240一起往下压，管子340两侧和两侧锥头320接触，管子340将两侧锥头320往外压缩，随后两侧锥头320会插入到管子340两侧，此时驱动杆150移动到最前侧，驱动杆150往开始往后侧移动，上杆前销157和压板斜面263脱离，压板260复位，托架240由于受到两侧夹头300和管子340的作用暂且维持在底部，管子推杆190和夹头推杆173松开对管子340和夹头300的夹紧，驱动杆150继续往后移动，下竖杆右销160从挡板槽231的低处滑动到高处，下竖杆右销160驱动挡板230往下移动，挡板230复位，驱动杆150继续往后移动，下竖杆左销161从移动板槽221水平处沿v槽往上滑动，下竖杆左销161驱动移动板220往下移动，移动板斜面223会驱动夹头300往前移动，随后下竖杆左销161从移动板220的v槽处往下滑动，移动板220复位，随后本发明复位，驱动杆150再次往前移动，下一个夹头300会将上一个夹头300继续往前移动，两侧的夹头300会沿着滑道128往前移动，夹头300往前移动时，每侧齿轮313会和齿条280啮合，每侧夹头300往前移动时，会在齿条
280带动下转动，两侧夹头300带动管子340一起转动，启动喷头126，管子340就会在移动和转动过程中被喷涂，喷涂结束的管子340会随夹头300沿滑道128滑落到下一道工序。
30.所述驱动杆150前侧具有左右方向的横杆151,横杆151两侧具有对称的两个滑杆152，每个滑杆152前侧具有滑杆销153,驱动杆150前侧中间具有上下方向的竖杆154,竖杆154上部具有上杆155,上杆155后侧具有上杆后销156,上杆155前侧具有上杆前销157,竖杆154下部具有下杆158,下杆158前侧具有下竖杆159,下竖杆159上部具有下竖杆右销160,下竖杆159下部具有下竖杆左销161，推架170上部具有管推杆孔171,管推杆孔171中间具有管推杆槽172,推架170左右两侧具有对称的两个夹头推杆173,夹头推杆173后部具有夹头推杆孔174,夹头推杆孔174中间具有夹头推杆槽175，管子推杆190后侧具有管子推杆销191，驱动杆150滑动连接滑槽112,驱动杆150在滑槽112中滑动，竖杆154下部在中心槽111中滑动，连杆140一侧铰接偏心轴132,连杆140另外一侧铰接上杆后销156，每侧滑杆152滑动连接同侧夹头推杆孔174，两侧滑杆销153在同侧夹头推杆槽175中滑动，每个夹头推杆孔174内部放置一个二号弹簧180,二号弹簧180一侧抵住夹头推杆孔174前侧，二号弹簧180另外一侧抵住滑杆152前侧，管子推杆190滑动连接管推杆孔171，管子推杆销191滑动连接管推杆槽172,管子推杆190在管推杆孔171和管推杆槽172中滑动，管推杆孔171中放置一个一号弹簧210,一号弹簧210后侧抵住管推杆孔171后侧，一号弹簧210前侧抵住管子推杆190后侧。
31.所述移动板220端面具有移动板槽221,移动板220上部具有移动板滑杆222,移动板滑杆222上具有移动板斜面223，挡板230端面具有挡板槽231,挡板230上部具有夹头挡板232,夹头挡板232中间具有管子挡板233，移动板滑杆222滑动连接移动板孔124,移动板220在移动板孔124中滑动，下竖杆左销161滑动连接移动板槽221，夹头挡板232插入挡板插口122中，下竖杆右销160滑动连接挡板槽231。
32.所述托架240下部具有左右对称的两个托架轴242,托架240上部具有管子槽241，托架轴242滑动连接托架轴孔121,托架240在托架轴孔121中滑动，每个托架轴242外侧套入一个三号弹簧250,三号弹簧250上部抵住托架240下部，三号弹簧250下部抵住机架110上部。
33.压板260下部具有压板槽261,压板260上部具有压板斜面263,压板260右侧下部具有压板滑块262,压板滑块262滑动连接压板孔125，压板260在压板孔125中滑动，压板滑块262外侧套入一个四号弹簧270,四号弹簧270上部抵住压板260下侧，四号弹簧270下部抵住机架110上部。
34.所述夹头座310中间具有夹头座孔311,夹头座310轴向具有夹头座槽312,夹头座310后侧具有齿轮313,锥头320后侧具有径向锥头销321,锥头320滑动连接夹头座孔311,锥头销321滑动连接夹头座槽312,锥头320在夹头座孔311和夹头座槽312中滑动，夹头座孔311中放置一个弹簧330,弹簧330一侧抵住夹头座孔311底部，弹簧330另外一侧抵住锥头320后侧。
35.本发明可以实现自动装夹、自动喷涂、自动转移，管子340被喷涂时没有死角，喷涂效率高，本技术喷涂均匀，有效防止喷涂遗漏造成蓝靛果花青素提取罐的支撑腿发生腐蚀，提高了蓝靛果花青素提取罐的使用寿命，一个电机完成所有动作，驱动杆150驱动所有部件，并按顺序执行所有动作，驱动杆150和下竖杆右销160配合实现夹头300和管子340的移
动，驱动杆150和移动板220配合实现，装夹后的管子340的前移，350和挡板230的配合实现夹头300和管子340的定位夹紧，驱动杆150和托架240、压板260的配合实现夹头300和管子340的装夹，管子340和两侧夹头300交叉放置，满足夹头300和管子340安装时的位置要求，管子推杆190弹性连接，满足管子推杆190和夹头推杆173推动管子340和夹头300时的位置关系和定位需求，管子座120、管子槽241、压板槽261采用圆形或者v形结构，满足管子340推动和装夹时的定位需求，防止管子340的滚动，夹头300和齿条280的配合实现管子340的转动和移动工程中的喷涂，使得管子340被喷涂过程中不会遗漏，喷涂均匀，没有死角，喷涂效率高。本技术喷涂均匀，防止漆面形成褶皱，或油漆过厚油漆下垂，影响喷涂的质量。
36.一种蓝靛果花青素提取罐加工装置操作方法，包括以下步骤：第一步、将夹头300放置在每个夹头槽116中，每侧锥头320朝向内侧，最下部夹头300落在机架110上部，第二步、将管子340放置在管子槽118中，最下部管子340落在管子座120上，启动电机290,会自动完成管子340的喷涂。具体为使用本发明时，将夹头放置在每个夹头槽中，每侧锥头朝向内侧，最下部夹头落在机架上部，将管子放置在管子槽中，最下部管子落在管子座上，启动电机,电机转动带动曲柄转动，曲柄转动通过连杆带动驱动杆往前侧滑动，驱动杆带动推架和管子推杆往前侧滑动，驱动杆往前滑动时下竖杆左销在移动板槽中滑动，下竖杆右销在挡板槽中滑动，驱动杆往前移动，下竖杆右销从挡板槽的高处滑动到低处，下竖杆右销驱动挡板沿挡板插口往上伸出，驱动杆继续滑动，管子推杆会接触到管子，两侧夹头推杆前端会接触到两侧夹头后侧，管子推杆将管子往前推动，两侧夹头推杆将两侧夹头往前推动，管子从管子出口中被推出，然后落到托架的管子槽上部，管子前侧被管子挡板挡住，两侧夹头推杆将两侧夹头往前推动，两侧夹头被两侧夹头挡板挡住，二号弹簧和一号弹簧被压缩，管子被挤压在管子推杆和管子挡板之间，夹头被挤压在夹头推杆和夹头挡板之间， 驱动杆继续往前移动，上杆前销会接触到压板斜面,上杆前销将压板斜面往下压，压板将管子往下压，管子连同托架一起往下压，管子两侧和两侧锥头接触，管子将两侧锥头往外压缩，随后两侧锥头会插入到管子两侧，此时驱动杆移动到最前侧，驱动杆往开始往后侧移动，上杆前销和压板斜面脱离，压板复位，托架由于受到两侧夹头和管子的作用暂且维持在底部，管子推杆和夹头推杆松开对管子和夹头的夹紧，驱动杆继续往后移动，下竖杆右销从挡板槽的低处滑动到高处，下竖杆右销驱动挡板往下移动，挡板复位，驱动杆继续往后移动，下竖杆左销从移动板槽水平处沿v槽往上滑动，下竖杆左销驱动移动板往下移动，移动板斜面会驱动夹头往前移动，随后下竖杆左销从移动板的v槽处往下滑动，移动板复位，随后本发明复位，驱动杆再次往前移动，下一个夹头会将上一个夹头继续往前移动，两侧的夹头会沿着滑道往前移动，夹头往前移动时，每侧齿轮会和齿条啮合，每侧夹头往前移动时，会在齿条带动下转动，两侧夹头带动管子一起转动，启动喷头，管子就会在移动和转动过程中被喷涂，喷涂结束的管子会随夹头沿滑道滑落到下一道工序。