一种智能型单轨式刮泥机的制作方法

1.本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及一种智能型单轨式刮泥机。


背景技术：

2.平流沉淀池水沿水平方向流动的沉淀池。平流式沉淀池的池型呈长方形，废水从池的一端流入，水平方向流过池子，从池的另一端流出。在池的进口处底部设贮泥斗，其它部位池底有坡度，倾向贮泥斗。
3.在现有技术中，一般都是利用刮泥板简单的将沉积在池底的污泥向一侧清理，而在推动污泥向一侧行进的过程中，由于污泥质地较软，且具有较强的粘性，会有部分污泥粘附在刮泥板的前侧面，进而，会在刮泥板的前侧面积聚太高，不利于刮泥板继续向前推进，且积聚过高的污泥还有可能越过刮泥板。
4.为了解决上述问题，本发明中提出了一种智能型单轨式刮泥机。


技术实现要素：

5.（1）要解决的技术问题本发明的目的在于克服现有技术中的问题，适应现实需要，提供一种智能型单轨式刮泥机，以解决上述技术问题。
6.（2）技术方案为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种智能型单轨式刮泥机，包括第一驱动机组、第二驱动机组、导轨、刮泥台车和刮泥板，该第一驱动机组和第二驱动机组分别设于沉淀池的两端上部，该刮泥台车滑动设于导轨上，且在刮泥台车两侧均设有刮泥板，所述导轨上端中部竖向设有通槽，该通槽内设有翘板，该导轨下部横向开设有导向槽，且在导向槽内穿设有滑杆，该滑杆将位于导轨两侧的刮泥板和位于通槽内的翘板串联在一起，该翘板上端设有清理组件，该刮泥板后侧设有震颤机构。
7.优先的，所述清理组件包括支撑板、第一弹簧和清理板，其中，支撑板设于翘板上端，且翘板沿刮泥台车长度方向延伸，该支撑板下端面通过第一弹簧连接在刮泥台车上端面，该支撑板两侧铰接有清理板，且清理板倾斜于刮泥台车上端面设置。
8.优先的，所述刮泥台车下端面设有导向块，该导向块沿通槽滑动连接，该刮泥台车内部开设有容置空间，该容置空间宽度方向两侧壁中部开设有条形槽；所述震颤机构包括滚轴，该滚轴设于条形槽内部两端，该滚轴外端设有滚轮，该滚轮外侧面设有挡环，位于条形槽内部两端的两个滚轮外围绕设有传动带，该传动带外侧面设有多个凸起部；所述容置空间内设有滑块，该滚轴贯穿于滑块，在容置空间两端均设有滑块，且两个滑块之间设有第二弹簧，且通过第二弹簧将滑块顶抵于容置空间两端。
9.优先的，在靠近翘板的滑块的内侧开设有台阶槽，该台阶槽内滑动设有第一导向杆，该第一导向杆位于台阶槽内的一端设有限位部，该第一导向杆另一端面向容置空间中部延伸，且在第一导向杆下侧面设有第一拨动齿；在远离翘板的另一个滑块的内侧设有第
二导向杆，该第二导向杆与第一导向杆平行设置，且在第二导向杆的侧面设有第二拨动齿，在第一导向杆和第二导向杆之间设有拨动轮，该拨动轮一侧连接在驱动电机上。
10.优先的，所述第一驱动机组包括连接板，该连接板穿过开设于翘板上部的通孔内，该连接板外端设有挂孔，且通过钢丝绳连接于缠绕装置上，该缠绕装置安装在沉淀池一端的上部。
11.（3）有益效果：a、支撑板受第一弹簧的下拉力，带动翘板绕滑杆发生一定角度的摆动，使翘板底部脱离沉淀池底面，同时，刮泥板的底部也随着滑杆的转动而脱离沉淀池底面，且在初始状态下，刮泥台车位于沉淀池的最右侧，如图1所示。在启动前，利用第二弹簧将滑块顶抵在容置空间的最远端，进而，将传动带外侧面顶抵在刮泥板的外侧面上，将刮泥板产生一定角度的翻转，使刮泥板的下端顶抵在沉淀池的底面，然后，利用第一驱动机组和第二驱动机组的配合使用，将刮泥台车向左侧进行拉动，沉淀池的入水口位于第一驱动机构处，从而，可利用刮泥台车两侧的刮泥板将沉积在池底的污泥向沉淀池的一端推去，并将污泥推入沉淀池一端的污泥导出口内。
12.b、在现有技术中，一般都是利用刮泥板简单的将沉积在池底的污泥向一侧清理，而在推动污泥向一侧行进的过程中，由于污泥质地较软，且具有较强的粘性，会有部分污泥粘附在刮泥板的前侧面，进而，会在刮泥板的前侧面积聚太高，不利于刮泥板继续向前推进，且积聚过高的污泥还有可能越过刮泥板。在本发明中，在刮泥台车前进过程中，滚轮抵压着沉淀池的池底前进，且利用凸起部的设置避免打滑，在滚轮转动前进的过程中，利用凸起部间歇式的推动刮泥板，进而，使刮泥板在前进过程中同时产生一定幅度的震颤效果，进而，将利用刮泥板刮掉的且推积在刮泥板前侧的污泥向下沉积，避免污泥在刮泥板前侧面堆积过高，即刮泥板在前进过程中，一边清理池底的淤泥，一边将淤泥向刮泥板的下端沉积，避免推积过高。
13.c、而且，在刮泥板产生一定幅度的摆动过程中，翘板也会同步进行一定幅度的摆动，而在翘板上端摆动幅度会最大，进而，连接在翘板上端的支撑板进行压缩第一弹簧，进而，清理板可将沉淀在刮泥台上端面的污泥推至利用刮泥板可以清理到的区域，从而，解决了现有技术中的刮泥台车上端面沉积的污泥无法得到清理的问题。
14.d、在刮泥台车拉至图1最左端后，需要将刮泥台车向最右侧拉回，在拉回前，启动驱动电机，利用拨动轮将第一导向杆和第二导向杆向容置空间中部拨动，进而，第二弹簧被压缩，滑块带动滚轮内移，进而，刮泥板在第一弹簧的拉动下复位，进而，刮泥板的底部脱离沉淀池的池底，避免在刮泥台车返回过程中，将池底淤泥向另一端推动，避免将沉积的淤泥再次扬起。为了避免沉淀池的最左侧一端的边缘处的淤泥得不到较好的清理，也就避免产生清理死角，可在沉淀池的的最左侧也开设有污泥导出口，进而，能够较好的配合刮泥机的使用。
附图说明
15.图1为本发明一种智能型单轨式刮泥机的立体结构示意图；图2为图1中a处的放大图；图3为本发明一种智能型单轨式刮泥机的第一驱动机组和第二驱动机组的结构示
意图；图4为图3中b处的放大图；图5为图4中c处的放大图；图6为为本发明一种智能型单轨式刮泥机的缠绕装置的结构示意图；图7为图6中d处的放大图；图8为本发明一种智能型单轨式刮泥机的滑块的结构示意图；图9为本发明一种智能型单轨式刮泥机的拨动轮的结构示意图。
16.附图标记如下：1-第一驱动机组，11-连接板，12-缠绕组件，2-第二驱动机组，3-导轨，31-通槽，32-导向槽，4-刮泥台车，5-刮泥板，6-翘板，7-滑杆，8-清理组件，81-支撑板，82-第一弹簧，83-清理板，9-震颤机构，91-滚轴，92-滚轮，93-挡环，94-传动带，95-凸起部，96-滑块，961-台阶槽，962-第一导向杆，963-限位部，964-第一拨动齿，965-第二导向杆，966-第二拨动齿，97-第二弹簧，98-拨动轮，99-驱动电机。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.下面结合附图1-9和实施例对本发明进一步说明：本实施例中，如图1-9所示，一种智能型单轨式刮泥机，包括第一驱动机组1、第二驱动机组2、导轨3、刮泥台车4和刮泥板5，该第一驱动机组1和第二驱动机组2分别设于沉淀池的两端上部，该刮泥台车4滑动设于导轨3上，且在刮泥台车4两侧均设有刮泥板5，所述导轨3上端中部竖向设有通槽31，该通槽31内设有翘板6，该导轨3下部横向开设有导向槽32，且在导向槽32内穿设有滑杆7，该滑杆7将位于导轨3两侧的刮泥板5和位于通槽31内的翘板6串联在一起，该翘板6上端设有清理组件8，该刮泥板5后侧设有震颤机构9。支撑板81受第一弹簧82的下拉力，带动翘板6绕滑杆7发生一定角度的摆动，使翘板6底部脱离沉淀池底面，同时，刮泥板5的底部也随着滑杆7的转动而脱离沉淀池底面，且在初始状态下，刮泥台车4位于沉淀池的最右侧，如图1所示。在启动前，利用第二弹簧97将滑块96顶抵在容置空间42的最远端，进而，将传动带94外侧面顶抵在刮泥板5的外侧面上，将刮泥板5产生一定角度的翻转，使刮泥板5的下端顶抵在沉淀池的底面，然后，利用第一驱动机组1和第二驱动机组2的配合使用，将刮泥台车4向左侧进行拉动，沉淀池的入水口位于第一驱动机构1处，从而，可利用刮泥台车4两侧的刮泥板5将沉积在池底的污泥向沉淀池的一端推去，并将污泥推入沉淀池一端的污泥导出口内。在现有技术中，一般都是利用刮泥板简单的将沉积在池底的污泥向一侧清理，而在推动污泥向一侧行进的过程中，由于污泥质地较软，且具有较强的粘性，会有部分污泥粘附在刮泥板5的前侧面，进而，会在刮泥板5的前侧面积聚太高，不利于刮泥板5继续向前推进，且积聚过高的污泥还有可能越过刮泥板5。在本发明中，在刮泥台车4前进过程中，滚轮92抵压着沉淀池的池底前进，且利用凸起部95的设置避免打滑，在滚轮92转动前进的过程中，利用凸起部95间歇式的推动刮泥板5，进而，使刮泥板5在前进过程中同时产生一定幅度的震颤效果，进而，将利用刮泥板5刮掉的且推积在刮泥板5前侧的污泥向下沉积，避免污泥在刮泥板5前侧面堆积过高，即刮泥板5在前进过程中，一边清理池底的
淤泥，一边将淤泥向刮泥板5的下端沉积，避免推积过高。而且，在刮泥板5产生一定幅度的摆动过程中，翘板6也会同步进行一定幅度的摆动，而在翘板6上端摆动幅度会最大，进而，连接在翘板6上端的支撑板81进行压缩第一弹簧82，进而，清理板83可将沉淀在刮泥台车4上端面的污泥推至利用刮泥板5可以清理到的区域，从而，解决了现有技术中的刮泥台车4上端面沉积的污泥无法得到清理的问题。在刮泥台车4拉至图1最左端后，需要将刮泥台车4向最右侧拉回，在拉回前，启动驱动电机99，利用拨动轮98将第一导向杆962和第二导向杆965向容置空间42中部拨动，进而，第二弹簧97被压缩，滑块96带动滚轮92内移，进而，刮泥板5在第一弹簧82的拉动下复位，进而，刮泥板5的底部脱离沉淀池的池底，避免在刮泥台车4返回过程中，将池底淤泥向另一端推动，避免将沉积的淤泥再次扬起。为了避免沉淀池的最左侧一端的边缘处的淤泥得不到较好的清理，也就避免产生清理死角，可在沉淀池的的最左侧也开设有污泥导出口，进而，能够较好的配合刮泥机的使用。
19.本实施例中，所述清理组件8包括支撑板81、第一弹簧82和清理板83，其中，支撑板81设于翘板6上端，且翘板6沿刮泥台车4长度方向延伸，该支撑板81下端面通过第一弹簧82连接在刮泥台车4上端面，该支撑板81两侧铰接有清理板83，且清理板83倾斜于刮泥台车4上端面设置。在刮泥板5产生一定幅度的摆动过程中，翘板6也会同步进行一定幅度的摆动，而在翘板6上端摆动幅度会最大，进而，连接在翘板6上端的支撑板81进行压缩第一弹簧82，进而，清理板83可将沉淀在刮泥台车4上端面的污泥推至利用刮泥板5可以清理到的区域，从而，解决了现有技术中的刮泥台车4上端面沉积的污泥无法得到清理的问题。
20.本实施例中，所述刮泥台车4下端面设有导向块41，该导向块41沿通槽31滑动连接，该刮泥台车4内部开设有容置空间42，该容置空间42宽度方向两侧壁中部开设有条形槽43；所述震颤机构9包括滚轴91，该滚轴91设于条形槽43内部两端，该滚轴91外端设有滚轮92，该滚轮92外侧面设有挡环93，位于条形槽43内部两端的两个滚轮92外围绕设有传动带94，该传动带94外侧面设有多个凸起部95；所述容置空间42内设有滑块96，该滚轴91贯穿于滑块96，在容置空间42两端均设有滑块96，且两个滑块96之间设有第二弹簧97，且通过第二弹簧97将滑块96顶抵于容置空间42两端。在刮泥台车4拉至图1最左端后，需要将刮泥台车4向最右侧拉回，在拉回前，启动驱动电机99，利用拨动轮98将第一导向杆962和第二导向杆965向容置空间42中部拨动，进而，第二弹簧97被压缩，滑块96带动滚轮92内移，进而，刮泥板5在第一弹簧82的拉动下复位，进而，刮泥板5的底部脱离沉淀池的池底，避免在刮泥台车4返回过程中，将池底淤泥向另一端推动，避免将沉积的淤泥再次扬起。
21.本实施例中，在靠近翘板6的滑块96的内侧开设有台阶槽961，该台阶槽961内滑动设有第一导向杆962，该第一导向杆962位于台阶槽961内的一端设有限位部963，该第一导向杆962另一端面向容置空间42中部延伸，且在第一导向杆962下侧面设有第一拨动齿964；在远离翘板6的另一个滑块96的内侧设有第二导向杆965，该第二导向杆965与第一导向杆962平行设置，且在第二导向杆965的侧面设有第二拨动齿966，在第一导向杆962和第二导向杆965之间设有拨动轮98，该拨动轮98一侧连接在驱动电机99上。通过第一导向杆962和台阶槽961的设置，可给予滑块96一定的位移距离，避免将靠近刮泥板5的滑块96的位置限定住。
22.本实施例中，所述第一驱动机组1包括连接板11，该连接板11穿过开设于翘板6上部的通孔内，该连接板11外端设有挂孔，且通过钢丝绳连接于缠绕装置12上，该缠绕装置12
安装在沉淀池一端的上部。第二驱动机组2与第一驱动机组1的结构设置一致，通过第一驱动机组1和第二驱动机组2的配合使用进行控制刮泥台车4的前进和后退。
23.本发明有益效果：支撑板81受第一弹簧82的下拉力，带动翘板6绕滑杆7发生一定角度的摆动，使翘板6底部脱离沉淀池底面，同时，刮泥板5的底部也随着滑杆7的转动而脱离沉淀池底面，且在初始状态下，刮泥台车4位于沉淀池的最右侧，如图1所示。在启动前，利用第二弹簧97将滑块96顶抵在容置空间42的最远端，进而，将传动带94外侧面顶抵在刮泥板5的外侧面上，将刮泥板5产生一定角度的翻转，使刮泥板5的下端顶抵在沉淀池的底面，然后，利用第一驱动机组1和第二驱动机组2的配合使用，将刮泥台车4向左侧进行拉动，沉淀池的入水口位于第一驱动机构1处，从而，可利用刮泥台车4两侧的刮泥板5将沉积在池底的污泥向沉淀池的一端推去，并将污泥推入沉淀池一端的污泥导出口内。
24.在现有技术中，一般都是利用刮泥板简单的将沉积在池底的污泥向一侧清理，而在推动污泥向一侧行进的过程中，由于污泥质地较软，且具有较强的粘性，会有部分污泥粘附在刮泥板5的前侧面，进而，会在刮泥板5的前侧面积聚太高，不利于刮泥板5继续向前推进，且积聚过高的污泥还有可能越过刮泥板5。在本发明中，在刮泥台车4前进过程中，滚轮92抵压着沉淀池的池底前进，且利用凸起部95的设置避免打滑，在滚轮92转动前进的过程中，利用凸起部95间歇式的推动刮泥板5，进而，使刮泥板5在前进过程中同时产生一定幅度的震颤效果，进而，将利用刮泥板5刮掉的且推积在刮泥板5前侧的污泥向下沉积，避免污泥在刮泥板5前侧面堆积过高，即刮泥板5在前进过程中，一边清理池底的淤泥，一边将淤泥向刮泥板5的下端沉积，避免推积过高。
25.而且，在刮泥板5产生一定幅度的摆动过程中，翘板6也会同步进行一定幅度的摆动，而在翘板6上端摆动幅度会最大，进而，连接在翘板6上端的支撑板81进行压缩第一弹簧82，进而，清理板83可将沉淀在刮泥台车4上端面的污泥推至利用刮泥板5可以清理到的区域，从而，解决了现有技术中的刮泥台车4上端面沉积的污泥无法得到清理的问题。
26.在刮泥台车4拉至图1最左端后，需要将刮泥台车4向最右侧拉回，在拉回前，启动驱动电机99，利用拨动轮98将第一导向杆962和第二导向杆965向容置空间42中部拨动，进而，第二弹簧97被压缩，滑块96带动滚轮92内移，进而，刮泥板5在第一弹簧82的拉动下复位，进而，刮泥板5的底部脱离沉淀池的池底，避免在刮泥台车4返回过程中，将池底淤泥向另一端推动，避免将沉积的淤泥再次扬起。为了避免沉淀池的最左侧一端的边缘处的淤泥得不到较好的清理，也就避免产生清理死角，可在沉淀池的的最左侧也开设有污泥导出口，进而，能够较好的配合刮泥机的使用。
27.工作原理：支撑板81受第一弹簧82的下拉力，带动翘板6绕滑杆7发生一定角度的摆动，使翘板6底部脱离沉淀池底面，同时，刮泥板5的底部也随着滑杆7的转动而脱离沉淀池底面，且在初始状态下，刮泥台车4位于沉淀池的最右侧，如图1所示。在启动前，利用第二弹簧97将滑块96顶抵在容置空间42的最远端，进而，将传动带94外侧面顶抵在刮泥板5的外侧面上，将刮泥板5产生一定角度的翻转，使刮泥板5的下端顶抵在沉淀池的底面，然后，利用第一驱动机组1和第二驱动机组2的配合使用，将刮泥台车4向左侧进行拉动，沉淀池的入水口位于第一驱动机构1处，从而，可利用刮泥台车4两侧的刮泥板5将沉积在池底的污泥向沉淀池的
一端推去，并将污泥推入沉淀池一端的污泥导出口内。
28.在现有技术中，一般都是利用刮泥板简单的将沉积在池底的污泥向一侧清理，而在推动污泥向一侧行进的过程中，由于污泥质地较软，且具有较强的粘性，会有部分污泥粘附在刮泥板5的前侧面，进而，会在刮泥板5的前侧面积聚太高，不利于刮泥板5继续向前推进，且积聚过高的污泥还有可能越过刮泥板5。在本发明中，在刮泥台车4前进过程中，滚轮92抵压着沉淀池的池底前进，且利用凸起部95的设置避免打滑，在滚轮92转动前进的过程中，利用凸起部95间歇式的推动刮泥板5，进而，使刮泥板5在前进过程中同时产生一定幅度的震颤效果，进而，将利用刮泥板5刮掉的且推积在刮泥板5前侧的污泥向下沉积，避免污泥在刮泥板5前侧面堆积过高，即刮泥板5在前进过程中，一边清理池底的淤泥，一边将淤泥向刮泥板5的下端沉积，避免推积过高。
29.而且，在刮泥板5产生一定幅度的摆动过程中，翘板6也会同步进行一定幅度的摆动，而在翘板6上端摆动幅度会最大，进而，连接在翘板6上端的支撑板81进行压缩第一弹簧82，进而，清理板83可将沉淀在刮泥台车4上端面的污泥推至利用刮泥板5可以清理到的区域，从而，解决了现有技术中的刮泥台车4上端面沉积的污泥无法得到清理的问题。
30.在刮泥台车4拉至图1最左端后，需要将刮泥台车4向最右侧拉回，在拉回前，启动驱动电机99，利用拨动轮98将第一导向杆962和第二导向杆965向容置空间42中部拨动，进而，第二弹簧97被压缩，滑块96带动滚轮92内移，进而，刮泥板5在第一弹簧82的拉动下复位，进而，刮泥板5的底部脱离沉淀池的池底，避免在刮泥台车4返回过程中，将池底淤泥向另一端推动，避免将沉积的淤泥再次扬起。为了避免沉淀池的最左侧一端的边缘处的淤泥得不到较好的清理，也就避免产生清理死角，可在沉淀池的的最左侧也开设有污泥导出口，进而，能够较好的配合刮泥机的使用。
31.本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。