喷吹设备清理方法、装置、喷吹设备和可读存储介质与流程

1.本发明涉及设备维护领域，尤其涉及一种喷吹设备清理方法、装置、喷吹设备和可读存储介质。


背景技术：

2.喷吹机构是矿物干法分选设备的关键部分，直接影响到最终的分选效果，如果在工作过程中，喷嘴被灰尘或者微小颗粒堵塞了，会影响喷吹效果，时间久了有可能会损坏电磁阀器件。现在的矿物干法分选设备上，对于喷嘴积尘处理都是需要设备停止运行，然后让喷嘴轮巡吹气，但现场生产过程，客户非必要也不想停止设备运行，有时候需要连续24小时甚至更长时间运行，在这样的情况下，在这工作期间如果有喷嘴长期没有喷气，则有可能积大量灰尘，当再有物料飞过需要喷吹的时候，就有可能喷不出来，甚至由于电磁阀的回吸效应，把灰尘回吸到电磁阀里，损坏电磁阀。


技术实现要素：

3.第一方面，本技术提供一种喷吹设备清理方法，应用于喷吹设备工作过程，所述方法包括：
4.以预定的检测时间为周期，检测喷吹设备中各个喷嘴是否喷吹操作过的工作状态；
5.在所述检测时间内，将没有进行过喷吹操作的喷嘴列入清理队列中；
6.实时监测传送带上的物料，根据传送带上物料的分布情况，分别确定所述清理队列中各个喷嘴的清洁时机，控制各个喷嘴在各自的清洁时机进行清洁喷吹操作，直至所述清理队列中所有喷嘴都进行过所述清洁喷吹操作。
7.进一步的，所述检测时间根据物料的干湿度预先设定，当干度高时，则所述检测时间短，当湿度高时，则所述检测时间长。
8.进一步的，所述以预定的检测时间为周期，检测喷吹设备中各个喷嘴的喷气情况，包括：
9.通过定时器进行所述检测时间的倒计时，在所述定时器归0前，所述喷吹设备中的喷嘴进行过喷吹操作时，将对应喷嘴的工作状态标记为触发；
10.当所述定时器归0时，检测各个喷嘴的工作状态，将工作状态没有被标记为触发的喷嘴作为没有进行过喷吹操作的喷嘴，然后重置所有喷嘴的工作状态。
11.进一步的，实时监测传送带上的物料，根据传送带上物料的分布情况，分别确定所述清理队列中各个喷嘴的清洁时机，包括：
12.通过摄像装置获取物料与所述喷吹设备的相对位置和覆盖范围，以确定所述清理队列中各个喷嘴的空闲时间段，若所述空闲时间段的时长大于所述清洁喷吹操作的时间，则所述空闲时间段的开始时间为对应喷嘴的清洁时机。
13.进一步的，所述确定所述清理队列中各个喷嘴的空闲时间段，包括：
14.若所述喷嘴不在所述覆盖范围内，则所述喷嘴的空闲时间段为所有时间；
15.若所述喷嘴位于所述覆盖范围内，则通过所述物料的位置，确定所述喷嘴与对应物料之间的距离，再根据物料的运动速度，确定各个覆盖了所述喷嘴的物料到达所述喷嘴上方的时间点，相邻两个物料到达所述喷嘴上方的时间点形成的区间为所述喷嘴的空闲时间段。
16.进一步的，所述通过摄像装置获取物料与所述喷吹设备的相对位置和覆盖范围，包括：
17.通过摄像装置拍摄当前时刻所述喷吹设备所面对的传送带上的物料图像；
18.对所述物料图像进行二值化处理，并提取各个物料的特征图像，根据所述特征图像确定各个物料的大小和位置；
19.通过所述物料的大小确定所述覆盖范围，通过所述物料的位置和所述喷吹设备的位置，确定所述物料与所述喷吹设备的相对位置。
20.进一步的，所述喷吹设备清理方法，还包括：
21.当所述清理队列中的喷嘴进行清洁喷吹操作时，其余喷嘴进行正常的喷吹工作。
22.第二方面，本技术还提供一种喷吹设备清理装置，包括：
23.检测模块，用于以预定的检测时间为周期，检测喷吹设备中各个喷嘴是否喷吹操作过的工作状态；
24.分组模块，用于在所述检测时间内，将没有进行过喷吹操作的喷嘴列入清理队列中；
25.清理模块，用于实时监测传送带上的物料，根据传送带上物料的分布情况，分别确定所述清理队列中各个喷嘴的清洁时机，控制各个喷嘴在各自的清洁时机进行清洁喷吹操作，直至所述清理队列中所有喷嘴都进行过所述清洁喷吹操作。
26.第三方面，本技术还提供一种喷吹设备，包括多个喷嘴、处理器和存储器，所述喷嘴用于进行物料的喷吹操作，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行所述的喷吹设备清理方法。
27.第四方面，本技术还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行所述的喷吹设备清理方法。
28.本发明公开了一种喷吹设备清理方法应用于喷吹设备工作过程，所述方法包括：以预定的检测时间为周期，检测喷吹设备中各个喷嘴的工作状态，将在所述检测时间内，没有进行过喷吹操作的喷嘴列入清理队列中；根据物料的分布情况，分别确定所述清理队列中各个喷嘴的清洁时机，控制各个喷嘴在各自的清洁时机进行清洁喷吹操作，直至所述清理队列中所有喷嘴都进行过所述清洁喷吹操作。实现不停机实时循环清洁喷嘴，增加效率和工作时的安全度，使得长时间没被使用，可能积灰的喷嘴在工作当中进行清洁工作，并且不会打断机器的运作，减少了喷嘴因积灰导致的问题的同时，增加了工作效率，避免了为了清灰而暂停工作的情况。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明
保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
30.图1示出了本技术实施例一种喷吹设备清理方法流程示意图；
31.图2示出了本技术矿物干法分选场景示意图；
32.图3示出了本技术实施例喷嘴与物料位置示意图；
33.图4示出了本技术实施例一种喷吹设备清理装置结构示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
37.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
39.本技术的技术方案应用于分选设备在使用矿物干法分选的工作过程中，通过周期性的检测，确定哪些喷嘴在周期时间内没有进行过喷吹操作，将这些喷嘴进行清洁喷吹操作，以喷出喷嘴中的灰尘颗粒，使得喷吹设备不必停止工作也可以确保各个喷嘴的干净，保证了工作效率。
40.接下来以具体实施例说明本技术的技术方案。
41.实施例1
42.如图1所示，本技术的喷吹设备清理方法包括以下步骤：
43.步骤s100，以预定的检测时间为周期，检测喷吹设备中各个喷嘴是否喷吹操作过的工作状态。
44.本方法应用于喷吹设备，该喷吹设备是整个矿物干法分选的分选设备的一部分。本技术的喷嘴设备清理方法应用于喷吹设备的使用过程中，即在喷吹设备的操作正常运行过程中，插入该喷吹设备清理方法。
45.如图2所示，为本技术矿物干法分选场景示意图。该分选设备包括：摄像装置100、传送带200、喷吹设备300、喷嘴400和回收仓500。喷嘴400有多个，可以是一字排开设置在喷
吹设备300上，也可以是按照预设的阵列设置在喷吹设备300上，传送带200用于传送物料，摄像装置100用于拍摄位于传送带200上的物料图片，进行图像识别确定各个物料的矿物含量。回收仓500则用于回收物料。
46.在进行矿物干法分时，各种矿物物料会倒在传送带200上，由传送机构向着回收仓500传送，在传送带200上方设置有摄像装置100，该摄像装置100用于实时监测及拍摄传送带200上的物料并进行识别，分辨出废石和需要的矿石。物料到达传送带200末端后，会借着传送带200的速度成抛物线飞越喷吹设备300抵达回收仓500，其中，喷吹设备会根据摄像装置100对物料的识别情况，控制喷嘴400进行对应的喷吹操作，例如需要留下的矿石飞越过喷吹设备300时，喷嘴400进行喷吹，改变物料的飞越轨迹到达回收仓500内的矿石收集区，对于废石则不进行喷吹，让废石落到废石回收区等。具体的干法分选逻辑并不是本技术的重点，在此只做运作环境的解释，不再做赘述。
47.摄像装置100在整个分选设备中可以有线连接也可以无线连接，其拍摄到的图像会传送到分选设备的主控(图中未标出)，由主控来处理分析图像，然后将相应的控制命令下达至喷吹设备300，来控制喷嘴400进行喷吹操作。
48.可见，喷吹设备在该场景下，物料会频繁飞越喷嘴400的上空。物料是各种大小不一的矿石，这些矿石本身就带有很多粉尘碎屑，因此在飞越过程中很容易留下一些灰尘进入喷嘴，造成喷嘴堵塞。
49.步骤s200，在所述检测时间内，将没有进行过喷吹操作的喷嘴列入清理队列中。
50.为此，可以先预设一个检测时间作为检测周期，该检测时间和具体的工作场景相关，即和物料的干度相关，对于越干燥的物料，其越可能产生灰尘，因此在短时间内使得喷嘴被灰尘堵塞的可能性更高，因此检测时间需要较短，例如30分钟。相反，若物料干度低，例如在前序步骤有被清洗过等操作，使得物料带了点湿度，则物料产生灰尘堵塞喷嘴的概率小，因此可以设立较长的检测时间，如2小时。因此，该检测时间可根据物料的干湿度预先设定，当干度高时，则检测时间短，当湿度高时，则检测时间长。
51.可以通过设立一个定时器来确定该检测周期，以30分钟的检测时间为例，当整个分选设备开始运转时，则定时器开始计时，在计时过程中，喷吹设备在按照选矿逻辑正常运行，当定时器到达检测时间时，就开始检测各个喷嘴的工作状态。该定时器可以是一个设置在喷吹设备上的定时装置，也可以是由程序实现的定时模块。
52.如图3所示，为喷嘴和物料之间相对位置示意图。喷吹设备300上设置有多个喷嘴400，传送带200有宽度，因此物料也会在传送带的不同位置，同时物料有自己的大小，因此物料的大小影响了其在飞越喷吹设备时所覆盖到的喷嘴数量。图3中物料1和物料2覆盖了2号喷嘴和3号喷嘴的位置，因此在物料飞越时，这两个喷嘴可能会根据识别结果进行喷吹操作。本实施例以被覆盖了就会喷吹为例子说明，则同理右侧的两个物料分别覆盖了5号喷嘴、6号喷嘴以及4号喷嘴、5号喷嘴，当物料飞过时，喷吹设备就可以控制对应的喷嘴进行喷吹操作，而1、7、8号喷嘴则不需要进行喷吹操作。可见，没有被覆盖到的喷嘴是不会进行喷吹操作的。其中，图3中喷嘴的编号为方便叙述所用，喷吹设备300可以通过喷嘴的号数来对各个喷嘴400进行控制，也可以通过喷嘴的其他编号来进行控制。
53.因此可知，在整个检测周期内，有些喷嘴可能一次都没有进行过喷吹操作，可以理解的是，喷嘴进行的喷吹操作是会从喷嘴内部向外喷气，这种情况下灰尘是不会进入喷嘴
的，而长时间没有喷气的情况下，灰尘就可能进入喷嘴内部造成危害，为此，会对各个喷嘴进行工作状态的标记，将在该检测周期内，喷过气的喷嘴记为触发状态，一次都没有喷过气的喷嘴则不对该喷嘴的工作状态进行标记。当定时器倒计时归0时，对所有喷嘴的工作状态进行遍历，以确定在这检测周期中完全没有喷吹操作的喷嘴。可以理解的是，没有喷吹过的喷嘴内部极可能落入灰尘，因此需要进行清理确保安全，所以这些喷嘴会进入清理队列以专门进行后续的清理操作。
54.清理队列是在识别出上述完全没有喷吹操作得喷嘴时所形成的队列，即在内部程序中，会将这些喷嘴列为需要进行清理的喷嘴，将其和其他处于正常工作的喷嘴区分开来的队列。在该清理队列的喷嘴在清理完成前，不会进行正常的喷吹工作，而是依据清理逻辑进行清理的喷吹操作。
55.也就是说，喷吹设备会每隔一个检测时间，对所有的喷嘴进行检查，将那些没有喷吹过的喷嘴挑出来进入清理队列，除了上述使用倒计时的方式外，也可以根据设定的检测时间，确定具体的检测时间点，例如设备2点开机，检测时间是30分钟，因此检测时间点是2点半、3点、3点半等以此类推，得到所有的检测时间点，然后在到达检测时间点前，进行上述对各个喷嘴的工作状态标记工作，到达检测时间点的时候，进行对应的喷嘴工作状态检测，将没有进行工作的喷嘴放入清洁队列中。
56.对喷嘴的工作状态标记方式可以是单独对各个喷嘴进行标记，也可以根据喷嘴的数量，建立一个记录数组，每个位置的数字默认为0，对应位置的喷嘴进行了喷吹操作后，就将该位置的数字置为1，表示喷吹过。则在到达检测时间时，所有为0的喷嘴都会被放入清洁队列中。
57.此外，到达检测周期检测完毕后，还会将每个喷嘴的状态重置，即标记为触发的会取消该标记，变成未触发的状态，1则会变回0。以此来开始下一周期的检测。
58.步骤s300，实时监测传送带上的物料，根据传送带上物料的分布情况，分别确定所述清理队列中各个喷嘴的清洁时机，控制各个喷嘴在各自的清洁时机进行清洁喷吹操作，直至所述清理队列中所有喷嘴都进行过所述清洁喷吹操作。
59.确定了清理队列中的喷嘴后，就需要对这些喷嘴进行清洁操作，但是因为当前设备处于正常工作状态，因此这些喷嘴进行清洁喷吹操作时，是不可以干扰到正常工作的，所以需要根据物料的位置以及覆盖范围，来确定各个喷嘴的清洁时机。
60.对于每个喷嘴来讲，进行清洁喷吹就是需要喷嘴进行喷吹操作一定时间，以确保把灰尘都吹出来，清洁喷吹时所用的时间可以根据经验自定义设置。可以理解的是，时间太长浪费资源，时间太短可能没效果，因此要选择适当的时间长度。
61.所以，可以先通过摄像装置获取物料与所述喷吹设备的相对位置和覆盖范围，以确定所述清理队列中各个喷嘴的空闲时间段，若所述空闲时间段的时长大于所述清洁喷吹操作的时间，则所述空闲时间段的开始时间为对应喷嘴的清洁时机。
62.如图3所示，可以简单的了解物料的分布情况，即物料处于传送带的位置，以及物料与喷嘴之间的距离，再结合物料本身的大小，可以确定会被物料遮挡住的喷嘴。
63.其中，摄像装置拍摄的是物料的图像，对于这些图像，会先进行二值化操作，然后再获取这些图像中和物料相关的感兴趣区域，并从这些感兴趣区域中分别得到单个物料的图像特征，本实施例中获取图像特征的方式可以是通过blob(前景/背景分离)分析来获得，
以此可以得到每个物料的位置，而喷吹设备位置固定不变，所以可以得到每个物料与喷吹设备之间的相对位置。
64.可以理解的是，位于清洁队列中的喷嘴如果在清洁喷吹时有物料飞越，可能会造成误吹，因此在有物料飞越时，是不能进行清洁喷吹的。
65.因此需要确定各个喷嘴的清洁时机，以1号、3号、5号喷嘴在清洁队列中为例，分别说明清洁时机是如何确定的。
66.图3中，1号喷嘴对应的位置上没有物料，因此对于1号喷嘴来讲，未来很长的时间内，并不会有物料飞越，因此不需要担心在进行清洁喷吹操作时，会将物料误喷吹，因此对于1号喷嘴来讲，现在就可以进行清洁喷吹操作。所以可以将1号喷嘴的空闲时间段认为是所有时间段，并立刻开始1号喷嘴的清洁喷吹操作。
67.3号喷嘴被物料1和物料2覆盖，因为通过上述的图像处理，得到了两个物料的位置，因此可以得到3号喷嘴与物料1以及物料2的距离，并且传输物料的传送带速度是恒定已知的，所以可以计算出物料1以及物料2到达喷嘴3上方的时间点。可以理解的是，得到了时间点，就得到了时间区间，例如当前时间点与物料1到达喷嘴3上方的时间点所形成的区间内，喷嘴3上方是不会有物料飞过的，该时间区间为该喷嘴3的空闲时间段，同理，物料1和物料2到达喷嘴3上方的时间点所形成的区间也是另一端空闲时间段。可以理解，当该空闲时间段大于清洁喷吹操作所需时间，则可以在该时间段开始时进行清洁喷吹操作。
68.例如，物料1到达喷嘴3上方所需时间大于清洁喷吹操作所需时间，则喷嘴3可以直接进行清洁喷吹操作。如果物料1到达喷嘴3上方所需时间小于喷吹清洁操作所需时间，则对于喷嘴3来讲不能进行清洁喷吹操作，其清洁时机还未到，而物料1和物料2所形成的空闲时间段大于清洁喷吹操作所需时间，则需要等待物料1飞过后就可以进行清洁喷吹操作。
69.对于5号喷嘴，类似于3号喷嘴，被物料3和物料4覆盖，同样可以计算出两端空闲时间段来确定5号喷嘴的清洁时机，两者逻辑相同，在此不再赘述。
70.因此，若所述喷嘴不在所述覆盖范围内，则所述喷嘴空闲时间段为所有时间；若所述喷嘴位于所述覆盖范围内，则通过所述物料的位置，确定所述喷嘴与对应物料之间的距离，再根据物料的运动速度，确定各个覆盖了所述喷嘴的物料到达所述喷嘴上方的时间点，相邻两个物料到达所述喷嘴上方的时间点形成的区间为所述喷嘴的空闲时间段。
71.显然，在上述进行清洁操作时，其他的喷嘴都可以进行正常的工作，不会被这些喷嘴影响，也不需要停止传送带，整个分选操作都不需要停止，且从上述对清理队列中喷嘴的筛选方式可知，其筛选出来的是低概率被触发的喷嘴，即在该位置上的喷嘴较少被物料覆盖，所以在检测周期中都不会喷气，因此在进行清洁喷吹时，这些喷嘴也大概率可以立刻进行清洁操作，所以整个检测和清洁的操作可以快速进行，不会干扰到正常的分选工作，使得机器不需要停止也可以进行喷嘴的清理工作，增加的机器连续工作的时间，从而增加的机器的工作效率。
72.实施例2
73.如图4所示，本技术还提供一种喷吹设备清理装置，包括：
74.检测模块10，用于以预定的检测时间为周期，检测喷吹设备中各个喷嘴是否喷吹操作过的工作状态；
75.分组模块20，用于在所述检测时间内，将没有进行过喷吹操作的喷嘴列入清理队
列中；
76.清理模块30，用于实时监测传送带上的物料，根据传送带上物料的分布情况，分别确定所述清理队列中各个喷嘴的清洁时机，控制各个喷嘴在各自的清洁时机进行清洁喷吹操作，直至所述清理队列中所有喷嘴都进行过所述清洁喷吹操作。
77.本技术还提供一种喷吹设备，包括多个喷嘴、处理器和存储器，所述喷嘴用于进行物料的喷吹操作，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行所述的喷吹设备清理方法。
78.本技术还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行所述的喷吹设备清理方法。
79.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
80.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
81.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
82.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。