大型智能屋顶光伏清洁方法、装置、存储介质及电子设备与流程

1.本技术涉及智能光伏维护领域，具体涉及一种大型智能屋顶光伏清洁方法、装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.太阳能作为一种可再生的绿色清洁能源，受到了广泛的关注，随着分布式光伏技术的不断推广，屋顶光伏以其无污染、能源质量高、发电安全可靠及不占用建设土地等优势在城市中得到广泛应用，适合应用于体育场馆、机场、图书馆、教学楼等大型建筑物。
3.太阳能光伏系统的核心部件是太阳能光伏组件，其发电效率与接收到的太阳辐射强度、时长密切相关。在光伏组件的长期使用中，光伏组件表面难免落上鸟粪、积灰等污染物，污染物遮挡光线产生的局部阴影不仅会降低光伏组件的输出功率，而且在夏季遮挡处可能会因温度过高产生“热斑效应”导致整个光伏组件报废，因此需要及时对光伏组件进行清洁维护。
4.光伏组件的清洁维护一般选择在清晨、傍晚或夜间进行，白天清洗光伏组件不仅会因为人为阴影而带来光伏阵列发电量的损失，而且光照强度高时光伏组件的输出电压较高，可能会危及到工作人员的人身安全；同时夜间清洗由于光线较暗，清洁效果难以反馈及分辨，因此常态化的光伏组件清洁维护工作选在清晨或傍晚进行。在大型屋顶光伏系统的常态化清洁维护中，由于大型屋顶光伏系统的光伏组件较多，难以在较短时间内完成所有的光伏组件的清洁工作，因此还存在一些对光伏组件正常运行影响较大的污物未清洁的情况发生，从而影响光伏组件的输出功率以及使用寿命。


技术实现要素：

5.本技术提供一种大型智能屋顶光伏清洁方法、装置、存储介质及电子设备，通过确定污物处理优先级，并为清洁车合理规划清洁路线，能够优先对光伏组件影响较大的污物进行清洁，提高光伏组件的输出功率以及增加光伏组件的使用寿命。
6.在本技术的第一方面提供了一种大型智能屋顶光伏清洁方法，应用于智能屋顶光伏清洁装置，所述方法包括：在屋顶光伏阵列中确定受到污染的光伏组件，获取所述受到污染的光伏组件的污物类型；基于所述污物类型确定各所述受到污染的光伏组件的清洁优先级；按照各所述受到污染的光伏组件的清洁优先级的高低顺序规划清洁路线，控制清洁车按所述清洁路线对所述受到污染的光伏组件进行清洁。
7.通过上述技术方案，在白天光伏组件发电时，检测光伏组件是否受到污染，并分析污物类型，同时确定清洁优先级以对受到污染的光伏组件规划清洁路线，并由清洁车沿清洁路线进行规划，相比于传统的遍寻清洁方式，可以对光伏组件影响较大的污物进行优先处理，以避免在清洁时间较短处理不到这类污物时，对光伏组件造成严重后果，同时合理规
划路线可使清洁车快速清理完影响较大的污物，可使光伏组件的输出功率及使用寿命得到提升。
8.可选的，所述在屋顶光伏阵列中确定受到污染的光伏组件，包括：获取屋顶光伏阵列中各光伏组件的实时功率输出值，并获取各光伏组件的实时温度值；将所述各光伏组件的实时功率输出值与温度系数相乘得到实际功率输出值；获取所述各光伏组件的太阳辐照度，基于所述各光伏组件的实时温度值与太阳辐照度从数据库中获取理论功率输出值；计算所述实际功率输出值与所述理论功率输出值的差值，若所述差值大于所设第一阈值，则将所述光伏组件确定为受到污染的光伏组件。
9.通过上述技术方案，获取屋顶光伏阵列中各光伏组件的开路电压值与输出电流值，以得出实时功率输出，经温度系数处理后得到实际功率输出值，与当前太阳辐照度与实时温度下的组件理论功率输出进行差值比较，判断光伏组件是否受到污染，可以对光伏阵列中的各组件的污染情况进行判断，以便于后续对光伏组件的清洁路径进行规划。
10.可选的，所述获取所述受到污染的光伏组件的污物类型，包括：采集所述受到污染的光伏组件的图像；对所述图像进行识别，若所述图像中存在灰度斑点，则确定所述受到污染的光伏组件的污物类型为第一污物类型，若所述图像中不存在灰度斑点，则确定所述受到污染的光伏组件的污物类型为第二污物类型，所述第一污物类型的污物为对光伏组件影响大的污物，所述第二污物类型的污物为对光伏组件影响小的污物。
11.通过采用上述技术方案，通过图像采集及识别的方式可简单有效地确定光伏组件的污物类型，并且可以根据光伏组件的污物类型对光伏组件进行分类处理，便于后期对受到污染的光伏组件进行规划处理，确定光伏组件的清洁优先级。
12.可选的，所述基于所述污物类型确定各所述受到污染的光伏组件的清洁优先级，包括：将所述受到第一污物类型的污物污染的光伏组件的清洁优先级标记为高清洁优先级，将所述受到第二污物类型的污物污染的光伏组件的清洁优先级标记为低清洁优先级。
13.通过采用上述技术方案，不同的污物类型具有不同的清洁优先级，例如树叶、鸟粪等会对光伏组件产生阴影的第一类型污物，遮挡时间长对光伏板的影响就比较大，需要优先清理；而灰尘这类第二类型污物短时间内虽然对发电功率有小影响，但是不会损坏光伏板，因而可以划定为低优先级。
14.可选的，所述按照各所述受到污染的光伏组件的清洁优先级的高低顺序规划清洁路线，控制清洁车按所述清洁路线对所述受到污染的光伏组件进行清洁，包括：按照各所述受到污染的光伏组件的清洁优先级的高低顺序，并使用蚁群算法规划一条清洁路线；控制一台清洁车按所述清洁路线对所述受到污染的光伏组件进行清洁。
15.通过采用上述技术方案，按照光伏组件的清洁优先级的高低顺序，合理规划清洁路线，以达到在较短时间内完成清洁任务的目的。
16.可选的，所述按照各所述受到污染的光伏组件的清洁优先级的高低顺序规划清洁路线，控制清洁车按所述清洁路线对所述受到污染的光伏组件进行清洁，包括：确定所述受到污染的光伏组件中清洁优先级高于优先级阈值的光伏组件的数量；若所述数量大于所设第二阈值，则将所述受到污染的光伏组件分为多组；按照各所述受到污染的光伏组件的清洁优先级的高低顺序，并使用蚁群算法规划多条清洁路线；控制与所述受到污染的光伏组件划分的组数相同的清洁车分别按所述多条清洁路线对所述受到污染的光伏组件进行清洁。
17.通过采用上述技术方案，当优先级高的光伏组件清洁数量需求较大时，依靠单个清洁车难以满足清洁要求，因此可规划多条清洁路线并控制多台清洁车进行清洁，提供了一种大任务量下的解决办法，能够提高清洁效率。
18.可选的，所述控制清洁车按所述清洁路线对所述受到污染的光伏组件进行清洁之后，还包括：采集清洁后的光伏组件的图像信息，若所述清洁后的光伏组件未达到清洁标准，则将所述清洁后的光伏组件添加至所述清洁路线的尾端。
19.通过采用上述技术方案，对于清洁车清洁后的光伏组件采集图像反馈信息，若清洁效果不理想，则将清洁后的光伏组件添加至清洁路线尾端，以解决二次清理的路线规划问题。
20.第二方面，本技术提供了一种大型智能屋顶光伏清洁装置，所述装置包括：污染检测模块，用于在屋顶光伏阵列中确定受到污染的光伏组件，获取所述受到污染的光伏组件的污物类型；优先级判定模块，用于基于所述污物类型确定各所述受到污染的光伏组件的清洁优先级；规划清洁模块，用于按照各所述受到污染的光伏组件的清洁优先级的高低顺序规划清洁路线，用于控制清洁车按所述清洁路线对所述受到污染的光伏组件进行清洁。
21.第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行上述方法。
22.第四方面，本技术提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述方法。
23.综上所述，本技术提供的技术方案带来的有益效果为：通过在光伏组件运行时检测出受到污染的光伏组件，采集图像进一步确定污染类型，根据污染类型确定清洁优先级，并规划路线以控制清洁车对光伏组件进行清洁，能够针对大型屋顶光伏人工作业难、清洁时间短、清洁目标多的特性，合理规划优先级排序的清洁路线，控制清洁车优先处理对光伏组件影响大的污物，能够在短时间内完成对所有高优先级光伏组件的清洁维护，使得光伏组件的输出功率以及使用寿命得到保障，从而实现大型屋顶光伏的智能清洁。
附图说明
24.图1是本技术实施例的一种大型智能屋顶光伏清洁方法的流程示意图；图2是本技术实施例的一种确定污物类型的具体示意图；图3是本技术实施例的一种多清洁路线的区域划分示意图；图4是本技术实施例的一种大型智能屋顶光伏清洁装置的结构示意图；图5是本技术实施例的另一种大型智能屋顶光伏清洁装置的结构示意图；图6是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
25.附图标记说明：10、污染检测模块；11、污染确定模块；12、污物类型判断模块；20、优先级判定模块；21、优先级标记模块；30、规划清洁模块；31、单路线清洁模块；32、多路线清洁模块； 33、清洁反馈模块； 1000、电子设备；1001、处理器；1002、通信总线；1003、用户接口；1004、网络接口；1005、存储器。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本技术实施例的描述中，“示性的”、“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示性的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
28.在本技术实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
29.首先对本技术的应用场景作简单介绍，屋顶光伏通常建立在商业建筑、民用屋顶及工业厂房处，充分利用建筑屋顶资源无需额外用地，可以固有地避免潜在的土地使用问题和环境问题，大型的建筑具有大量的闲置屋顶空间，是发展屋顶光伏的优质载体。
30.在屋顶光伏系统中，为利用有限的屋顶面积获得最大的发电量，光伏组件通常是紧密排布，贴于屋顶表面的，光伏组件之间不会相互遮挡产生阴影而影响光伏组件的运作。另外屋顶上留有的可供工作人员走动的通道通常窄而少，这对光伏板的清洁产生一定困扰，同时在大型建筑物的屋顶光伏系统中，光伏组件的数量较大，清洁维护较为困难。
31.请参见图1，为本技术实施例提供的一种大型智能屋顶光伏清洁方法的流程示意图，该方法可依赖于计算机程序实现，可依赖于单片机实现，也可运行于基于冯诺依曼体系的大型智能屋顶光伏清洁装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。本技术实施例以计算机设备为例，对大型智能屋顶光伏清洁方法的具体步骤做详细说明。
32.s101，在屋顶光伏阵列中确定受到污染的光伏组件，获取受到污染的光伏组件的
污物类型。
33.确定屋顶光伏阵列中光伏组件是否受到污染的时间为正常光照下，光伏组件处于正常工作的时间，正常工作的时间不限于太阳辐照度高的中午时刻，也不限于太阳辐照度相对较低的上午及下午时刻，以光伏组件能够输出稳定的功率即可。
34.在其中一个实施例中，获取屋顶光伏阵列中各光伏组件的实时功率输出值，并获取各光伏组件的实时温度值；将各光伏组件的实时功率输出值与温度系数相乘得到实际功率输出值；获取各光伏组件的太阳辐照度，基于各光伏组件的实时温度值与太阳辐照度从数据库中获取理论功率输出值；计算实际功率输出值与理论功率输出值的差值，若差值大于第一阈值，则将光伏组件确定为受到污染的光伏组件。
35.获取单个光伏组件的开路电压值与短路电流值，开路电压值可使用电压表获取，也可使用电压检测电路获取，短路电流值可于汇流箱或逆变器或光伏组件处获取，根据功率计算公式p=u*i即可得到单个光伏组件的实时功率输出值。获取各光伏组件温度的方式可由设置于各光伏组件内部或表面的温度检测装置获取得到，也可使用红外热成像对个光伏组件的温度进行采集，将实时功率输出值与温度系数相乘进行得到实际功率输出值，温度系数由光伏组件的自身特性相关。
36.通过太阳辐照度监测仪采集各光伏组件的太阳辐照度，并由获取的光伏组件温度，在相应型号的光伏组件数据库中通过查表的方式即可查找到对应太阳辐照度与温度条件下的理论功率输出值；通过计算实际功率输出值与理论功率输出值的差值，若差值大于第一阈值，则说明光伏组件的发电功率受到污物影响，将其确定为受到污染的光伏组件，并通过光伏阵列的组串信息获取此光伏组件的位置。
37.在其中一个实施例中，采集受到污染的光伏组件的图像；对图像进行识别，若图像中存在灰度斑点，则确定受到污染的光伏组件的污物类型为第一污物类型，若图像中不存在灰度斑点，则确定受到污染的光伏组件的污物类型为第二污物类型，第一污物类型的污物为对光伏组件影响大的污物，第二污物类型的污物为对光伏组件影响小的污物。
38.请参见图2，为本技术实施例提供的一种确定污物类型的具体示意图，图中左边部分具有明显斑点，右边部分无明显斑点在确定光伏组件受到污染之后，采集此光伏组件的图像，采集的方式包括但不限于使用旋转摄像头，对采集到的图像进行识别处理，经灰度处理之后，若图像中存在灰度斑点，则说明受到污染的光伏组件存在鸟粪、树叶等对光伏组件产生遮挡阴影的污物，因此将这类污物确定为第一污物类型，这类污物类型对光伏组件的影响较大；若图像中不存在灰度斑点，则说明图像中污物没有遮挡阴影，短期内对于光伏组件的影响较小，将这类污物确定为第二污物类型。同时采集图像判断污物类型的方法能够进一步检验对于污物确定步骤的准确性。
39.s102，基于污物类型确定各受到污染的光伏组件的清洁优先级。
40.清洁优先级是指针对不同污物类型的光伏组件，划分清理的先后处理等级。
41.在其中一个实施例中，将所述受到第一污物类型的污物污染的光伏组件的清洁优先级标记为高清洁优先级，将所述受到第二污物类型的污物污染的光伏组件的清洁优先级标记为低清洁优先级。
42.对于受到第一污物类型污染的光伏组件，这类污染对于光伏组件的影响较大，需要进行及时处理，因此将这类光伏组件标记为高清洁优先级以进行率先处理；同时第二污
物类型对于光伏组件的影响较小，将其标记为低清洁优先级，可在限定时间内处理完高清洁优先级光伏组件之后再对这类光伏组件进行清洁。
43.s103，按照各受到污染的光伏组件的清洁优先级的高低顺序规划清洁路线，控制清洁车按清洁路线对受到污染的光伏组件进行清洁。
44.根据清洁优先级的不同，规划清洁路线，优先将所有高优先级的光伏组件的位置数据放到一个数据集合中，率先对高优先级的光伏组件进行路线规划，再对低优先级的光伏组件进行路线规划。
45.在其中一个实施例中，按照各受到污染的光伏组件的清洁优先级的高低顺序，并使用蚁群算法规划一条清洁路线；控制一台清洁车按清洁路线对受到污染的光伏组件进行清洁。
46.路线规划的问题是满足每一个受到污染的光伏组件的前提下，求取遍历全部受到污染的光伏组件的最短路径，问题的可行解是所有光伏组件位置点的排列，随着位置点的数量增多，排列的数量会大量增加，因而求取最短路径的难度也随之增加。
47.蚁群算法是一种个用来寻找优化路径的概率型算法，用蚂蚁的行走路径表示优化问题的可行解，整个蚂蚁群体的所有路径构成待优化问题的解，路径较短的蚂蚁释放的信息素较多，随着时间的推进，较短的路径上累计的信息素浓度逐渐升高，选择该路径的蚂蚁也越来越多。
48.将蚁群算法应用于本技术的路径规划中，首先筛选出高优先级的光伏组件，将高优先级的光伏组件的位置进行建模处理，得到若干个位置点集，选取其中一个位置点开始进行遍历，每次进行到选择下一个位置点时，优先选取距当前位置点最近的下一位置点，得到多条遍历路径，蚂蚁在每条路径上都会留下信息素，遍历路径上蚂蚁走过路径的总长度越小，则释放的信息素越大，信息素浓度高的路径即为最短遍历路径。
49.在遍历出高优先级的光伏组件的最短路径之后，使用同样的方法对低优先级的光伏组件进行路线规划，低优先级光伏组件的起始位置为距离高优先级光伏组件最短遍历路径最近的位置点。将路径进行组合得到一条清洁路线，控制清洁车按照设置的清洁路线进行清洁。
50.在其中一个实施例中，确定受到污染的光伏组件中清洁优先级高于优先级阈值的光伏组件的数量；若数量大于所设第二阈值，则将受到污染的光伏组件分为多组；按照各受到污染的光伏组件的清洁优先级的高低顺序，并使用蚁群算法规划多条清洁路线；控制与受到污染的光伏组件划分的组数相同的清洁车分别按多条清洁路线对受到污染的光伏组件进行清洁。
51.请参见图3，为本技术实施例提供的一种多清洁路线的区域划分示意图，以清晰示出多清洁路线的规划思路，图中黑色矩形部分为高优先级的光伏组件，虚线为区域划分部分。
52.判断高优先级光伏组件的数量是否大于第二阈值，第二阈值代表一台清洁车在设置的限定时间内所能清洁的高优先级的光伏组件的最大数量，若高优先级光伏组件超过第二阈值，则说明在限定时间内这台清洁车难以完成此数量的高优先级光伏组件的清洁任务。
53.因此可使用多台清洁车完成清洁任务，按照高优先级光伏组件的具体数量选择所
需的清洁车的数量，将屋顶光伏阵列按照高优先级光伏组件的位置以及数量划分为多个区域，将每个区域进行一次路线规划，分别得到清洁路线，控制多台清洁车分别对相应区域的光伏组件进行清洁。
54.在其中一个实施例中，采集清洁后的光伏组件的图像信息，若清洁后的光伏组件未达到清洁标准，则将清洁后的光伏组件添加至清洁路线的尾端。
55.对每次清洁后的光伏组件进行图像采集，以检验其清洁效果，若清洁效果未达到清洁标准，则将此光伏组件添加至清洁路线的尾端，以便进行后续的二次清洁，使得清洁品质得到保证。
56.通过上述技术方案，将受到污染的光伏组件进行污染类型进行分类，并基于污染类型进行优先级划分，以优先级的高低顺序进行路线规划，得出最短清洁路径，并且根据清洁目标判断是否使用多个清洁车进行清洁，高效快速完成清洁任务，能够在清晨或傍晚的较短时限内完成大型屋顶光伏的常态化清洁任务，对优先级高的光伏组件进行优先清理，避免斑点类污物对光伏组件产生较大影响，使光伏组件的输出功率以及使用恢复至正常水平。
57.请参见图4，其示出了本技术一个示例性实施例提供的大型智能屋顶光伏清洁装置的结构示意图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该装置包括污染检测模块10、优先级判定模块20以及规划清洁模块30。
58.污染检测模块10，用于在屋顶光伏阵列中确定受到污染的光伏组件，获取所述受到污染的光伏组件的污物类型；优先级判定模块20，用于基于所述污物类型确定各所述受到污染的光伏组件的清洁优先级；规划清洁模块30，用于按照各所述受到污染的光伏组件的清洁优先级的高低顺序规划清洁路线，用于控制清洁车按所述清洁路线对所述受到污染的光伏组件进行清洁。
59.请参见图5，图5为本技术实施例提供的另一种大型智能屋顶光伏清洁装置的结构示意图。
60.可选的，如图5所示，装置还包括：污染确定模块11，用于获取屋顶光伏阵列中各光伏组件的实时功率输出值，并获取各光伏组件的实时温度值；将所述各光伏组件的实时功率输出值与温度系数相乘得到实际功率输出值；获取所述各光伏组件的太阳辐照度，基于所述各光伏组件的实时温度值与太阳辐照度从数据库中获取理论功率输出值；计算所述实际功率输出值与所述理论功率输出值的差值，若所述差值大于所设第一阈值，则将所述光伏组件确定为受到污染的光伏组件。
61.可选的，如图5所示，装置还包括：污物类型判断模块12，用于采集所述受到污染的光伏组件的图像；对所述图像进行识别，若所述图像中存在灰度斑点，则确定所述受到污染的光伏组件的污物类型为第一污物类型，若所述图像中不存在灰度斑点，则确定所述受到污染的光伏组件的污物类型为第二污物类型，所述第一污物类型的污物为对光伏组件影响大的污物，所述第二污物类型的污物为对光伏组件影响小的污物。
62.可选的，如图5所示，装置还包括：
优先级标记模块21，用于将所述受到第一污物类型的污物污染的光伏组件的清洁优先级标记为高清洁优先级，将所述受到第二污物类型的污物污染的光伏组件的清洁优先级标记为低清洁优先级。
63.可选的，如图5所示，装置还包括：单路线清洁模块31，用于按照各所述受到污染的光伏组件的清洁优先级的高低顺序，并使用蚁群算法规划一条清洁路线；控制一台清洁车按所述清洁路线对所述受到污染的光伏组件进行清洁。
64.可选的，如图5所示，装置还包括：多路线清洁模块32，用于确定所述受到污染的光伏组件中清洁优先级高于优先级阈值的光伏组件的数量；若所述数量大于所设第二阈值，则将所述受到污染的光伏组件分为多组；按照各所述受到污染的光伏组件的清洁优先级的高低顺序，并使用蚁群算法规划多条清洁路线；控制与所述受到污染的光伏组件划分的组数相同的清洁车分别按所述多条清洁路线对所述受到污染的光伏组件进行清洁。
65.可选的，如图5所示，装置还包括：清洁反馈模块33，用于采集清洁后的光伏组件的图像信息，若所述清洁后的光伏组件未达到清洁标准，则将所述清洁后的光伏组件添加至所述清洁路线的尾端。
66.本技术实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质可以存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上述图1~图5所示实施例的一种功能块图转换为结构化文本的方法，具体执行过程可以参见图1~图5所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
67.请参见图6，为本技术实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图6所示，所述电子设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。
68.其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
69.其中，用户接口1003可以包括显示屏（display）、摄像头（camera），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。
70.其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi-fi接口）。
71.其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理（digital signal processing，dsp）、现场可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）、可编程逻辑阵列（programmable logic array，pla）中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器（central processing unit，cpu）、图像处理器（graphics processing unit，gpu）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。
72.其中，存储器1005可以包括随机存储器（random access memory，ram），也可以包括只读存储器（read-only memory）。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器1005可用于存储指令、程
序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一种大型智能屋顶光伏清洁方法的应用程序。
73.在图6所示的电子设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储一种大型智能屋顶光伏清洁方法的应用程序，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。
74.一种电子设备可读存储介质，所述电子设备可读存储介质存储有指令。当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。
75.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必需的。
76.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
77.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。
78.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
79.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
80.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
81.以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。