一种立式加工中心的自动换刀装置的制作方法

1.本实用新型涉及立式加工中心的自动换刀装置技术领域，尤其涉及一种立式加工中心的自动换刀装置。


背景技术：

2.加工中心：是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。立式加工中心在加工时，需要对刀具进行更管。
3.经检索，现有的加工中心内部的自动换刀装置在一般都是配合气缸以及可转动的刀库配合进行更换，更换时需要抬升驱动轴，同时转动刀库，再将驱动轴与刀库连接端对接，换刀速度较慢，效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种立式加工中心的自动换刀装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种立式加工中心的自动换刀装置，包括底板和固定盘，固定盘底端一侧滑动连接有l形架，固定盘底端在l形架的上方处固定连接有气缸组件，且气缸组件的输出端与l形架固定连接，l形架一侧开设有条形开口，l形架在条形开口处滑动连接有滑动板，l形架在条形开口的一侧处固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端与滑动板之间固定连接有连接片，滑动板内部开设有若干个柱状空腔，滑动板在柱状空腔处滑动连接有滑动块，滑动块底端与滑动板之间在柱状空腔的内部处固定连接有弹簧条，滑动块内部转动连接有刀具柄，刀具柄底端固定连接有刀具，固定盘底端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有驱动轴，驱动轴底端固定连接有连接块，连接块底端开设有条形缺口，条形缺口的宽度与刀具柄厚度相等，电动推杆和气缸组件与外部电源和控制装置电性连接。
7.进一步的，刀具柄两侧均固定连接有第一磁片。
8.进一步的，连接块在条形缺口的两侧处均固定连接有第二磁片。
9.进一步的，底板顶端一侧固定连接有固定架，固定架内部设有移动模组。
10.进一步的，移动模组一端固定连接有气缸，气缸的输出端与固定盘固定连接。
11.进一步的，l形架一侧固定连接有散热风扇。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、通过设置连接块，条形缺口，刀具柄和刀具，当需要更换刀具时，首先开启伺服电机转动至与刀具柄平行的角度，此时开启电动推杆，电动推杆带动滑动板在l形架上移动，滑动板内部的刀具跟随滑动板移动，此时刀具顶端的刀具柄移动至连接块内部的条形缺口处，电动推杆停止，此时气缸组件带动l形架上升，连接块抵住刀具柄并带动整个滑动块在柱状空腔内部下降至柱状空腔的底部，从而使工作的刀具柄与其他未工作的刀具柄存在一定的高度差，避免相互之间产生运动干涉，伺服电机带动驱动轴转动时，驱动轴调动连
接块转动，由于连接块与刀具柄相互咬合，故驱动轴转动时，可以带动指定的刀具转动，从而实现了便捷更换刀具的功能。
14.2、通过设置第一磁片和第二磁片，当刀具柄进入连接块内部的条形缺口内部后，第一磁片与第二磁片相互吸附，提高了刀具柄与条形缺口之间咬合时的稳定性。
15.3、通过设置散热风扇，当刀具在滑动板上转动时，开启散热风扇，鼓动气流对刀具进行及时散热，避免了刀具转动时由于摩擦发热严重的问题。
附图说明
16.图1为实施例1提出的一种立式加工中心的自动换刀装置的正视图；
17.图2为实施例1提出的一种立式加工中心的自动换刀装置的条形缺口主视图；
18.图3为实施例1提出的一种立式加工中心的自动换刀装置的第一磁片侧视剖视图；
19.图4为实施例1提出的一种立式加工中心的自动换刀装置的刀具柄正视剖视图；
20.图5为实施例2提出的一种立式加工中心的自动换刀装置的散热风扇主视图。
21.图中：1-底板、2-固定架、3-气缸、4-移动模组、5-固定盘、6-l形架、7-电动推杆、8-伺服电机、9-驱动轴、10-连接块、11-滑动块、12-滑动板、13-条形缺口、14-刀具柄、15-第一磁片、16-第二磁片、17-散热风扇、18-气缸组件、20-弹簧条。
具体实施方式
22.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
23.实施例1
24.参照图1-4，一种立式加工中心的自动换刀装置，包括底板1和固定盘5，固定盘5底端一侧滑动连接有l形架6，固定盘5底端在l形架6的上方处固定连接有气缸组件18，且气缸组件18的输出端与l形架6固定连接，l形架6一侧开设有条形开口，l形架6在条形开口处滑动连接有滑动板12，l形架6在条形开口的一侧处固定连接有电动推杆7，电动推杆7的输出端与滑动板12之间固定连接有连接片，滑动板12内部开设有若干个柱状空腔，滑动板12在柱状空腔处滑动连接有滑动块11，滑动块11底端与滑动板12之间在柱状空腔的内部处固定连接有弹簧条20，滑动块11内部转动连接有刀具柄14，刀具柄14底端固定连接有刀具，固定盘5底端固定连接有伺服电机8，伺服电机8的输出端固定连接有驱动轴9，驱动轴9底端固定连接有连接块10，连接块10底端开设有条形缺口13，条形缺口13的宽度与刀具柄14厚度相等，电动推杆7和气缸组件18与外部电源和控制装置电性连接，当需要更换刀具时，首先开启伺服电机8转动至与刀具柄14平行的角度，此时开启电动推杆7，电动推杆7带动滑动板12在l形架6上移动，滑动板12内部的刀具跟随滑动板12移动，此时刀具顶端的刀具柄14移动至连接块10内部的条形缺口13处，电动推杆7停止，此时气缸组件带动l形架6上升，连接块10抵住刀具柄14并带动整个滑动块11在柱状空腔内部下降至柱状空腔的底部，从而使工作的刀具柄14与其他未工作的刀具柄存在一定的高度差，避免相互之间产生运动干涉，伺服电机8带动驱动轴9转动时，驱动轴9调动连接块10转动，由于连接块10与刀具柄14相互咬合，故驱动轴9转动时，可以带动指定的刀具转动，从而实现了便捷更换刀具的功能。
25.其中，刀具柄14两侧均粘接有第一磁片15，连接块10在条形缺口13的两侧处均粘接有第二磁片16，底板1顶端一侧粘接有固定架2，固定架2内部设有移动模组4，移动模组4一端粘接有气缸3，气缸3的输出端与固定盘5粘接，当刀具柄14进入连接块10内部的条形缺口13内部后，第一磁片15与第二磁片16相互吸附，提高了刀具柄14与条形缺口13之间咬合时的稳定性。
26.工作原理：当需要更换刀具时，首先开启伺服电机8转动至与刀具柄14平行的角度，此时开启电动推杆7，电动推杆7带动滑动板12在l形架6上移动，滑动板12内部的刀具跟随滑动板12移动，此时刀具顶端的刀具柄14移动至连接块10内部的条形缺口13处，电动推杆7停止，此时气缸组件带动l形架6上升，连接块10抵住刀具柄14并带动整个滑动块11在柱状空腔内部下降至柱状空腔的底部，从而使工作的刀具柄14与其他未工作的刀具柄存在一定的高度差，避免相互之间产生运动干涉，伺服电机8带动驱动轴9转动时，驱动轴9调动连接块10转动，由于连接块10与刀具柄14相互咬合，故驱动轴9转动时，可以带动指定的刀具转动，从而实现了便捷更换刀具的功能。
27.当刀具柄14进入连接块10内部的条形缺口13内部后，第一磁片15与第二磁片16相互吸附，提高了刀具柄14与条形缺口13之间咬合时的稳定性。
28.实施例2
29.参照图5，一种立式加工中心的自动换刀装置，本实施例相较于实施例1，为了增加装置的实用性，l形架6一侧粘接有散热风扇17，当刀具在滑动板12上转动时，开启散热风扇17，鼓动气流对刀具11进行及时散热，避免了刀具11转动时由于摩擦发热严重的问题。
30.工作原理：当需要更换刀具时，首先开启伺服电机8转动至与刀具柄14平行的角度，此时开启电动推杆7，电动推杆7带动滑动板12在l形架6上移动，滑动板12内部的刀具跟随滑动板12移动，此时刀具顶端的刀具柄14移动至连接块10内部的条形缺口13处，电动推杆7停止，此时气缸组件带动l形架6上升，连接块10抵住刀具柄14并带动整个滑动块11在柱状空腔内部下降至柱状空腔的底部，从而使工作的刀具柄14与其他未工作的刀具柄存在一定的高度差，避免相互之间产生运动干涉，伺服电机8带动驱动轴9转动时，驱动轴9调动连接块10转动，由于连接块10与刀具柄14相互咬合，故驱动轴9转动时，可以带动指定的刀具转动，从而实现了便捷更换刀具的功能。
31.当刀具柄14进入连接块10内部的条形缺口13内部后，第一磁片15与第二磁片16相互吸附，提高了刀具柄14与条形缺口13之间咬合时的稳定性。
32.当刀具在滑动板12上转动时，开启散热风扇17，鼓动气流对刀具11进行及时散热，避免了刀具11转动时由于摩擦发热严重的问题。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。