一种橡胶硫化机双层输送进料装置的制作方法

1.本实用新型涉及橡胶硫化机技术领域，具体为一种橡胶硫化机双层输送进料装置。


背景技术：

2.硫化机是一种对各种橡塑制品进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能，硫化机分电加热、蒸汽加热和导热油加热三种形式。
3.橡胶硫化机在对轮胎进行硫化时，将轮胎的毛坯件通过传送带输送到橡胶硫化机的附近，橡胶硫化机的机械手将轮胎的毛坯件放入到橡胶硫化机内进行硫化，然而轮胎的毛坯件通常经过人工放置到传送带上，轮胎的毛坯件放置在传送带上的位置不确定，而机械手的抓取位置通常固定，放置在传送带上轮胎毛坯件位置不能够确定，导致机械手不能够准确的抓取到轮胎毛坯件。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在放置在传送带上轮胎毛坯件位置不能够确定的问题，而提出的一种橡胶硫化机双层输送进料装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.设计一种橡胶硫化机双层输送进料装置，包括底座和顶板，所述底座的上表面通过支柱固定相连有顶板，底座的上方设置有支架，所述支架的上方设置有矫正机构，所述支架外壁的左右两侧均固接有连接架，所述连接架的上方固接有横板，所述支架的内部固接有滑杆。
7.优选的，所述矫正机构包括电机，所述电机固接在支架的下表面，所述电机的输出轴固接有转动盘，所述转动盘的上表面通过销轴转动相连有两个第一支杆，所述第一支杆的端部通过销轴转动相连有滑块，所述滑块与滑杆的外壁滑动相连，所述滑块的外壁通过销轴转动相连有两个第二支杆，所述第二支杆的端部通过销轴与第三支杆转动相连，所述第三支杆的一端通过销轴与支架转动相连，所述第三支杆的另一端固接有竖杆。
8.优选的，所述横板的上方设置有传送带，所述传送带与外接动力源相连。
9.优选的，所述底座的上表面固接有橡胶硫化机，所述橡胶硫化机的右侧设置有两个机械手。
10.优选的，所述矫正机构、支架、滑杆、传送带、连接架和横板均设置有两组。
11.本实用新型提出的一种橡胶硫化机双层输送进料装置，有益效果在于：通过电机、转动盘、第一支杆、滑块、第二支杆、第三支杆和竖杆之间的配合，电机带动转动盘转动，转动盘驱动两个第一支杆运动，第二支杆驱动滑块滑动，滑块驱动两个第二支杆运动，第二支杆驱动第三支杆转动，第三支杆带动竖杆运动，四个竖杆对轮胎的毛坯件进行夹持，将轮胎毛坯件的位置摆正，矫正机构对轮胎毛坯件的位置进行矫正，使得每个轮胎毛坯件都能够处于一个位置，放置在传送带上轮胎毛坯件位置能够确定，机械手能够准确的抓取到轮胎
毛坯件。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型中电机、第三支杆和竖杆连接处的结构示意图；
14.图3为本实用新型中转动盘、第一支杆和滑块连接处的结构示意图；
15.图4为本实用新型中竖杆、支架和传送带连接处的结构示意图。
16.图中：1、底座，2、顶板，3、矫正机构，301、电机，302、转动盘，303、第一支杆，304、滑块，305、第二支杆，306、第三支杆，307、竖杆，3a1、电动伸缩杆，4、支架，5、滑杆，6、传送带，7、连接架，8、横板，9、橡胶硫化机，10、机械手。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
18.实施例1：
19.参照附图1-4：本实施例中，一种橡胶硫化机双层输送进料装置，包括底座1和顶板2，底座1的上表面通过支柱固定相连有顶板2，底座1的上方设置有支架4，支架4的上方设置有矫正机构3，矫正机构3能够将轮胎毛坯件的位置摆正，放置在传送带6上的轮胎毛坯件位置确定，机械手10能够准确的抓取到轮胎毛坯件，支架4外壁的左右两侧均固接有连接架7，连接架7的上方固接有横板8，支架4通过连接架7与横板8固定，支架4的内部固接有滑杆5，横板8的上方设置有传送带6，传送带6与外接动力源相连，传送带 6的宽度略小于轮胎的毛坯件，竖杆307设置在传送带6的两侧。底座1的上表面固接有橡胶硫化机9，橡胶硫化机9位市面上常见的轮胎用橡胶硫化机，橡胶硫化机9的右侧设置有两个机械手10，两个机械手10将轮胎毛坯件放入到橡胶硫化机1内，橡胶硫化机1能够同时对两个轮胎毛坯件进行硫化，矫正机构3、支架4、滑杆5、传送带6、连接架7和横板8均设置有两组，实现双层输送进料。
20.矫正机构3包括电机301、转动盘302、第一支杆303、滑块304、第二支杆305、第三支杆306和竖杆307，电机301固接在支架4的下表面，电机 301的型号根据实际使用需求进行选择，满足工作需要即可，电机301的输出轴固接有转动盘302，电机301带动转动盘302转动，转动盘302的上表面通过销轴转动相连有两个第一支杆303，转动盘302驱动两个第一支杆303运动，第一支杆303的端部通过销轴转动相连有滑块304，第一支杆303驱动滑块 304滑动，滑块304与滑杆5的外壁滑动相连，滑块304的外壁通过销轴转动相连有两个第二支杆305，滑块304驱动两个第二支杆305运动，第二支杆 305的端部通过销轴与第三支杆306转动相连，第二支杆305驱动第三支杆306转动，第三支杆306的一端通过销轴与支架4转动相连，第三支杆306的另一端固接有竖杆307，第三支杆306带动竖杆307运动；
21.电机301带动转动盘302转动，转动盘302驱动两个第一支杆303运动，第二支杆303驱动滑块304滑动，滑块304驱动两个第二支杆305运动，第二支杆305驱动第三支杆306转动，第三支杆306带动竖杆307运动，四个竖杆307对轮胎的毛坯件进行夹持，将轮胎毛坯件的位置摆正，矫正机构3 对轮胎毛坯件的位置进行矫正，使得每个轮胎毛坯件都能够处于一个位置，放置在传送带6上轮胎毛坯件位置能够确定，机械手10能够准确的抓取到轮胎毛坯件。
22.工作原理：
23.该橡胶硫化机双层输送进料装置在使用时，将需要硫化的轮胎毛坯件通过传送带6的右端投放，启动传送带6，传送带6带动轮胎的毛坯件向左运动，当轮胎的毛坯件运动到达矫正机构3中电机301的上方时，启动电机301，电机301带动转动盘302转动，转动盘302驱动两个第一支杆303运动，第二支杆303驱动滑块304滑动，滑块304驱动两个第二支杆305运动，第二支杆305驱动第三支杆306转动，第三支杆306带动竖杆307运动，四个竖杆 307对轮胎的毛坯件进行夹持，将轮胎毛坯件的位置摆正，反向启动电动301，竖杆307与轮胎的毛坯件分离，传动带6继续对轮胎的毛坯件继续进行输送，当轮胎的毛坯件运动到传送带6的左端时，机械手10对轮胎的毛坯件进行抓取，放入到橡胶硫化机9中，进行硫化，矫正机构3对轮胎毛坯件的位置进行矫正，使得每个轮胎毛坯件都能够处于一个位置，放置在传送带6上轮胎毛坯件位置能够确定，机械手10能够准确的抓取到轮胎毛坯件。
24.实施例2：
25.参照附图1-4：本实施例中，一种橡胶硫化机双层输送进料装置，矫正机构3还包括电动伸缩杆3a1，两个电动伸缩杆3a1的输出端与横板8固定相连，上方的两个电动伸缩杆3a1固接在顶板2的下表面，下方的两个电动伸缩杆 3a1固接在底座1的上表面；
26.通过电动伸缩杆3a1的作用，启动电动伸缩杆3a1，电动伸缩杆3a1驱动横板8运动，横板8带动传送带6运动，能够根据机械手10的抓取高度调节传动带6输送的高度。
27.工作原理：
28.启动电动伸缩杆3a1，电动伸缩杆3a1驱动横板8运动，横板8带动传送带6运动，能够根据机械手10的抓取高度调节传动带6输送的高度。
29.虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。