一种多工位玩具喷漆柜的制作方法

1.本实用新型属于玩具加工技术领域，更具体而言，涉及一种多工位玩具喷漆柜。


背景技术：

2.玩具公仔在加工过程中，需要喷漆上色，但是玩具公仔上各个部位的颜色是有所差异的，尤其是一些小部位，例如耳朵、四肢等。
3.现有的喷漆设备一般都是对玩具公仔的全身进行喷漆，如需对玩具公仔的某个部位进行喷漆的话，需要先将玩具公仔的其他部位贴纸，避免影响其他部位的颜色，玩具在生产时数量比较多，如果依靠这种方式去喷漆的话，喷漆效率非常低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种多工位玩具喷漆柜，旨在可对多个玩具进行局部喷漆。
5.根据本实用新型的第一方面，提供了一种多工位玩具喷漆柜，包括柜体，所述柜体内设有喷漆模块，所述喷漆模块的下方设有夹持模块，所述夹持模块包括多个夹具、用于驱动各个夹具同步张开的下压装置；
6.所述夹具包括相互铰接的下夹板和上夹板，所述下夹板靠近上夹板的一侧设有第一凹腔，所述上夹板靠近下夹板的一侧设有第二凹腔，第一凹腔和第二凹腔配合形成容纳玩具的容纳腔，所述下夹板和/或下夹板设有用于露出玩具待喷漆部位的开口。
7.上述的多工位玩具喷漆柜中，所述下压装置包括气缸、设置在气缸的输出端的下压杆，所述下压杆水平延伸，多个所述夹具沿下压杆的延伸方向间隔布置，下压杆下移按压到各个夹具的上夹板进而使各个夹具张开。
8.上述的多工位玩具喷漆柜中，还包括一脚踏开关，所述脚踏开关用于控制气缸的伸缩。
9.上述的多工位玩具喷漆柜中，在喷漆模块的下方形成喷漆工位，在柜体外形成上下料工位，所述柜体上设有一箱体，所述夹持模块为两个并对称布置在箱体上，所述箱体在第一驱动模块的驱动下转动，进而使两个夹持模块在喷漆工位和上下料工位之间切换。
10.上述的多工位玩具喷漆柜中，所述箱体上设有与夹具一一对应的水平转轴，所述下夹板与水平转轴连接，同一夹持模块中的各个夹具所对应的水平转轴在第二驱动模块的驱动下同步转动。
11.上述的多工位玩具喷漆柜中，所述水平转轴上固定有一安装座，所述安装座包括与水平转轴固定连接的竖板，所述竖板的底部沿远离箱体的方向倾斜向上延伸出一斜板，所述下夹板固定在斜板上。
12.上述的多工位玩具喷漆柜中，所述下夹板和上夹板之间设有驱使夹具闭合的弹性件。
13.上述的多工位玩具喷漆柜中，所述喷漆模块包括机械手、设置在机械手的末端的
若干个喷枪。
14.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
15.本实用新型中通过多个夹具来同时固定多个玩具，并采用下压装置来一次打开多个夹具，放置玩具的放置，且优化了夹具的结构，在固定玩具的同时只让玩具的待喷漆部位露出，喷漆模块在喷漆时只会喷到玩具的待喷漆部位，实现对多个玩具的局部喷漆加工，提高了喷漆效率。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
17.图1是本实用新型第一实施例的结构示意图；
18.图2是本实用新型第一实施例的箱体的结构示意图；
19.图3是本实用新型第一实施例的夹具的结构示意图。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
22.参照图1至图3所示，本实用新型一个实施例中，一种多工位玩具喷漆柜，包括柜体1，柜体1内设有喷漆模块2，喷漆模块的下方设有夹持模块3，夹持模块3包括多个夹具31、用于驱动各个夹具31同步张开的下压装置32；
23.夹具31包括相互铰接的下夹板311和上夹板312，下夹板311靠近上夹板312的一侧设有第一凹腔，上夹板312靠近下夹板311的一侧设有第二凹腔，第一凹腔和第二凹腔配合形成容纳玩具的容纳腔313，下夹板311和/或下夹板311设有用于露出玩具待喷漆部位的开口 314；
24.使用时，下压装置32动作，使各个夹具31张开，然后在各个夹具31的下夹板311的第一凹腔内放置玩具，下压装置32复位，让夹具31闭合，上夹板312盖合在下夹板311上，第一凹腔与第二凹腔配合形成容纳腔313将玩具固定住，玩具待喷漆部位从开口314露出，接着喷漆模块动作对开口314处进行喷漆，实现对多个玩具的局部喷漆加工，提高了喷漆效率。
25.开口314的设置位置是根据玩具待喷漆部位而定的，可以只设置在下夹板311，也可以只设置在上夹板312，甚至可以在上夹板312和下夹板311都设有。
26.具体来说，在喷漆模块2的下方形成喷漆工位，在柜体1外形成上下料工位，柜体1上设有一箱体4，夹持模块3为两个并对称布置在箱体4上，箱体4在第一驱动模块5的驱动下转动，进而使两个夹持模块3在喷漆工位和上下料工位之间切换；
27.在使用时，一个夹持模块3会处于喷漆工位中进行喷漆，另一个夹持模块3会处于上下料工位方便工人上下料，以此交替循环，提高喷漆效率。
28.本实施例中，第一驱动模块5可以是电机或气动马达。
29.为了提高喷漆质量，在箱体4上设有与夹具31一一对应的水平转轴41，下夹板311与水平转轴41连接，同一夹持模块3中的各个夹具31所对应的水平转轴41在第二驱动模块(图中未示出)的驱动下同步转动，进而带动夹具31转动，即使开口314位于下夹板311也可以被喷到，转动的同时也可以将玩具待喷漆部位的边边角角都喷到。
30.为了避免转动时上夹板312和下夹板311张开，在下夹板311和上夹板312之间设有驱使夹具31闭合的弹性件(图中未示出)，一旦下压装置32不动作，在弹性件的作用下，下夹板311和上夹板312会闭合在一起避免玩具掉出。
31.该弹性件可以是扭簧。
32.本实施例中，第二驱动模块可以是电机和带传动配合，带传动可以一次性带动多个水平转轴41旋转；且电机和带传动可以位于箱体4内部，避免被喷漆污染。
33.本实施例中，两个夹持模块3对应着有两个下压装置32，下压装置32包括气缸321、设置在气缸321的输出端的下压杆322，下压杆322水平延伸，同一夹持模块3的多个夹具31 沿与其对应的下压杆322的延伸方向间隔布置，气缸321动作，下压杆322下移按压到各个夹具31的上夹板312，使各个夹具31张开，这时候便可以放置玩具；
34.为了方便工人操作，还设置了一脚踏开关6，气缸321通过管道与外设气源连接，在管道上设置电磁，并设有控制器，脚踏开关6和电磁阀分别与控制器连接，使脚踏开关6可以控制电磁阀，进而控制气缸321的伸缩，工人在使用时手部用于放置玩具，通过脚部来控制下压装置32的动作，更为方便。
35.本实施例中，水平转轴41上固定有一安装座7，安装座7包括与水平转轴41固定连接的竖板71，竖板71的底部沿远离箱体4的方向倾斜向上延伸出一斜板72，下夹板311固定在斜板72上；竖板71和斜板72组成一个v型，在下压杆322下压时为其提供空间，避免下压杆322与下夹板311干涉。
36.具体来说，喷漆模块2包括机械手21、设置在机械手21的末端的若干个喷枪22；机械手21可以带着喷枪22进行移动，扩大喷枪22的喷漆范围；
37.机械手21可以是4轴机械手或6轴机械手，本实施例中，该机械手21为直角坐标机械手。
38.机械手21的末端设有一水平连杆，喷漆工位和上下料工位的假想连线与水平连杆的延伸方向与相垂直，喷枪22固定在水平连杆上，喷枪22为多个并沿水平连杆的延伸方向间隔布置，一般来说喷枪22的数量与一个夹持模块3中的夹具31的数量相同，可以同时对多个玩具进行喷漆；
39.水平连杆在第三驱动模块23驱动下旋转，进而改变喷枪22的喷射方向与水平面的夹角，喷枪22在喷漆时可以喷到开口314处的边边角角，提高喷漆质量；第三驱动模块23可以是电机。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。