一种双摆臂连杆式翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及翻转机构领域，特别是一种双摆臂连杆式翻转机构。


背景技术：

2.翻转机构是常见用于改变装置或物体位置的结构，其所应用的场所以及领域多种多样，常见的翻转结构包括有单臂翻转结构，转动板翻转结构，这类翻转结构由单一转动副构成，其翻转角度范围以及所扫过的空间受臂长或转动半径限制，多为固定角度的扇形空间，从而导致其应用领域受限，对于安装空间狭小，供翻转机构转动扫过的空间有限的设备来说，实用性较差，因此，为了减小翻转机构本身的占用空间，同时减小其翻转所扫过的空间，从而间接扩大翻转机构的实用性，提供一种双摆臂连杆式翻转机构，适用于狭窄空间安装。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种双摆臂连杆式翻转机构，通过双摆臂结构，减小翻转动作所需空间，适用于狭窄空间安装。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种双摆臂连杆式翻转机构，包括主动摆臂以及从动摆臂，所述主动摆臂的铰接端绕第一固定轴转动，所述从动摆臂的铰接端绕第二固定轴转动，所述主动摆臂与所述从动摆臂的摆动端通过连杆连接，所述主动摆臂的铰接端固定设置有从动齿轮，所述从动齿轮转动套设于所述第一固定轴上，所述从动齿轮与齿条一端的第一齿纹啮合，所述齿条另一端的第二齿纹与主动齿轮啮合。
5.进一步地，所述从动摆臂与所述连杆皆为阶梯状折弯板件。
6.进一步地，所述从动摆臂由第一折弯痕分为区块一与区块二，所述连杆由第二折弯痕分为区块三与区块四。
7.进一步地，所述区块一与所述区块三共面，所述区块四与所述主动摆臂共面，所述区块三位于所述主动摆臂内侧，所述区块二位于所述区块三内侧。
8.进一步地，所述主动摆臂的摆动端铰接于所述区块三的外侧端部，所述从动摆臂的摆动端铰接于所述区块四的内侧中部。
9.进一步地，还包括有支撑轮，所述支撑轮对应于所述从动齿轮以及主动齿轮各设置有一个，所述支撑轮与所述齿条上和所述第一齿纹以及第二齿纹相对的平滑侧面贴合滚动。
10.进一步地，所述齿条中部的无齿部分滑动设置于多个导向轮组之间，每个所述导向轮组包括有两个导向轮，两个所述导向轮分别贴合于所述无齿部分上相对的两个侧面滚动设置。
11.有益效果：本实用新型的一种双摆臂连杆式翻转机构，通过设置主动摆臂以及从动摆臂，来实现对安装于连杆端部的外部设备翻转，结构简单，且双臂摆动带动的翻转扫过的空间更小；通过采用阶梯状折弯板件，以减小该翻转机构的占用空间；采用齿轮齿条传
动，能够满足长距离的稳定传动；综上所述，该双摆臂连杆式翻转机构适用于狭窄空间安装。
附图说明
12.附图1为该实用新型的一种双摆臂连杆式翻转机构的结构图；
13.附图2为主动摆臂、从动摆臂以及连杆的结构图；
14.附图3为主动摆臂、从动摆臂以及连杆的一种连接实施例的连接关系图；
15.附图4为齿条中部的无齿部分的结构图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
17.如附图1-4所述的一种双摆臂连杆式翻转机构，包括主动摆臂1以及从动摆臂2，所述主动摆臂1的铰接端绕第一固定轴3转动，所述从动摆臂2的铰接端绕第二固定轴4转动，所述主动摆臂1与所述从动摆臂2的摆动端通过连杆5连接，所述主动摆臂1的铰接端固定设置有从动齿轮6，所述从动齿轮6转动套设于所述第一固定轴3上，所述从动齿轮6与齿条7一端的第一齿纹7-1啮合，所述齿条7另一端的第二齿纹7-2与主动齿轮8啮合；
18.通过动力装置驱动主动齿轮转动，通过带动齿条移动，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮的转动，带动主动摆臂在一定角度内摆动，主动摆臂的摆动端拉动连杆，由连杆牵拉带动从动摆臂摆动，其中，连杆的活动端部可用于安装外部设备，实现对外部设备的翻转，上述动作最终体现为连杆安装端的翻转，第一固定轴以及第二固定轴的具体安装位置按照外部设备的所需翻转位置范围进行设置。
19.所述从动摆臂2与所述连杆5皆为阶梯状折弯板件；采用阶梯状的折弯板件，避免主动摆臂、从动摆臂以及连杆三者之间相互的运动阻碍，且通过采用厚度较薄的板件，在保证一定强度的前提下，有效的减小了该翻转结构的占用空间，适用于安装于一些大型设备的内壁上，保证不影响其正常工作的前提下，通过该翻转结构连接外部设备，以实现一些附加的效果，例如，将其应用于大型的立式双辊夹送装置上，通过在立式双辊夹送装置的进口或出口两侧的侧壁上对称安装一个该翻转机构，然后再两个翻转机构的连杆端部之间安装清辊装置，就可实现通过该翻转机构带动清辊装置翻转，实现清辊装置对立式双辊夹送装置正常夹送的有效避让；
20.一种优选实施例，所述从动摆臂2由第一折弯痕2-1分为区块一2-2与区块二2-3，所述连杆5由第二折弯痕5-1分为区块三5-2与区块四5-3；所述区块一2-2与所述区块三5-2共面，所述区块四5-3与所述主动摆臂1共面，所述区块三5-2位于所述主动摆臂1内侧，所述区块二2-3位于所述区块三5-2内侧；所述主动摆臂1的摆动端铰接于所述区块三5-2的外侧端部，所述从动摆臂2的摆动端铰接于所述区块四5-3的内侧中部。
21.还包括有支撑轮9，所述支撑轮9对应于所述从动齿轮6以及主动齿轮8各设置有一个，所述支撑轮9与所述齿条7上和所述第一齿纹7-1以及第二齿纹7-2相对的平滑侧面7-3贴合滚动；
22.所述齿条7中部的无齿部分7-4滑动设置于多个导向轮组10之间，每个所述导向轮组10包括有两个导向轮10-1，两个所述导向轮10-1分别贴合于所述无齿部分7-4上相对的
两个侧面滚动设置；
23.通过支撑轮以及导向轮组。起到对齿条的导向支撑作用，保证齿条的传动稳定，其中，多个导向轮组可根据具体的传动方向进行线性排列设置，采用长齿条与齿轮配合的传动方式，不仅由于其传动稳定，且适用于大型设备由低向高的传动需求。
24.以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应同样视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种双摆臂连杆式翻转机构，其特征在于：包括主动摆臂(1)以及从动摆臂(2)，所述主动摆臂(1)的铰接端绕第一固定轴(3)转动，所述从动摆臂(2)的铰接端绕第二固定轴(4)转动，所述主动摆臂(1)与所述从动摆臂(2)的摆动端通过连杆(5)连接，所述主动摆臂(1)的铰接端固定设置有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)转动套设于所述第一固定轴(3)上，所述从动齿轮(6)与齿条(7)一端的第一齿纹(7-1)啮合，所述齿条(7)另一端的第二齿纹(7-2)与主动齿轮(8)啮合。2.根据权利要求1所述的一种双摆臂连杆式翻转机构，其特征在于：所述从动摆臂(2)与所述连杆(5)皆为阶梯状折弯板件。3.根据权利要求2所述的一种双摆臂连杆式翻转机构，其特征在于：所述从动摆臂(2)由第一折弯痕(2-1)分为区块一(2-2)与区块二(2-3)，所述连杆(5)由第二折弯痕(5-1)分为区块三(5-2)与区块四(5-3)。4.根据权利要求3所述的一种双摆臂连杆式翻转机构，其特征在于：所述区块一(2-2)与所述区块三(5-2)共面，所述区块四(5-3)与所述主动摆臂(1)共面，所述区块三(5-2)位于所述主动摆臂(1)内侧，所述区块二(2-3)位于所述区块三(5-2)内侧。5.根据权利要求4所述的一种双摆臂连杆式翻转机构，其特征在于：所述主动摆臂(1)的摆动端铰接于所述区块三(5-2)的外侧端部，所述从动摆臂(2)的摆动端铰接于所述区块四(5-3)的内侧中部。6.根据权利要求1所述的一种双摆臂连杆式翻转机构，其特征在于：还包括有支撑轮(9)，所述支撑轮(9)对应于所述从动齿轮(6)以及主动齿轮(8)各设置有一个，所述支撑轮(9)与所述齿条(7)上和所述第一齿纹(7-1)以及第二齿纹(7-2)相对的平滑侧面(7-3)贴合滚动。7.根据权利要求1所述的一种双摆臂连杆式翻转机构，其特征在于：所述齿条(7)中部的无齿部分(7-4)滑动设置于多个导向轮组(10)之间，每个所述导向轮组(10)包括有两个导向轮(10-1)，两个所述导向轮(10-1)分别贴合于所述无齿部分(7-4)上相对的两个侧面滚动设置。

技术总结
本实用新型公开了一种双摆臂连杆式翻转机构，包括主动摆臂以及从动摆臂，所述主动摆臂的铰接端绕第一固定轴转动，所述从动摆臂的铰接端绕第二固定轴转动，所述主动摆臂与所述从动摆臂的摆动端通过连杆连接，所述主动摆臂的铰接端固定设置有从动齿轮，所述从动齿轮转动套设于所述第一固定轴上，所述从动齿轮与齿条一端的第一齿纹啮合，所述齿条另一端的第二齿纹与主动齿轮啮合。本实用新型通过设置主动摆臂以及从动摆臂，来实现对安装于连杆端部的外部设备翻转，结构简单，翻转动作所需空间小；通过采用阶梯状折弯板件，使其本身占用空间小；采用齿轮齿条传动，能够满足长距离的稳定传动；综上所述，该双摆臂连杆式翻转机构适用于狭窄空间安装。于狭窄空间安装。于狭窄空间安装。


技术研发人员：聂峰 曹坤元 邬德明
受保护的技术使用者：无锡市同维机电制造有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2022/12/30