一种摇摇床的制作方法

1.本实用新型属于锻炼器械技术领域，具体涉及一种摇摇床。


背景技术：

2.随着生活环境的改善，越来越多的人开始注重身体锻炼，尤其是老年人。大部分小区现在也为居民提供了活动区域和锻炼器械，锻炼器械一般都是单一的功能，如果需要对身体不同部位进行锻炼，则需要更换使用不同的器械；对于年龄较大，或者腿脚不便的人员而言，下楼去小区活动区域进行锻炼活动也比较困难。
3.目前，也有一些可居家锻炼、康复的器材，如专利文献cn203379558u，提供了一种健身的摇摆床，其床板转轴的两端固定在支撑架上，支撑架的底部固定在地面；床板长度方向的两端，床板的下面板，各固定一根弹簧；床板长度方向的一端，其地面固定一个门字框，门字框能够绕着固定在地面的门字框转轴旋转，通过倒立的方式锻炼头部血管的耐受能力，强健脑部血管，改善脑部的血液供应，促进脑部的废物排除，从而改善脑部的营养，促进视力和智力的发展，但是其只能满足一个方向的锻炼。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可进行多方向锻炼、促进血液循环的摇摇床。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种摇摇床，包括床板、限位板、支撑装置、底座；所述床板位于所述限位板上方，所述床板与所述限位板之间活动连接，其可绕活动连接处转动；所述限位板与所述支撑装置的上端活动连接，其可绕活动连接处转动；所述支撑装置的下端与所述底座活动连接，其可绕活动连接处旋转。
7.进一步地，所述床板与所述限位板之间通过第一转轴活动连接，所述床板可绕第一转轴左右转动。
8.进一步地，所述支撑装置的上端与所述限位板通过第二转轴活动连接，所述限位板可绕第二转轴上下转动。
9.进一步地，所述支撑装置的下端与所述底座通过轴承活动连接。
10.进一步地，还包括限位杆，所述限位杆用于限制所述限位板上下转动的幅度。
11.进一步地，所述限位杆包括第一限位杆、第二限位杆；所述第一限位杆、第二限位杆分别位于所述支撑装置的两侧，其一端与所述限位板固定连接。
12.进一步地，所述限位杆包括第一限位杆、第二限位杆；所述第一限位杆、第二限位杆分别位于所述支撑装置的两侧，其一端与支撑装置固定连接。
13.进一步地，所述床板包括第一床板、第二床板、第三床板；所述第一床板、第二床板位于所述第三床板上方；所述第三床板位于所述限位板上方，所述第三床板与所述限位板之间活动连接，其可绕活动连接处转动；所述第一床板、第二床板之间活动连接，所述第一
床板可绕活动连接处转动。
14.进一步地，所述第一床板、第二床板的连接处设有第三转轴，所述第三转轴上设有单向棘轮；所述第一床板可通过所述单向棘轮进行转动。
15.进一步地，所述第一床板、第二床板的连接处设有第三转轴，所述第二床板与所述第三床板之间设有伺服液压缸。
16.进一步地，还包括固定装置，所述固定装置用于分别固定所述床板与所述限位板、所述限位板与所述支撑装置、所述支撑装置与所述底座。
17.进一步地，所述固定装置包括第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置；所述第一固定装置用于固定所述床板与所述限位板；所述第二固定装置用于固定所述限位板与所述支撑装置；所述第三固定装置用于固定所述支撑装置与所述底座。
18.进一步地，还包括电机；所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机；所述第一电机与所述第一转轴的一端连接，从而带动所述床板转动；所述第二电机与所述第二转轴的一端连接，从而带动所述限位板转动；所述第三电机与所述支撑装置连接，从而驱动所述支撑装置旋转。
19.进一步地，还包括控制器；所述控制器的输出端分别与所述第一电机、第二电机、第三电机连接。
20.进一步地，还包括与所述控制器相连的第一角度测量模块、第二角度测量模块和第三角度测量模块；所述第一角度测量模块用于测量所述床板绕所述限位板转动时的转动角度，所述第二角度测量模块用于测量所述限位板绕所述支撑装置转动时的转动角度，所述第三角度测量模块用于测量所述支撑装置绕所述底座转动时的转动角度。
21.进一步地，所述第一限位杆、所述第二限位杆的另一端分别设有缓冲层。
22.进一步地，所述缓冲层为橡胶。
23.进一步地，还包括扶手；所述扶手位于所述床板边缘处。
24.进一步地，所述扶手包括第一扶手、第二扶手、第三扶手、第四扶手；所述第一扶手、第二扶手位于所述床板的同一侧；所述第三扶手、第四扶手位于所述床板的另一侧；所述第一扶手、第二扶手之间活动连接。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
26.1、本实用新型的床板通过第一转轴与限位板连接，床板可绕第一转轴进行左右转动；同时限位板与床板之间的高度，可起到限制床板左右转动的幅度，保障安全。
27.2、本实用新型的支撑装置的上端通过第二转轴与限位板连接，限位板带动床板一起可绕第二转轴进行上下转动；限位杆用于限制限位板上下转动的幅度，保障安全。限位杆上的缓冲层起到缓冲的作用，降低撞击时所产生的声响。
28.3、本实用新型的支撑装置的下端与底座之间通过轴承活动连接，从而使得床板可绕底座的连接处做360度旋转。
29.4、本实用新型的第一床板与第二床板之间活动连接，所述第一床板可绕活动连接处转动，可满足躺在床板上人员对不同体位的需求。
30.5、本实用新型的第一扶手、第二扶手之间活动连接，抬起扶手时，可便于人员躺到床板上或者下床板。
31.6、本实用新型可实现上下转动、左右转动、360度旋转，既锻炼了身体，也有助于加
快床板上人员的血液循环，使血液中的颗粒不易附着在血管壁上，随着循环排除体外，从而增强体质。
32.7、本实用新型设有电机，可通过控制电机，由手动变为电动，实现电动转动或者旋转；本实用新型设有控制器，由电动变为自动，可实现转动或旋转的时间、幅度的自动控制，更加智能化。
33.8、本实用新型结构简单，实用性强，对年龄较大，或者腿脚不便的人员而言，在家也可进行多方位的锻炼。
附图说明
34.图1本实用新型实施例1结构示意图。
35.图2本实用新型图1的左视图。
36.图3实施例4结构示意图。
37.图4本实用新型图3的轴视图。
38.图5本实用新型左右方向运动状态示意图。
39.图6本实用新型360度旋转状态示意图。
40.图7本实用新型上下方向运动状态示意图。
41.其中，1—床板、101—第一床板、102—第二床板、103—第三床板、2—限位板、3—支撑装置、10—底座、4—第一转轴、5—第二转轴、7—第四转轴、601—第一限位杆；602—第二限位杆、8—扶手、801—第一扶手、802—第二扶手、803—第三扶手、804—第四扶手、901—第一固定装置、902—第二固定装置、903—第三固定装置、11—伺服液压缸。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
45.实施例1：
46.如图1-2所示，本实用新型包括，包括床板1、限位板2、支撑装置3、底座10；床板1位于限位板2上方，床板1与限位板2之间活动连接，其可绕活动连接处转动；限位板2与支撑装置3的上端活动连接，其可绕活动连接处转动；支撑装置3的下端与底座10活动连接，其可绕活动连接处旋转。使得本实用新型可实现上下转动、左右转动、360度旋转。
47.床板1与限位板2之间通过第一转轴4活动连接，床板1可绕第一转轴4左右转动，即床板1可相对限位板2进行左右转动。同时，床板1与限位板2之间具有一段距离，该距离可起到限制床板1左右转动的幅度，保障安全。当床板1转动到限位板2左边极限处或者右边极限处时，将会与限位板2发生碰撞，碰撞感有助于加快床板上人员的血液循环。
48.支撑装置3的上端与限位板2通过第二转轴5活动连接，限位板2可绕第二转轴5上
下转动，即限位板2带动床板1一起相对支撑装置3进行上下转动。
49.支撑装置3的下端与底座10通过轴承活动连接，从而使得床板1可绕底座10的连接处做360度旋转。
50.实施例2：
51.进一步地，还包括限位杆，限位杆一方面用于限制限位板2上下转动的幅度，保障上下转动的安全，防止转动角度过大，将床板1上的人员翻出；另一方面用于产生碰撞感。
52.限位杆包括第一限位杆601、第二限位杆602；第一限位杆601、第二限位杆602分别位于支撑装置3的两侧，其一端与限位板2固定连接，其另一端向下。第一限位杆601、第二限位杆602的另一端与底座10之间具有间隙，该间隙可限制限位板2进行上下转动的幅度。当限位板2上下转动到极限处时，限位板2上的第一限位杆601、第二限位杆602将会与底座10发生碰撞，床板1上的人员可体会到碰撞感。第一限位杆601、第二限位杆602的另一端分别设有缓冲层，起到缓冲的作用，降低撞击时所产生的声响，缓冲层为橡胶。
53.实施例3：
54.进一步地，限位杆包括第一限位杆601、第二限位杆602；第一限位杆601、第二限位杆602分别位于支撑装置3的两侧，其一端与支撑装置3固定连接。第一限位杆601、第二限位杆602的一端与支撑装置3底部的上表面固定连接，其另一端向上；第一限位杆601、第二限位杆602的向上端与限位板2的下表面之间有垂直距离，该垂直距离可限制限位板2进行上下转动的的幅度。当限位板2上下转动到极限处时，将会与第一限位杆601、第二限位杆602发生碰撞，床板1上的人员可体会到碰撞感。第一限位杆601、第二限位杆602的另一端分别设有缓冲层，起到缓冲的作用，降低撞击时所产生的声响，缓冲层为橡胶。
55.实施例4：
56.进一步地，床板包括第一床板101、第二床板102、第三床板103；第一床板101、第二床板102位于第三床板上方；第三床板103位于限位板2上方，第三床板103与限位板2之间活动连接，其可绕活动连接处转动，第三床板103在绕连接处转动时，带动第一床板101、第二床板102一起转动；第一床板101、第二床板102之间活动连接，第一床板101可绕活动连接处转动，第二床板102相对第三床板103固定不动。
57.第一床板101、第二床板102的连接处设有第三转轴7，第三转轴7上设有单向棘轮；第一床板101可通过单向棘轮进行转动。第一床板101可相对第三床板103进行0~90度转动，满足不同人员的需求。如床板1上人员需要坐着，则可将第一床板101转动90度，由于第三转轴7上设有单向棘轮，可以防止角度调整到位的第一床板101再发生角度变化；如床板1上人员需要半躺着，则可根据需要调整到适当的角度（15度、30度、45度等），从而满足不同人员对躺的角度需求，提高趟的舒适度。
58.实施例5：
59.如图3-4所示，进一步地，第一床板101、第二床板102的连接处设有第三转轴7，第二床板102与第三床板103之间设有伺服液压缸。伺服液压缸的一端与第二床板102连接，其另一端与第三床板103连接，通过调整伺服液压缸，可为床板1上人员提供不同角度放置的第二床板102，提高趟的舒适度。
60.实施例6：
61.进一步地，还包括固定装置，固定装置用于分别固定床板1与限位板2、限位板2与
支撑装置3、支撑装置3与底座10。当只需要一个方向运动时，可通过固定装置固定其他二个方向不动；当只需要二个方向运动时，可通过固定装置固定剩下的一个方向不动。固定装置为子母扣、插销、防盗链。
62.固定装置包括第一固定装置901、第二固定装置902、第三固定装置903；第一固定装置901用于固定床板1与限位板2；第二固定装置902用于固定限位板2与支撑装置3；第三固定装置903用于固定支撑装置3与底座10。
63.如图5所示，当需要在左右方向进行转动锻炼时，拔出床板1与限位板2之间的插销，锻炼人员躺到床板1，另一个人抓住床板1向左右方向用力，床板1绕第一转轴4，相对限位板2进行左右转动，从而锻炼人员也进行左右摇摆，对其全身进行刺激，也促进了血液的循环，使血液中的颗粒不易附着在血管壁上，随着循环排除体外，从而增强体质。左右方向锻炼完毕后，插入床板1与限位板2之间的插销，从而将床板1与限位板2固定。
64.如图7所示，当需要在上下方向进行转动锻炼时，拔出限位板2与支撑装置3之间的插销，锻炼人员躺到床板1，另一个人抓住床板1向上下方向用力，限位板2绕第二转轴5，带动床板1一起相对支撑装置3进行上下转动，从而锻炼人员也进行上下转动，促进锻炼人员头部与脚部之间的血液循环。上下方向锻炼完毕后，插入限位板2与支撑装置3之间的插销，从而将限位板2与支撑装置3固定。
65.如图6所示，当需要在360度方向进行转动锻炼时，拔出支撑装置3与底座10之间的插销，锻炼人员躺到床板1，另一个人推动床板1，支撑装置3的下端与底座10通过轴承活动连接，从而使得支撑装置3带动限位板2、床板1一起绕活动连接处进行360度旋转。360度方向锻炼完毕后，插入支撑装置3与底座10之间的插销，从而将支撑装置3与底座10固定。
66.本实施例为手动操作，一人躺到床板1上进行锻炼，另一人协助；一个锻炼周期完毕后，两人可进行角色互换。
67.实施例7：
68.进一步地，还包括电机；电机包括第一电机、第二电机、第三电机；第一电机与第一转轴4的一端连接，从而带动床板1转动；第二电机与第二转轴5的一端连接，从而带动限位板2转动；第三电机与支撑装置3连接，从而驱动支撑装置3旋转。
69.通过开关启动第一电机时，第一电机驱动第一转轴4正反转，带动床板1转动左右转动；通过开关启动第二电机时，第二电机驱动第二转轴5正反转，带动限位板2和床板1上下转动；通过开关启动第三电机时，第三电机驱动支撑装置3旋转，带动支撑装置3、限位板2和床板1一起做360度旋转运动。
70.本实施例为电动操作，躺到床板1上的人可通过开、关第一电机、第二电机、第三电机的方式，独自一人完成上下转动、左右转动、360度旋转三个方向的锻炼。
71.实施例8：
72.进一步地，还包括控制器；控制器的输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机连接用于输出驱动信号驱动电机转动。控制器可以包括dsp芯片、fpga芯片或者plc，或者是其他可以输出驱动信号的控制电路，比如dsp28335、cycloneii等。
73.按照本实施例，控制器接收外部控制信号后输出驱动信号驱动电机转动。外部控制信号可以来自与控制器相连的实体按键，也可以来自通过无线方式传输信号的远程控制终端，比如手机、遥控器等。
74.还包括与所述控制器相连的第一角度测量模块、第二角度测量模块和第三角度测量模块，所述第一角度测量模块用于测量所述床板绕所述限位板转动时的转动角度，所述第二角度测量模块用于测量所述限位板绕所述支撑装置转动时的转动角度，所述第三角度测量模块用于测量所述支撑装置绕所述底座转动时的转动角度。角度传感器可以包括电容式角度传感器、光电式角度传感器或者此行编码型角度传感器，比如melexis厂的mlx90xx系列、am8192等
75.按照本实施例，角度测量模块将测量数据传输给控制器，控制器获取角度测量模块测量出的各部件的转动角度，从而可以更精确地控制各部件的进行转动。控制器通过调整输出驱动信号，从而调整摇摇床各部件转动的速度、幅度。
76.本实施例为自动操作，在设定好转动的速度、幅度后，躺到床板1上的人员仅需要按一个启停按钮即可。
77.实施例9：
78.进一步地，还包括扶手8；扶手8位于床板1边缘处。扶手8包括第一扶手801、第二扶手802、第三扶手803、第四扶手804；第一扶手801、第二扶手802位于床板1的同一侧；第三扶手803、第四扶手804位于床板1的另一侧；第一扶手801、第二扶手802之间活动连接，可便于锻炼人员躺到或者下床板1，当躺到位后，还可防止锻炼人员被甩出。
79.底座10上还设有移动轮，便于本实用新型的移动，当移动到合适位置时，可对移动轮进行锁定。
80.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。