一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机的制作方法

技术特征：
1.一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机，它包含外壳（1）、铣刨刀片组（2）、驱动电机（3）、固定板（4）和传动装置（5）；外壳（1）内置铣刨刀片组（2）和吸尘装置，驱动电机（3）设于外壳（1）上方，电源设于驱动电机（3）内，驱动电机（3）前端与外壳（1）通过固定板（4）固定连接，驱动电机（3）后端通过传动装置（5）与外壳（1）内的铣刨刀片组（2）的轴连接；其特征在于，它还包含：辅助机构（6），所述的辅助机构（6）设于外壳（1）和驱动电机（3）外侧；行走机构（7），所述的行走机构（7）设于辅助机构（6）上；升降机构（8），所述的升降机构（8）设于辅助机构（6）内。2.根据权利要求1所述的一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机，其特征在于：所述的辅助机构（6）包含：盖板（6-1），所述的盖板（6-1）设于驱动电机（3）上方；底环（6-4），所述的底环（6-4）设于外壳（1）外侧；一号转向电机（6-5），所述的一号转向电机（6-5）固定在盖板（6-1）的底部，一号转向电机（6-5）与电源连接；方管（6-6），所述的方管（6-6）固定在一号转向电机（6-5）的输出轴上；方块（6-7），所述的方块（6-7）固定在驱动电机（3）上。3.根据权利要求2所述的一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机，其特征在于：盖板（6-1）的环壁上呈等圆角固定有数个一号连接杆（6-2），一号连接杆（6-2）由外向内呈由高到低倾斜设置；一号连接杆（6-2）的上端固定有握环（6-3）。4.根据权利要求2所述的一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机，其特征在于：底环（6-4）的外环壁上开设有一号环形卡槽（6-4-1）；所述的行走机构（7）包含：二号转向电机（7-1），所述的二号转向电机（7-1）固定在盖板（6-1）上，二号转向电机（7-1）与电源连接；二号转向电机（7-1）的输出轴固定有一号转轴（7-2）；转动杆（7-3），所述的转动杆（7-3）的数量为四个，且分别通过轴承旋接在盖板（6-1）内；转动杆（7-3）的下端活动穿设在底环（6-4）内；转动杆（7-3）的上端套设固定有一号皮带轮（7-4），四个一号皮带轮（7-4）之间通过一号皮带（7-5）传动连接；二号转轴（7-6），所述的二号转轴（7-6）与一侧的转动杆（7-3）的上端固定；二号转轴（7-6）的上端套设固定有二号皮带轮（7-7），一号转轴（7-2）的上端套设固定有三号皮带轮（7-8），二号皮带轮（7-7）和三号皮带轮（7-8）之间通过二号皮带（7-9）传动连接；一号滚轮（7-10），所述的一号滚轮（7-10）的数量为四个，且分别设于转动杆（7-3）的下端；二号连接杆（7-11），所述的二号连接杆（7-11）固定在一号转轴（7-2）上，二号连接杆（7-11）为“l”形结构；三号连接杆（7-12），所述的三号连接杆（7-12）固定在二号连接杆（7-11）的下端；一号限位球（7-14），所述的一号限位球（7-14）卡设在一号环形卡槽（6-4-1）内，三号连接杆（7-12）的内端与一号限位球（7-14）固定；行走电机（7-15），所述的行走电机（7-15）设于三号连接杆（7-12）下方，行走电机（7-15）通过连接块与三号连接杆（7-12）固定，行走电机（7-15）与电源连接；行走电机（7-15）为双头电机，行走电机（7-15）的两个输出轴上均固定有三号转轴（7-18），三号转轴（7-18）的
另一端旋接有二号滚轮（7-16）；二号滚轮（7-16）的轮框与三号连接杆（7-12）之间固定有加固杆（7-17）。5.根据权利要求4所述的一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机，其特征在于：三号连接杆（7-12）的前端固定有挡板（7-13）。6.根据权利要求2所述的一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机，其特征在于：所述的升降机构（8）包含：转动板（8-1），所述的转动板（8-1）设于盖板（6-1）下方，且驱动电机（3）嵌设固定在转动板（8-1）内，转动板（8-1）的下表面开设有二号环形卡槽（8-1-1）；电动升降杆（8-4），所述的电动升降杆（8-4）的数量为四个，且分别固定在底环（6-4）上，电动升降杆（8-4）与电源连接；二号限位球（8-5），所述的二号限位球（8-5）的数量为四个，二号限位球（8-5）卡设在二号环形卡槽（8-1-1）内，二号限位球（8-5）分别固定在电动升降杆（8-4）的活动端。7.根据权利要求6所述的一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机，其特征在于：转动杆（7-3）上活动套设有限位环（8-2），限位环（8-2）的环壁内侧固定有限位框（8-3），转动板（8-1）的环壁嵌设在限位框（8-3）内。

技术总结
一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机，本发明涉及铣刨机技术领域，辅助机构设于外壳和驱动电机外侧；行走机构设于辅助机构上；升降机构设于辅助机构内；便于将铣刨刀片组升起进行原地转向，提高了铣刨刀片组转动的效率，减少铣刨刀片组转动时的磨损；便于在引导铣刨机移动的同时，能够将滚轮进行转向，实现滚轮双向移动。双向移动。双向移动。


技术研发人员：李太军 李文生
受保护的技术使用者：湖南李记机械制造有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2022/12/30