一种电机齿轮自动润滑机构的制作方法

1.本技术涉及电机齿轮润滑技术领域，尤其涉及一种电机齿轮自动润滑机构。


背景技术：

2.伺服电机一般由转轴、齿轮和伺服电机本体组成，随着社会的发展，伺服电机的种类越来越多，应用也越来越广泛。
3.在使用伺服电机较长时间后，伺服电机内齿轮与伺服电机本体之间的摩擦力变大，摩擦力变大后，会导致齿轮发生磨损，从而影响伺服电机的正常运行。
4.为了减少齿轮受到的磨损，工作人员常常需要将伺服电机拆开，然后对齿轮进行润滑处理，这样进行操作时，工作人员需要耗费较长时间将电机拆开，从而降低了工作效率，综合上述问题，研究出一种电机齿轮自动润滑机构显得尤为重要。


技术实现要素：

5.本技术的目的是为了解决现有技术中工作人员需要将伺服电机打开，才能将电机齿轮进行润滑的缺点，而提出的一种电机齿轮自动润滑机构。
6.为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电机齿轮自动润滑机构，包括伺服电机本体，所述伺服电机本体的内部转动连接有转轴，所述伺服电机本体的表面设有润滑结构，所述润滑结构包括穿透孔，所述穿透孔开设在伺服电机本体的表面，所述穿透孔的内壁滑动连接有导向软管，所述导向软管的上端连通有润滑油瓶，所述润滑油瓶的表面固定连接有限位筒，所述限位筒的内壁螺纹连接有顶杆，所述顶杆的表面与伺服电机本体转动连接，所述润滑油瓶的表面固定连接有隔板，所述隔板位于导向软管的表面，所述润滑油瓶靠近夹板的一端固定连接有固定架，所述固定架的内部滑动插设有卡杆，所述卡杆靠近隔板的一端固定连接有夹板，所述卡杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与夹板和固定架固定连接，所述固定架的表面滑动连接有升降架，所述升降架的表面固定连接有调节绳，所述调节绳远离升降架的一端与卡杆固定连接，所述转轴的表面固定套有凸轮，所述凸轮位于升降架的表面。
7.上述部件所达到的效果为：通过设置润滑结构，使得工作人员不需要打开电机，即可对电机内的齿轮进行自动润滑。
8.优选的，所述润滑油瓶的表面固定连接有引导架，所述引导架的截面呈“u”形，所述调节绳位于引导架的表面。
9.上述部件所达到的效果为：调节绳沿着引导架的表面移动，达到了支撑调节绳移动的效果。
10.优选的，所述顶杆的内部固定连接有两个平衡杆，两个平衡杆相互远离的一端固定连接有半圆块。
11.上述部件所达到的效果为：转动半圆块，半圆块转动的同时带动平衡杆转动，平衡杆转动的同时带动顶杆转动，达到了带动顶杆转动的效果。
12.优选的，所述调节绳为尼龙绳，所述隔板靠近导向软管的一端设有粗糙面。上述部件所达到的效果为：粗糙面可以增加隔板与导向软管之间的摩擦力。
13.优选的，所述伺服电机本体的表面设有遮挡结构，所述遮挡结构包括两个延伸板，两个所述延伸板的表面均与伺服电机本体固定连接，两个所述延伸板的内部固定插设有支撑杆，所述支撑杆的圆弧面滑动套有圆弧架，所述圆弧架位于伺服电机本体的表面。
14.上述部件所达到的效果为：通过设置遮挡结构，可以在不需要对电机齿轮进行润滑时，将润滑结构上的穿透孔遮挡，使得杂物不会通过穿透孔进入电机内。
15.优选的，所述圆弧架的内部固定连接有两个接触架，所述接触架的截面呈“l”形。
16.上述部件所达到的效果为：滑动接触架，接触架滑动的同时带动圆弧架滑动，达到了带动圆弧架滑动的效果。
17.优选的，两个所述延伸板的内部均螺纹连接有卡销，所述卡销位于圆弧架的表面。
18.上述部件所达到的效果为：转动卡销，卡销借助螺纹向靠近延伸板的方向移动，卡销移动一定距离后，卡销的表面挤压圆弧架，这时圆弧架被固定，达到了固定圆弧架的效果。
19.综上所述：
20.本技术中，通过设置润滑结构，使得工作人员不需要打开电机，即可对电机内的齿轮进行自动润滑。
21.本技术中，通过设置遮挡结构，可以在不需要对电机齿轮进行润滑时，将润滑结构上的穿透孔遮挡，使得杂物不会通过穿透孔进入电机内。
附图说明
22.图1为本技术的立体结构示意图；
23.图2为本技术图1的部分结构示意图；
24.图3为本技术图2的a处放大图；
25.图4为本技术图2的b处放大图；
26.图5为本技术图1的侧视结构示意图；
27.图6为本技术图5的c处放大图。
28.图例说明：1、伺服电机本体；2、转轴；3、润滑结构；301、润滑油瓶；302、凸轮；303、隔板；304、导向软管；305、穿透孔；306、升降架；307、固定架；308、调节绳；309、引导架；310、夹板；311、卡杆；312、弹簧；313、限位筒；314、顶杆；315、半圆块；4、遮挡结构；41、支撑杆；42、圆弧架；43、接触架；44、延伸板；45、卡销。
具体实施方式
29.参照图1所示，本技术提供一种技术方案：一种电机齿轮自动润滑机构，包括伺服电机本体1，伺服电机本体1的内部转动连接有转轴2，伺服电机本体1的表面设有润滑结构3，通过设置润滑结构3，使得工作人员不需要打开电机，即可对电机内的齿轮进行自动润滑，伺服电机本体1的表面设有遮挡结构4，通过设置遮挡结构4，可以在不需要对电机齿轮进行润滑时，将润滑结构3上的穿透孔305遮挡，使得杂物不会通过穿透孔305进入电机内。
30.下面具体说一下其润滑结构3和遮挡结构4的具体设置和作用。
31.参照图2、图4和图5所示，本实施方案中：润滑结构3包括穿透孔305，穿透孔305开设在伺服电机本体1的表面，穿透孔305的内壁滑动连接有导向软管304，导向软管304的上端连通有润滑油瓶301，润滑油瓶301的表面固定连接有限位筒313，限位筒313的内壁螺纹连接有顶杆314，顶杆314的表面与伺服电机本体1转动连接，润滑油瓶301的表面固定连接有隔板303，隔板303位于导向软管304的表面，润滑油瓶301靠近夹板310的一端固定连接有固定架307，固定架307的内部滑动插设有卡杆311，卡杆311靠近隔板303的一端固定连接有夹板310，卡杆311的圆弧面套有弹簧312，弹簧312的两端分别与夹板310和固定架307固定连接，固定架307的表面滑动连接有升降架306，升降架306的表面固定连接有调节绳308，调节绳308远离升降架306的一端与卡杆311固定连接，转轴2的表面固定套有凸轮302，凸轮302位于升降架306的表面。润滑油瓶301的表面固定连接有引导架309，引导架309的截面呈“u”形，调节绳308位于引导架309的表面，调节绳308沿着引导架309的表面移动，达到了支撑调节绳308移动的效果。顶杆314的内部固定连接有两个平衡杆，两个平衡杆相互远离的一端固定连接有半圆块315，转动半圆块315，半圆块315转动的同时带动平衡杆转动，平衡杆转动的同时带动顶杆314转动，达到了带动顶杆314转动的效果。调节绳308为尼龙绳，隔板303靠近导向软管304的一端设有粗糙面，粗糙面可以增加隔板303与导向软管304之间的摩擦力。
32.参照图2和图3所示，具体的，遮挡结构4包括两个延伸板44，两个延伸板44的表面均与伺服电机本体1固定连接，两个延伸板44的内部固定插设有支撑杆41，支撑杆41的圆弧面滑动套有圆弧架42，圆弧架42位于伺服电机本体1的表面。圆弧架42的内部固定连接有两个接触架43，接触架43的截面呈“l”形，滑动接触架43，接触架43滑动的同时带动圆弧架42滑动，达到了带动圆弧架42滑动的效果。两个延伸板44的内部均螺纹连接有卡销45，卡销45位于圆弧架42的表面，转动卡销45，卡销45借助螺纹向靠近延伸板44的方向移动，卡销45移动一定距离后，卡销45的表面挤压圆弧架42，这时圆弧架42被固定，达到了固定圆弧架42的效果。
33.工作原理，当需要对伺服电机内的齿轮进行润滑时，首先利用润滑油瓶301将导向软管304插在穿透孔305的内壁，随后转动半圆块315，半圆块315转动的同时带动平衡杆转动，平衡杆转动的同时带动顶杆314转动，顶杆314转动过程中，顶杆314借助螺纹卡入润滑油瓶301上限位筒313的内壁，这时顶杆314和限位筒313之间被固定，润滑油瓶301也被固定在伺服电机上，随后启动伺服电机，使得伺服电机带动转轴2缓慢转动，转轴2转动的同时带动凸轮302转动，凸轮302转动过程中，凸轮302使得升降架306向上移动，升降架306在固定架307的支撑下移动，升降架306移动的同时带动调节绳308移动，调节绳308在引导架309的支撑下移动，调节绳308移动的同时带动卡杆311向远离润滑油瓶301的方向移动，卡杆311移动的同时带动夹板310移动，夹板310移动一定距离后，夹板310的表面挤压导向软管304，这时润滑油瓶301内的润滑油沿着导向软管304流入伺服电机内的齿轮上，而且此时转轴2过程中会带动齿轮转动，齿轮转动过程中，润滑油会自动均匀滴在齿轮上，当对齿轮进行润滑后，将润滑油瓶301从伺服电机上拆下即可，通过设置润滑结构3，使得工作人员不需要打开电机，即可对电机内的齿轮进行自动润滑。
34.本技术中，当不需要电机齿轮进行润滑时，滑动接触架43，接触架43向靠近穿透孔305的方向滑动，接触架43滑动的同时带动圆弧架42滑动，圆弧架42在支撑杆41的支撑下滑
动，圆弧架42滑动一定距离后，圆弧架42将穿透孔305的端口遮挡，这时杂物不会落入穿透孔305内，随后转动卡销45，卡销45借助螺纹向靠近延伸板44的方向移动，卡销45移动一定距离后，卡销45的表面挤压圆弧架42，这时圆弧架42被固定，达到了固定圆弧架42的效果，通过设置遮挡结构4，可以在不需要对电机齿轮进行润滑时，将润滑结构3上的穿透孔305遮挡，使得杂物不会通过穿透孔305进入电机内。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。