一种集尘式实验室地面清扫机器人的制作方法

1.本实用新型涉及实验室清洁机器人技术领域，尤其涉及一种集尘式实验室地面清扫机器人。


背景技术：

2.机器人在工业领域的应用已经比较成熟，近几年，在生物实验室中，为了减少人员的流动，会采用清洁机器人对地面上的粉尘进行吸附打扫，减少人员流动，减少人工成本。
3.现有的清扫机器人在对底面的粉尘进行吸附时，容易扬起一些粉尘在空中，造成空气污染，影响实验室人员的健康。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种集尘式实验室地面清扫机器人。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种集尘式实验室地面清扫机器人，包括agv小车，agv小车顶部设置有顶部安装箱，顶部安装箱内设置有朝底部进行吸附的吸尘机构，顶部安装箱底部设置有底部安装箱，底部安装箱外侧壁安装有喷液装置，喷液装置包括沿底部安装箱外侧壁一周成型的滑动槽，滑动槽内安装有喷水块，底部安装箱内置有可填充液体的蓄水箱，蓄水箱通过软性管道分别供液至喷水块，蓄水箱顶部连通有蓄水管道，蓄水管道穿过顶部安装箱向顶部延伸。
7.进一步的：喷液装置还包括带动喷水块在滑动槽内水平往复滑动的驱动机构，驱动机构包括安装在喷水块顶部的第一齿轮，第一齿轮啮合传动连接有做往复运动的齿条机构。
8.进一步的：齿条机构包括呈环形跑道状的驱动链条，齿条机构还包括用于定位驱动链条的两个驱动齿轮，驱动链条绕着两个驱动齿轮做环形跑道轨迹的环形运动，其中一个驱动齿轮传动连接有电机驱动件。
9.进一步的：驱动机构还包括同轴安装在第一齿轮底部的第二齿轮，滑动槽顶部沿长度方向安装有与第二齿轮啮合传动的驱动齿条，第二齿轮与驱动齿条啮合传动，第一齿轮与驱动链条啮合传动。
10.进一步的：喷水块内置有与软性管道连接的喷水腔，喷水腔一端设置有多个向外界喷出雾状水汽的雾化口。
11.进一步的：底部安装箱的截面呈矩形状，滑动槽的数量为四个，并分别布置在底部安装箱的四个侧壁，相邻的两个滑槽垂直设置。
12.进一步的：吸尘机构包括设置于底部安装箱底部的多个吸尘口，每个吸尘口连通有布置于蓄水箱外围吸尘管道，吸尘管道穿过底部安装箱与吸尘机构连通。
13.进一步的：底部安装箱底部设置有烘干机，烘干机包括多个沿底部安装箱底部布置的烘干出风口。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种集尘式实验室地面清扫机器人，可通过向蓄水管道内倒入水或者消毒液，通过蓄水管道这些液体进入到蓄水箱内，蓄水箱分别通过软性管道供水给喷水块，喷水块可通过往复滑动，对agv小车四周围进行喷射液体，也减少吸尘时粉尘飞扬的现象，另外填充消毒液时，还能起到消毒杀菌的效果，有利于维持实验室的环境。
附图说明
15.图1为agv小车的结构示意图。
16.图2为agv小车的正视方向结构示意图。
17.图3为底部安装座的剖面结构示意图，包含有驱动机构。
18.图4为底部安装座的剖面结构示意图，包含有蓄水箱。
19.附图标记包括：
20.1-agv小车、
21.11-顶部安装箱、12-吸尘机构、13-吸附管道、14-侧盖、
22.15-推拉盒、16-烘干机、17-烘干出风口、
23.2-底部安装箱、
24.21-滑动槽、22-喷水块、23-喷水腔、24-雾化口、
25.25-软性管道、26-蓄水箱、27-蓄水管道、
26.3-驱动机构、
27.31-第一齿轮、32-驱动链条、33-驱动齿轮、34-电机驱动件、
28.35-第二齿轮、36-驱动齿条。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
30.如图1-4所示，一种集尘式实验室地面清扫机器人，包括agv小车1， agv小车1顶部设置有顶部安装箱11，顶部安装箱11内设置有朝底部进行吸附的吸尘机构12，顶部安装箱11底部设置有底部安装箱2，底部安装箱2 外侧壁安装有喷液装置，喷液装置包括沿底部安装箱2外侧壁一周成型的滑动槽21，滑动槽21内安装有喷水块22，底部安装箱2内置有可填充液体的蓄水箱26，蓄水箱26通过软性管道25分别供液至喷水块22，蓄水箱26顶部连通有蓄水管道27，蓄水管道27穿过顶部安装箱11向顶部延伸。
31.可通过向蓄水管道27内倒入水或者消毒液，通过蓄水管道27这些液体进入到蓄水箱26内，蓄水箱26分别通过软性管道25供水给喷水块22，喷水块22可通过往复滑动，对agv小车1四周围进行喷射液体，也减少吸尘时粉尘飞扬的现象，另外填充消毒液时，还能起到消毒杀菌的效果，有利于维持实验室的环境。
32.当喷水过多导致地面湿滑较为时，底部安装箱2底部设置有烘干机16，烘干机16包括多个沿底部安装箱2底部布置的烘干出风口17，烘干出风口 17对准底面的水渍，迅速进行风干处理，提高地面的干燥效果，防止底面湿滑导致滑倒的现象发生。
33.具体的，喷液装置还包括带动喷水块22在滑动槽21内水平往复滑动的驱动机构3，驱动机构3包括安装在喷水块22顶部的第一齿轮31，第一齿轮 31啮合传动连接有做往复运
动的齿条机构，齿条机构包括呈环形跑道状的驱动链条32，齿条机构还包括用于定位驱动链条32的两个驱动齿轮33，驱动链条32绕着两个驱动齿轮33做环形跑道轨迹的环形运动，其中一个驱动齿轮33传动连接有电机驱动件34。
34.电机驱动件34带动其中一个驱动齿轮33转动，从而带动驱动链条32 绕着两个驱动齿轮33运动，运动时，与驱动链条32长边啮合传动的第一齿轮31转动沿着驱动链条32的长边滚动，喷水块22随之沿着滑动槽21水平往复滑动，可对agv小车1外围的多处地方进行喷射液体。
35.优选的，为了提高喷水块22在滑动槽21的滑动稳定性，驱动机构3包括同轴安装在第一齿轮31底部的第二齿轮35，滑动槽21顶部沿长度方向安装有与第二齿轮35啮合传动的驱动齿条36，第二齿轮35与驱动齿条36啮合传动，第一齿轮31与驱动链条32啮合传动，第一齿轮31转动时，第二齿轮35随之转动，由于驱动齿条36是固定的，因此第二齿轮35会沿着驱动齿轮33相对滚动，使得喷水块22同时与驱动链条32以及驱动齿条36滚动配合，做水平往复运动，提高其滑动稳定性，第一齿轮31和第二齿轮35均安装在一根驱动轴上，驱动轴底部通过轴承与喷水块22连接。
36.图3为驱动机构3的俯视方向的视图，由于第一齿轮31和第二齿轮35 均同轴安装在转动轴合上，因此第一齿轮31和第二齿轮35的附图标记指向相同。
37.优选的，底部安装箱2的截面呈矩形状，滑动槽21的数量为四个，并分别布置在底部安装箱2的四个侧壁，相邻的两个滑槽垂直设置，四个滑动槽21安装的喷水块22以及驱动喷水块22滑动的驱动机构3都相同，分别由单独的电机驱动件34控制运动。
38.喷水块22内置有与软性管道25连接的喷水腔23，喷水腔23一端设置有多个向外界喷出雾状水汽的雾化口24，雾化口24的孔径较小，因此从雾化口24喷出的液体会汽化，使得水汽能够较为均匀地落入到底面，在空中吸附颗粒物，落入到地面，待吸尘机构12进行吸附。
39.吸尘机构12包括设置于底部安装箱2底部的多个吸尘口，每个吸尘口连通有布置于蓄水箱26外围吸尘管道，吸尘管道穿过底部安装箱2与吸尘机构12连通，使得吸尘机构12的吸附口位于底部，agv小车1经过的局域可通过底部的吸附口进行强力吸附，对地面的颗粒进行清除，顶部安装箱11 一侧壁设置有侧盖14，顶部安装箱11内设置有用于收集垃圾异物的推拉盒 15，推拉盒15与侧盖14配合，推拉盒15与吸附管道13连通，可打开侧盖 14，将推拉盒15拉出，将推拉盒15内的垃圾倒出。
40.综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
41.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。