一种集尘式实验室地面清扫机器人的制作方法

技术特征：
1.一种集尘式实验室地面清扫机器人，包括agv小车，agv小车顶部设置有顶部安装箱，顶部安装箱内设置有朝底部进行吸附的吸尘机构，其特征在于：所述顶部安装箱底部设置有底部安装箱，底部安装箱外侧壁安装有喷液装置，喷液装置包括沿底部安装箱外侧壁一周成型的滑动槽，滑动槽内安装有喷水块，底部安装箱内置有可填充液体的蓄水箱，蓄水箱通过软性管道分别供液至喷水块，蓄水箱顶部连通有蓄水管道，蓄水管道穿过顶部安装箱向顶部延伸。2.根据权利要求1所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人，其特征在于：所述喷液装置还包括带动喷水块在滑动槽内水平往复滑动的驱动机构，驱动机构包括安装在喷水块顶部的第一齿轮，第一齿轮啮合传动连接有做往复运动的齿条机构。3.根据权利要求2所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人，其特征在于：所述齿条机构包括呈环形跑道状的驱动链条，齿条机构还包括用于定位驱动链条的两个驱动齿轮，驱动链条绕着两个驱动齿轮做环形跑道轨迹的环形运动，其中一个驱动齿轮传动连接有电机驱动件。4.根据权利要求3所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人，其特征在于：所述驱动机构还包括同轴安装在第一齿轮底部的第二齿轮，滑动槽顶部沿长度方向安装有与第二齿轮啮合传动的驱动齿条，第二齿轮与驱动齿条啮合传动，第一齿轮与驱动链条啮合传动。5.根据权利要求1所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人，其特征在于：所述喷水块内置有与软性管道连接的喷水腔，喷水腔一端设置有多个向外界喷出雾状水汽的雾化口。6.根据权利要求4所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人，其特征在于：所述底部安装箱的截面呈矩形状，滑动槽的数量为四个，并分别布置在底部安装箱的四个侧壁，相邻的两个滑槽垂直设置。7.根据权利要求1所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人，其特征在于：所述吸尘机构包括设置于底部安装箱底部的多个吸尘口，每个吸尘口连通有布置于蓄水箱外围吸尘管道，吸尘管道穿过底部安装箱与吸尘机构连通。8.根据权利要求1所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人，其特征在于：所述底部安装箱底部设置有烘干机，烘干机包括多个沿底部安装箱底部布置的烘干出风口。

技术总结
本实用新型涉及实验室清洁机器人技术领域，尤其涉及一种集尘式实验室地面清扫机器人，AGV小车顶部设置有顶部安装箱，顶部安装箱内设置有朝底部进行吸附的吸尘机构，顶部安装箱底部设置有底部安装箱，底部安装箱外侧壁安装有喷液装置，喷液装置包括沿底部安装箱外侧壁一周成型的滑动槽，滑动槽内安装有喷水块，蓄水箱通过软性管道分别供液至喷水块，蓄水箱顶部连通有蓄水管道；可通过向蓄水管内倒入水或者消毒液，通过蓄水管这些液体进入到蓄水箱内，蓄水箱分别通过软性管道供水给喷水块，喷水块可通过往复滑动，对AGV小车四周围进行喷射液体，也减少吸尘时粉尘飞扬的现象，另外填充消毒液时，还能起到消毒杀菌的效果，有利于维持实验室的环境。维持实验室的环境。维持实验室的环境。


技术研发人员：刘小阳 黎键 刘照强 马龙
受保护的技术使用者：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/12/30