一种盛料机构和证件管理终端的制作方法

1.本实用新型涉及证件管理设备技术领域，特别涉及一种盛料机构和应用该盛料机构的证件管理终端。


背景技术：

2.随着科技的发展，自助设备被广泛应用于人们的生活中；其中，证件管理设备作为自助设备的其中一种，证件管理设备被应用于证件的存储和取出。
3.在应用中，用户或操作员使用证件管理设备取出证件时，常见的证件管理设备为将证件从输出口为逐一地输出，导致取出证件的效率低；另一方面，常见的证件管理设备也有通过预约方式取出多个证件，即将对应预约的多个证件打包成物料盒，使得用户或操作员取走物料盒，该种方式无法自定义证件管理设备输出需要的证件，无法根据实际的情况取走当时刻需要的证件，难以保证管理证件的效率。
4.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提出一种盛料机构，旨在如何便捷地调节传动带的松紧度。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的盛料机构，所述盛料机构设置有出料槽，取料口以及多个入料口，所述取料口连通所述出料槽的任意一个侧面，多个所述入料口连通所述出料槽，多个所述入料口沿着所述出料槽的延伸方向排布；
7.所述盛料机构还设置有多个安装位，一个所述安装位邻近一个所述入料口设置，所述安装位用于安装传感器，以使传感器的感应端对应所述出料槽设置。
8.在本实用新型的一实施例中，所述取料口设于所述出料槽的第一侧壁；
9.多个所述入料口与所述取料口相邻设于所述出料槽的第二侧壁。
10.在本实用新型的一实施例中，所述出料槽的相对两侧壁均设置有多个所述入料口。
11.在本实用新型的一实施例中，所述盛料机构还设置有连通所述出料槽的贯通孔，所述贯通孔设于所述盛料机构的上表面和/或下表面。
12.在本实用新型的一实施例中，所述安装位邻近对应的入料口的下缘设置。
13.在本实用新型的一实施例中，所述入料口的内壁面向所述盛料机构的外侧倾斜，并形成导斜面。
14.在本实用新型的一实施例中，所述盛料机构还设置有多个第一避位槽，一个所述入料口的上缘与一个所述第一避位槽连通，所述第一避位槽用于提供机械手伸入所述出料槽的避位空间；
15.且/或，所述盛料机构还设置有多个第二避位槽，一个所述入料口的下缘与一个所
述第二避位槽连通，所述第二避位槽用于提供机械手伸入所述出料槽的避位空间。
16.在本实用新型的一实施例中，所述出料槽的底壁设置有凹槽，所述凹槽对应所述取料口设置。
17.在本实用新型的一实施例中，所述盛料机构的上表面设置有燕尾槽；
18.且/或，所述盛料机构的上表面设置有燕尾槽。
19.在本实用新型还提出一种证件管理终端，包括机械手和所述盛料机构，所述机械手与所述盛料机构相邻设置。
20.本实用新型技术方案采用在盛料机构上设置有出料槽，以及连通出料槽和出料槽周侧空间的取料口和多个入料口，以便于通过机械手根据实际的工作状况选择一个入料口，将证件从多个入料口中的一个送入，以提高证件进入到出料槽的效率，并可根据用户或操作员的操作实现自定义地输出对应的证件；另一方面，取料口连通出料槽的任意一个侧面，多个入料口连通出料槽，多个入料口沿着出料槽的延伸方向排布，在实际应用中，可自下而上地选择送入证件的入料口，以避免因送入证件的入料口与出料槽的底壁之间的相对距离较大而导致证件落入到出料槽产生翻转并导致证件卡持在出料槽内的事故发生，有效地保证管理证件的稳定性；进一步地，一个安装位邻近一个入料口设置，安装位用于安装传感器，以便于确认对应的入料口是否存在证件，以确定出料槽内存储证件的状态，提高证件管理终端存储证件的效率。本实用新型盛料机构采用设置有多个入料口，并配合在安装位处设置传感器，使得多个入料口传入证件，提高取出证件的效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型盛料机构一实施例的结构示意图；
23.图2为图1中盛料机构另一视角的结构示意图；
24.图3为图1中盛料机构又一视角的结构示意图；
25.图4为本实用新型盛料机构另一实施例的结构示意图。
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称1盛料机构14入料口111底板15安装位112顶板151过孔1121燕尾槽16贯通孔113侧板17导斜面1131凸部181第一避位槽1141定位槽182第二避位槽114背板19凹槽115面盖2传感器
12出料槽3安装座13取料口31定位凸部
28.本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提出一种盛料机构，用于输出证件；其中，证件包括本式证件和卡式证件等。参考图1，为本实用新型盛料机构一实施例的结构示意图；参考图2，为图1中盛料机构另一视角的结构示意图；参考图3，为图1中盛料机构又一视角的结构示意图；参考图4，为本实用新型盛料机构另一实施例的结构示意图。
33.在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2和图3所示，盛料机构1设置有出料槽12，取料口13以及多个入料口14，取料口13连通出料槽12的任意一个侧面，多个入料口14连通出料槽12，多个入料口14沿着出料槽12的延伸方向排布；盛料机构1还设置有多个安装位15，一个安装位15邻近一个入料口14设置，安装位15用于安装传感器2，以使传感器2的感应端对应出料槽12设置。
34.在本实施例中，采用在盛料机构1上设置有出料槽12，以及连通出料槽12和出料槽12周侧空间的取料口13和多个入料口14，以便于通过机械手根据实际的工作状况选择其中一个入料口14，将证件从多个入料口14中的一个送入出料槽12，以提高证件进入到出料槽12的效率，并可根据用户或操作员的操作实现自定义地输出对应的证件；另一方面，取料口13连通出料槽12的任意一个侧面，多个入料口14连通出料槽12，多个入料口14沿着出料槽12的延伸方向排布，在实际应用中，可自下而上地选择送入证件的入料口14，以避免因送入证件的入料口14与出料槽12的底壁之间的相对距离较大而导致证件落入到出料槽12产生翻转并卡持在出料槽12内的事故发生，有效地保证管理证件的稳定性；进一步地，一个安装位15邻近一个入料口14设置，安装位15用于安装传感器2，以便于确认对应的入料口14是否存在证件，以确定出料槽12内存储证件的状态，提高证件管理终端存储证件的效率。本实用
新型盛料机构1采用设置有多个入料口14，并配合在安装位15处设置传感器2，使得多个入料口14传入证件，提高取出证件的效率。
35.在本实用新型的一可选实施例中，当用户或管理员需要取出证件时，可将手伸入到取料口13，握持证件后，从取料口13取出。其中，取料口13设置可以具有至少两段不同宽度的结构，例如：取料口13包括第一开口和第二开口，第一开口和第二开口连通，并沿着出料槽12的延伸方向排布，第一开口位于盛料机构1的下端部，第二开口位于盛料机构1的上端部，第一开口的宽度尺寸小于第二开口的宽度尺寸，第二开口的尺寸相当于证件的宽度尺寸。
36.在本实施例中，采用取料口13设置可以具有至少两段不同宽度的结构，以便于限制盛料机构1下端对应的证件从出料槽12滑出，以便于整齐地堆叠证件。
37.在本实用新型的一可选实施例中，安装位15为设于出料槽12内壁面的凹陷槽体；可以理解地，采用安装位15为凹陷槽体，避免安装位15的传感器2相对于出料槽12的内壁面凸出，避免传感器2与出料槽12内的证件碰撞。可以理解地，盛料机构1还设置有多个过孔151，一个过孔151连通安装位15和盛料机构1周侧的空间，过孔151用于导线的穿过，以便于传感器2与盛料机构1外的控制电路电连接。
38.在本实用新型的一可选实施例中，基于上述，安装位15也可为位于盛料机构1外壁面的安装区域或槽位，其中，安装位15中的传感器2的感应端可透过入料口14识别存储槽内的证件；或者，在盛料机构1还设置有多个过孔151，一个过孔151连通安装位15和出料槽12，以便于安装位15上的传感器2的感应端对应出料槽12设置。
39.在本实用新型的一可选实施例中，传感器2可设置为光电感应开关。
40.在本实用新型的一可选实施例中，取料口13连通出料槽12的任意一个侧面，多个入料口14连通出料槽12，多个入料口14沿着出料槽12的延伸方向排布，可设置有如下实施例：
41.第一实施例中，定义盛料机构1具有上下方向，左右方向和前后方向，上下方向，左右方向和前后方向之间两两相互垂直。其中，定义出料槽12沿着上下方向延伸，取料口13位于盛料机构1的前壁面，盛料机构1的左壁面或盛料机构1的右壁面设置有入料口14，多个入料口14沿着出料槽12的延伸方向排布。
42.第二实施例中，定义盛料机构1具有上下方向，左右方向和前后方向，上下方向，左右方向和前后方向之间两两相互垂直。其中，定义出料槽12沿着上下方向延伸，取料口13位于盛料机构1的前壁面，盛料机构1的左壁面和盛料机构1的右壁面均设置有多个入料口14，多个入料口14沿着出料槽12的延伸方向排布。可以理解地，采用在盛料机构1的左壁面和盛料机构1的右壁面均设置有多个入料口14，以便于从盛料机构1的两侧送入证件；其中，为了避免证件从盛料机构1一壁面进入出料槽12后，证件从盛料机构1另一侧的壁面滑出，可在入料口14面向出料槽12的位置设置有斜面，减少证件的滑出；另一方面，也可选择设置入料口14的内口径小于入料口14的外口径，证件仅能从入料口14的外口径一侧进入到出料槽12。
43.第三实施例中，定义盛料机构1具有上下方向，左右方向和前后方向，上下方向，左右方向和前后方向之间两两相互垂直。其中，定义出料槽12沿着上下方向延伸，取料口13位于盛料机构1的前壁面，前壁面也可设置有多个入料口14；也就是说，在前壁面开设有取料
口13的基础上，还开设有多个入料口14，多个入料口14可进入证件，当需要取出证件时，用户可将手伸入到取料口13，握持证件后，将证件从盛料机构1的上端部取出。可以理解地，盛料机构1的上端部可设置有轮廓大于证件的取料口13。
44.第四实施例中，定义盛料机构1具有上下方向，左右方向和前后方向，上下方向，左右方向和前后方向之间两两相互垂直。其中，定义出料槽12沿着上下方向延伸，取料口13位于盛料机构1的前壁面，前壁面和后壁面也可设置有多个入料口14。
45.在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，取料口13设于出料槽12的第一侧壁，其中，定义第一侧壁为盛料机构1的前壁面；多个入料口14与取料口13相邻设于出料槽12的第二侧壁；其中，定义第二侧壁为盛料机构1的左壁面或右壁面。也就是说，第一侧壁和第二侧壁为盛料机构1的两个相邻壁面，证件进入第二侧壁到出料槽12后，可从第一侧壁取出，一方面可以避免证件因惯性从取料口13滑出，另一方面，采用两个壁面上设置有不同功能的开口，使得两个壁面对应的功能不同，减少多个入料口14与取料口13之间的影响，例如：避免证件卡持在取料口13，导致证件无法从邻近的入料口14进入的情况。
46.在本实施例中，采用第一侧壁和第二侧壁分别设置有取料口13和入料口14，提高证件存储的稳定性。
47.在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，出料槽12的相对两侧壁均设置有多个入料口14。可以理解地，在盛料机构1的左壁面和右壁面均设置有多个入料口14，以便于证件可从左壁面和右壁面上的任意一个入料口14进入到出料槽12内，提高证件管理终端输出证件的效率。
48.在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，出料槽12一个侧壁上的入料口14与出料槽12另一个侧壁上的入料口14呈一一对应设置。可以理解地，自该盛料机构1的下端部至上端部，位于左壁面上的入料口14与于右壁面上的入料口14以盛料机构1的中心对称面呈对称设置；其中，盛料机构1的中心对称面可为平行于左壁面和右壁面所构想的平面。
49.在本实施例中，采用出料槽12一个侧壁上的入料口14与出料槽12另一个侧壁上的入料口14呈一一对应设置的结构，当两个机械手分别夹持证件到左壁面和右壁面放入证件时，采用相对两侧的相对位置的入料口为对称的，一方面减少操作员反复调试机械手和盛料机构1的相对位置，提高盛料机构1的安装效率，另一方面减少了机械手与盛料机构1的调试，证件从两侧壁的入料口14进入到出料槽12相对于出料槽12的底壁的相对高度相当，减少证件的翻转，提高存储证件的稳定性。
50.在本实用新型的一实施例中，结合图3所示，盛料机构1还设置有连通出料槽12的贯通孔16，贯通孔16设于盛料机构1的上表面和/或下表面。
51.在本实施例中，采用在盛料机构1设置有连通出料槽12的贯通孔16，以便于为检测开关提供光线穿过的避让空间，其中，检测开关可设置为光电检测开关。也就是说，在盛料机构1的上方和/或下方设置有检测开关，以便于检测出料槽12内是否存在证件，便于识别当次是否已经完全取走证件或存在上一次遗留的证件，以提高证件管理终端管理证件的稳定性。
52.在本实用新型的一实施例中，结合图1和图3所示，安装位15邻近对应的入料口14的下缘设置。也就是说，定义盛料机构1具有上下方向，证件自出料槽12的下方向上方逐渐
堆叠，为了获知是否能够从当前的入料口14将证件送入到出料槽12，选择在入料口14的下缘设置有安装位15，以便于通过传感器2获知对应的入料口14处是否存在证件。
53.在本实施例中，采用在入料口14的下缘设置有安装位15，以便于在安装位15设置传感器2，以获知对应的入料口14处是否存在证件，当传感器2获知当前的入料口14处具有证件时，以便于调整机械手移动至上方的入料口14将证件放入，避免机械手携带的证件与出料槽12内的证件碰撞的事故发生。
54.在本实用新型的一实施例中，结合图2所示，入料口14的内壁面向盛料机构1的外侧倾斜，并形成导斜面17。也就是说，入料口14设置为自盛料机构1向周侧的扩口，当机械手夹持证件到入料口14时，入料口14处的导斜面17导向证件到入料口14并使得证件进入到出料槽12，提高机械手携带证件进入出料槽12的效率，提高证件管理终端输出证件的效率。
55.在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2以及图3所示，盛料机构1还设置有多个第一避位槽181，一个入料口14的上缘与一个第一避位槽181连通，第一避位槽181用于提供机械手伸入出料槽12的避位空间；
56.在本实施例中，采用在一个入料口14的上缘与一个第一避位槽181连通，第一避位槽181作为提供机械手伸入出料槽12的避位空间，使得机械手能够部分进入到出料槽12，避免机械手退出出料槽12时证件被机械手携带掉落到盛料机构1外的事故发生；另一方面，采用第一避位槽181的横向宽度小于入料口14的横向宽度，第一避位槽181仅用于容纳机械手的部分，此时，机械手张开后，证件可被第一避位槽181和入料口14的连通处的内壁面抵持，使得证件落入到出料槽12内，提高机械手送证件进入到出料槽12的稳定性。
57.在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2以及图3所示，盛料机构1还设置有多个第二避位槽182，一个入料口14的下缘与一个第二避位槽182连通，第二避位槽182用于提供机械手伸入出料槽12的避位空间。
58.在本实施例中，采用在一个入料口14的上缘与一个第二避位槽182连通，第二避位槽182作为提供机械手伸入出料槽12的避位空间，使得机械手能够部分进入到出料槽12，避免机械手退出出料槽12时证件被机械手携带掉落到盛料机构1外的事故发生；可以理解地，采用第二避位槽182的横向宽度小于入料口14的横向宽度，第二避位槽182仅用于容纳机械手的部分，此时，机械手张开后，证件可被第一避位槽181和入料口14的连通处的内壁面抵持，避免证件被机械手抵持，使得机械手能够顺利从入料口14处抽离，使得证件落入到出料槽12内，提高机械手送证件进入到出料槽12的稳定性。
59.在本实用新型的一实施例中，结合图1所示，出料槽12的底壁设置有凹槽19，凹槽19对应取料口13设置，即是指，凹槽19的部分与取料口13连通。
60.在本实施例中，采用在出料槽12的底壁设置有凹槽19，当需要从出料槽12内取出证件时，用户或操作员可将手指伸入到凹槽19处，以抬起出料槽12内的证件，并从出料口取出。
61.在本实用新型的一实施例中，结合图4所示，盛料机构1的上表面设置有燕尾槽1121，燕尾槽1121用于与安装座3配合，以实现安装盛料机构1。其中，安装座3设置有定位凸部31，定位凸部31的轮廓与燕尾槽1121的轮廓相匹配，定位凸部31与燕尾槽1121连接并实现限位。
62.盛料机构1的上表面设置有燕尾槽1121，燕尾槽1121用于与安装座3配合，以实现
安装盛料机构1。其中，安装座3设置有定位凸部31，定位凸部31的轮廓与燕尾槽1121的轮廓相匹配，定位凸部31与燕尾槽1121连接并实现限位。
63.在本实用新型的一可选实施例中，结合图4所示，盛料机构1包括底板111、顶板112、背板114、面盖115以及两个侧板113，底板111与背板114、面盖115以及两个侧板113连接并形成出料槽12，两个侧板113呈相对设置，面盖115设置有取料口13，每一侧板113设置有多个入料口14。顶板112与背板114、面盖115以及两个侧板113中的至少一个连接，顶板112与底板111呈相对设置。
64.在本实用新型的一可选实施例中，结合图4所示，每一个侧板113的至少一侧设置有凸部1131，背板114的两侧均设置有定位槽1141，凸部1131伸入定位槽1141。可以理解地，两个侧板113通过凸部1131与背板114的定位槽1141连接，以提高侧板113与背板114之间的连接稳定性。
65.可选地，侧板113与背板114之间通过螺钉或螺栓锁紧。
66.本实用新型还提出一种证件管理终端，该证件管理终端包括机械手和盛料机构1，该盛料机构1的具体结构参照上述实施例，由于本证件管理终端采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，机械手与盛料机构1相邻设置。
67.在本实用新型的一可选实施例中，证件管理终端包括两个机械手。两个机械臂位于盛料机构1的两侧。
68.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型的说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。